fanuc系统M指令

数控

G00 01 定位 G00 IP…
G01 直线插补 G01 IP…F…
G02 圆弧插补CW（顺时针）

G03 圆弧插补CCW（反时针）
G04 00 暂停 G04 X（U，P）…（Q…）
X（U，P）；停刀时间 （Q）Q1-Q4
G08 先行控制 G08 P…
G09 准确停止
G10 可编程数据输入 G10 IP….
G11 可编程数据输入方式取消
G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
G17 02 选择XpYp平面
G18 选择ZpXp平面
G19 选择YpZp平面
G20 06 英寸输入
G21 毫米输入
G22 04 存储行程检测功能有效
G23 存储行程检测功能无效
G25 24 主轴速度泼动监测功能无效
G26 主轴速度泼动监测功能有效
G27 00

返回参考点检测 G27 IP…
G28 返回参考点 G28 IP…
G29 从参考点返回 G29 IP…
G30 返回第2、3、4、参考点 G30 IP…
G31 跳转功能 G31 IP…F…P…
G33 01 螺纹切削 G33 IP…F…
G37 00 自动刀具长度测量 G37 IP…
G39 拐角偏置圆弧插补
G40 07 取消刀尖R补偿 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--
G41 刀尖R补偿（左）

G42 刀

数控

G00 01 定位 G00 IP…
G01 直线插补 G01 IP…F…
G02 圆弧插补CW（顺时针）

G03 圆弧插补CCW（反时针）
G04 00 暂停 G04 X（U，P）…（Q…）
X（U，P）；停刀时间 （Q）Q1-Q4
G08 先行控制 G08 P…
G09 准确停止
G10 可编程数据输入 G10 IP….
G11 可编程数据输入方式取消
G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
G17 02 选择XpYp平面
G18 选择ZpXp平面
G19 选择YpZp平面
G20 06 英寸输入
G21 毫米输入
G22 04 存储行程检测功能有效
G23 存储行程检测功能无效
G25 24 主轴速度泼动监测功能无效
G26 主轴速度泼动监测功能有效
G27 00

返回参考点检测 G27 IP…
G28 返回参考点 G28 IP…
G29 从参考点返回 G29 IP…
G30 返回第2、3、4、参考点 G30 IP…
G31 跳转功能 G31 IP…F…P…
G33 01 螺纹切削 G33 IP…F…
G37 00 自动刀具长度测量 G37 IP…
G39 拐角偏置圆弧插补
G40 07 取消刀尖R补偿 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--
G41 刀尖R补偿（左）

G42 刀

FANUC系统指令格式

G指令： G00：快速定位； G01：直线插补； G02：顺圆弧插补； G03：逆圆弧插补；

G04：暂停 X多少秒、P多少毫秒； G06：抛物线插补； G08: 加速； G09：减速；

G33/G32：螺纹车削； G40：取消刀具补偿； G41：刀具左补偿； G42：刀具右补偿； G43：刀具偏置（正); G44: 刀具偏置（负）； G50：工件坐标系建立； G71：外圆复合循环； G72: 端面复合循环； G73：仿形车削；

G74：端面切槽（钻孔）循环； G75: 径向切槽（钻孔）循环;

G76： 螺纹切削复合固定循环; G70; 精车复合循环；

G90：单一外（内）圆柱切削循环; G92：螺纹车削循环； M指令： M00：程序停止； M01: 程序选择性停止； M03：主轴正转（顺时针）； M04：主轴反转（逆时针）； M05：主轴停止； M08：切削液开； M09：切削液关； M30：程序完全停止； M98：调用子程序； M99：子程序结束； 0:初始化

G21 G40 G54 G96/G97 G99/G98; 转速的计算：

2?nrVc=1000

F:进给率

G97恒转速r/min G96恒线速m/mi

Fanuc数控车床G代码及M指令

一、G 代码命令

1、代码组及其含义

“模态代码” 和 “一般” 代码

“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

1

2、代码解释:

G00 定位

1. 格式 G00 X_ Z_

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。

2. 非直线切削形式的定位

我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位

刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例

N10 G0 X100 Z65

2

G01 直线插补

1. 格式

G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;

直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的

Fanuc数控车床G代码及M指令

一、G 代码命令

1、代码组及其含义

“模态代码” 和 “一般” 代码

“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

1

2、代码解释:

G00 定位

1. 格式 G00 X_ Z_

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。

2. 非直线切削形式的定位

我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位

刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例

N10 G0 X100 Z65

2

G01 直线插补

1. 格式

G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;

直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的

附录 FANUC系统G指令和宏指令

附录1 刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10

1、刀具补偿值的范围

米制：0~±999.999mm 英制：0~±99.9999inch

2、刀具补偿值的存贮

刀具补偿存贮器A：使用与刀具补偿号对应的刀具补偿值。 补偿号 刀具补偿值 1 … 400 刀具补偿存贮器B：使用与刀具补偿号对应的刀具几何补偿、刀具磨损补偿。 补偿号 几何补偿 磨损补偿 1 … 400 刀具补偿存贮器C：刀具补偿分长度补偿（H）和半径补偿（D），使用与刀具补偿号对应的刀具几何补偿、刀具磨损补偿。 刀具长度补偿（H） 刀具半径补偿（D） 补偿号 几何补偿 磨损补偿 几何补偿 磨损补偿 1 … 400 3、刀具补偿赋值格式：

