全球卫星导航系统发展现状

惯性导航系统（INS与全球卫星定位系统（GPS

1摘要

目前飞行器所使用的导航系统，能适应全天候、全球性应用的确实不多。传统无线电导航,如塔康（TACAN等，在应用上存有很多的限制和不便之处。而为改善

此缺点,一套不需要其它外来的辅助装置，就可提供所有的导航资料，让飞行员参考的惯性导航系统（Inertial Navigation System，虽已被成功发展并广为应用,但其在系统上的微量位置误差会随飞行时间的平方成正比累积，因此长时间飞行会严重影响到导航精确度，如果没有适当的修正，位置误差在一个小时内会累积超过300米。另一套精密的导航系统GPS ,其误差虽不会随时间改变,但GPS并非万能,有优点, 也有先天的缺陷，它在测量高机动目标时容易脱锁并且会受到外在环境及电磁干扰, 再者GPS短时间的相对误差量大于INS，若只依靠它来做导航或控制，会造成相反效果。所以在导航系统设计上,常搭配惯性系统来使用，正巧GPS与INS有互补的作用,可经过一套运算法则，将两者优点保留,去除缺点,本文即针对两种导航系统特性进行探讨，并利用卡尔曼滤波器法则完成简易测量数据关系推导，设计一套

“ GPS/INS&合式导航系统”。

2前言

早期舰船航行常利用领航方法”来决定

北斗卫星导航系统

（一）概述

北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。

（二）发展历程

卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应

全球卫星定位系统

全球衛星定位系統

（Global Positioning System, GPS）

1、全球衛星定位系統（Global Positioning System, GPS）的原理與應用

1、什麼是GPS？

全球衛星定位系統，原本是美國國防部因應軍事定時、定位及導航系統等用途而發展，當時美國海軍需要利用衛星幫助其攜帶核武器的潛艇進行導航，因而發展了現今所用的系統。1983年9月1日韓航的007次班機在蘇聯領空被擊落後，由雷根總統下達命令將全球定位系統開放給民間作為商業及測量使用。2000年五月美國總統柯林頓解除了對民用GPS的精準度干擾後，商業用GPS的精準度大增。目前GPS結合衛星和無線電技術，在衛星導航上提供了精確、持續、全天候、全球性的定位、速度及時間資訊。

究竟GPS全球定位系統是怎麼運作的？其實，道理並不難懂。簡言之，導航衛星的發射者會持續追蹤衛星的正確位置，在固定軌道運行的衛星會將運行資料及精確時間投射至地面監控站，只要持有GPS接收設備，便可解析衛星的距離及方位；當衛星訊號增至兩顆，即可概括算出所在位置的圓形範圍，增至三顆衛星時，訊號會和地球表面有一個交會點，解析交會點，就能算出自己在地球上的精準位置了。目前我們用來定位的人造衛

次

北京市天驰律师事务所

关于上海华联商厦股份有限公司与 上海市第一百货商店股份有限公司合并的

法 律 意 见 书

中国·北京市北四环中路8号汇欣大厦A座14层 电话：010—84991188；传真：010—84990025

二○○四年四月

北京市天驰律师事务所 关于吸收合并的法律意见书

目 录

一、华联商厦的主体资格 二、第一百货的主体资格 三、本次合并的批准和授权 四、华联商厦的股本及演变 五、本次合并方案

六、存续公司上市的实质条件 七、华联商厦的独立性 八、华联商厦的业务 九、关联交易及同业竞争 十、华联商厦的主要资产 十一、华联商厦的重大债权、债务 十二、与本次合并相关债务的处理 十三、华联商厦章程的制定与修改

十四、华联商厦的税务及与本次合并相关税务的处理 十五、诉讼、仲裁或行政处罚 十六、本次合并的信息披露

十七、本次合并预案说明书法律风险的评价 十八、结论意见

1

北京市天驰律师事务所 关于吸收合并的法律意见书

北京市天驰律师事务所

关于上海华联商厦股份

飞机导航系统

aircraft navigation system

确定飞机的位置并引导飞机按预定航线飞行的整套设备（包括飞机上的和地面上的设备）。

发展概况 早期的飞机主要靠目视导航。20世纪20年代开始发展仪表导航。飞机上有了简单的仪表，靠人工计算得出飞机当时的位置。30年代出现无线电导航，首先使用的是中波四航道无线电信标和无线电罗盘。40年代初开始研制超短波的伏尔导航系统和仪表着陆系统（见无线电控制着陆）。50年代初惯性导航系统用于飞机导航。50年代末出现多普勒导航系统。60年代开始使用远程无线电罗兰C导航系统，作用距离达到2000公里。为满足军事上的需要还研制出塔康导航系统，后又出现伏尔塔克导航系统及超远程的奥米加导航系统，作用距离已达到10000公里。1963年出现卫星导航,70年代以后发展全球定位导航系统。 导航方法 导航的关键在于确定飞机的瞬时位置。确定飞机位置有目视定位、航位推算和几何定位三种方法。