? 刀具补偿存贮器A：G10 P____ R____; ? 刀具补偿存贮器B：

刀具补偿存贮器种类 几何补偿 磨损补偿 ? 刀具补偿存贮器C：

刀具补偿存贮器种类 格式 G10 L10 P___ R___; 几何补偿 刀具长度补偿（H） G10 L11 P___ R___; 磨损补偿 G10 L12 P___ R___; 几何补偿 刀具半径补偿（D） G10 L13 P

（车床） FANUC 0i-TC G00 快速定位 G01 直线插补切削

G02 圆弧插补切削（顺时针）G03 圆弧插补切削（逆时针）G04 暂停

G09 正确停止检查 G20 英制指令 G21 米制指令 G27 参考点返回检查 G28 参考点返回 G29 由参考点返回 G32 螺纹切削 G40 刀尖半径补偿取消 G41 刀尖半径补偿 左 G42 刀尖半径补偿 右 G50 坐标系设定/最高转速设定

G70 精车加工循环 G71横向切削复合循环 G72纵向切削复合循环 G73仿形加工复合循环

G74 z轴啄式钻孔（沟槽加工） G75 x轴沟槽切削循环 G76 螺纹复合切削循环 G90 外径自动切削循环 G92 螺纹自动切削循环 G94 端面自动切削循环 G96 恒线速控制 G97 恒转速控制 G98 每分钟进给 G99 每转进给 M指令 M00程序停止 M01 程序选择性停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M08 切削液开 M09 切削液关 M30 程序结束并返回 M98 调用子程序 M99 子程序结束

FANUC 0i-MC(铣床/加工中心）

G00 快速定位 G01 直线插补切削

FANUC的I/O指令

I/O指令

I/O指令用来改变信号输出状态和接受输入信号。 1.数字I/O(DI/DO)指令 ■ R[i]=D[i]

■ DO[i]=(Value)

Value=ON 发出信号 Value=OFF 关闭信号 ■ DO[i]= Pulse ,(Width)

Width=脉冲宽度 （0.1 to 25.5秒）

机器人I/O (RI/RO) 指令,模拟I/O(AI/AO）指令,组I/O (GI/GO) 指令的用法和数字I/O指令类似。

五.分支指令

1.Label指令 用来定义程序分支的标签 ■ LBL[i : Comment]

i : 1 to 32767

Comment : 注释（最多16个字符） 2.未定义条件的分支指令 1）跳转指令 JMP[i]

■ JMP LBL[i] i : 1 to 32767 2）Call指令

■ Call (Program) Program : 程序名 3.定义条件的分支指令 1）寄存器条件指令 IF (variable)(operator)(value)(Processing) Var

FANUC-- 0系统操作编程说明书 1

第一篇：编程 4

1. 综述 4

1.1 可编程功能 4 1.2 准备功能 4 1.3 辅助功能 6 2. 插补功能 6

2.1 快速定位（G00） 6 2.2 直线插补（G01） 7

2.3 圆弧插补（G02/G03） 7 3. 进给功能 9 3.1 进给速度 9

3.2 自动加减速控制 9 3.3 切削方式（G64） 9

3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 10 3.5 暂停( G04 ) 10 4. 参考点和坐标系 10 4.1 机床坐标系 10

4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 ) 10 4.2.1 自动返回参考点（G28） 10 4.2.2 从参考点自动返回（G29） 11 4.2.3 参考点返回检查（G27） 11 4.2.4 返回第二参考点（G30） 11 4.3 工件坐标系 11

4.3.1 选用机床坐标系（G53） 12

4.3.2 使用预置的工件坐

数控G指令和M指令

数控G指令和M指令.txt如果背叛是一种勇气，那么接受背叛则需要更大的勇气。爱情是块砖，婚姻是座山。砖不在多，有一块就灵；山不在高，守一生就行。数控G指令M指令一览表
G00 快速定位
G01 直线补间切削
G02 圆弧补间切削CW（顺时针）
G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）
G02.3 指数函数补间 正转
G03.3 指数函数补间 逆转
G04 暂停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08没有
G07.1/107 圆筒补间
G09 正确停止检查
G10 程式参数输入/补正输入
G11 程式参数输入取消
G12 整圆切削CW
G13 整圆切削CCW
G12.1/112 极坐标补间 有效
G13.1/113 极坐标补间 取消
G14没有
G15 极坐标指令 取消
G16 极坐标指令 有效
G17 平面选择 X-Y
G18 平面选择 Y-Z
G19 平面选择 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26没有
G27 参考原点检查
G28 参考原点复归
G29 开始点复归
G30 第2~4参考点复归
G30.1 复归刀具位置1
G30.2 复归刀具位置2
G30.3 复归刀具位置3
G30.4 复归刀具位置4
G30.5 复归刀具位置5
G30.