目视定位是由驾驶员观察地面标志来判定飞机位置；航位推算是根据已知的前一时刻的位置和测得的导航参数来推算当前飞机的位置；几何定位是以某些位置完全确定的导航点为基准，测量出飞机相对于这些导航点的几何关系，最后

基于北斗卫星导航系统的功率倒置算法仿真研究

【摘 要】本文首先介绍了功率倒置算法的原理。然后比较了窄带信号情况下功率倒置算法在两种不同四阵元模型下的抗干扰能力，验证了功率倒置算法中干扰越强零陷越深的特性。最后通过仿真验证了宽带信号情况下，功率倒置算法对干扰抑制的有效性，说明该算法在北斗卫星导航系统抗干扰领域有很好的适用性。

【关键词】功率倒置；零陷；方向图

1 北斗卫星导航系统概述

北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统，其发展目标是对全球提供无源定位[1]。北斗卫星导航系统的应用前景非常广阔，但与此同时，它的工作环境同样面临着严峻的挑战，卫星导航系统的信号非常微弱，其功率强度甚至远低于接收机内部噪声[2]，微弱的干扰就可能使导航系统不能正常工作，尤其是有意或者无意的压制式干扰。

对北斗的干扰从频率角度可以分为带内干扰和带外干扰，带外干扰可以在射频和中频设置窄带滤波器进行滤除，而带内干扰可采用自适应阵列天线来解决。北斗接收机收到的干扰数目、干扰方向及干扰类型无法预知，卫星信号的来向和数目也在实时变化，这种情况下采用功率倒置自适应算法抑制干扰显得简单有效[3]。

2 功率倒置的

国外遥感卫星发展现状

目录

1 2

前言 ............................................................................................................... 3 美国 ............................................................................................................... 5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 3

地球观测系统（EOS） ..................................................................... 5 美国陆地卫星系统（LANDSAT） ......................................................... 6 轨道观测卫星（ORBVIEW） ................................................................

新技讲术座卫星导航位定技术现状的发展与 ()三NSGS用新应术技

放解信息军程大学工绘学测院 翟 翊 M d e ro Snu r ve y

现 测代量 技 术室

技新术讲座

、G一NS差分S技术

理原 :将己坐知点(基标准点上)安的置星定卫位收机接 接收的所卫信号(载波星位)相，用流动站观测于 号信的正。改以除消星钟卫、卫星历误星差；减 电弱离层对、流层对位定影响的 。 基 准可站由以一个若或个固定参干考站成组，差 分正数改可从据个各站发播也，从数据可中播心 发。每一个参站服务于考一定作半用内径所有的 NSS G用户对。准于实定位时或实精时密定位的用户服务 半可径以到达15公里。数链据可用无线以电台 ，可用G也PS/RCMA。M o Dd e nrS u rve y现 代 测量技 室术

技术讲座新

一、GNSS差分技术坐为标 ： X( 0, Y , Z00)

X1位置.差分原基理站：已知 GPS准得的测备准为(: X ,Y, Z )

基站求得准： X X

0 Y Y0 Y 基准站将这改正些发给用户接收机，用数户接机 利用收这些改正改正测数得的点坐的，提高点标精位度。求：要基准站用户观与同一测卫星组近，离可距，

国外遥感卫星发展现状

目录

1 2

前言 ............................................................................................................... 3 美国 ............................................................................................................... 5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 3

地球观测系统（EOS） ..................................................................... 5 美国陆地卫星系统（LANDSAT） ......................................................... 6 轨道观测卫星（ORBVIEW） ................................................................

国外遥感卫星发展现状

目录

1 2

前言 ............................................................................................................... 3 美国 ............................................................................................................... 5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 3

地球观测系统（EOS） ..................................................................... 5 美国陆地卫星系统（LANDSAT） ......................................................... 6 轨道观测卫星（ORBVIEW） ................................................................