机电一体化机床改造的方案

目 录

摘要 （ 1 ） 1、数控铣床的组成与进给系统概述 （1-2） 2、数控铣床X方向进给伺服系统总体结构设计2.1 技术参数 2.2 系统结构和工作原理 3、X方向滚珠丝杠副的设计

3.1 X方向滚珠丝杠副的计算 3.2 伺服电机的选择计算 3.3 确定滚珠丝杠副的型号 3.4 滚珠丝杠副的校验 3.5 轴承的选择及校核 4、总结 参考文献

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（ 2 ） （2-3） （3-6） （6-8） 8-10） 10-11） 11-13） （ 13 ） （ 13 ）

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机电一体化毕业综述

机电接口技术的发展

学习中心名称 专 学 指

机电一体化

业生导

名姓教

称 名 师

第 1 页 共 1 页

机电一体化毕业综述 机电接口技术的发展

摘 要

本文主要探讨了机电一体化发展的历程以及发展现状，指出了机电一体化系统设计是十分必要的；以此为背景，产生的机电接口技术。为了进一步分析与设计机电一体化系统，提出了机电接口技术的概念，并给出了机电接口技术的发展、功能以及分类。机电接口技术提供了一种新方法和手段为机电一体化系统的设计，并指出了智能化、标准化、微型化和人性化的机电接口技术的新的发展方向。

关键词：机电一体化，机电接口，系统设计

1.机电一体化技术发展

在机电一体化技术发展的基础上产生的机电接口技术，从上世纪70年代机电一体化的产生到现在，随着科学技术以及人类社会进步，机电一体化的内涵也在随时代不断发展着。最初的机电一体化是电子、机械相结合，机电一体化的产品也相对的比较简单。从80年代起，高性能微处理器的出现在机电一体化产品中得到应用以后，便大大提高了机电产品的自动化与智能化的程度，大大的改善了产品使用性能。之后随着自动化技术、信息技术、微电子技术、生物技术、新材料技术等向经济、军事和社会生活等领域渗透

填空

1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。

2、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、静摩擦力与库仑摩擦力。

3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和产生系统误差。

4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为iH2?Zg/(Zg?Zr)。

5、负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将JL换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量时的总传动比，此时电动机的输出转距一半用于加速负载，一半用于加速电动机转子，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。

7、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。

8、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；电动机驱

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摘要 （ 1 ） 1、数控铣床的组成与进给系统概述 （1-2） 2、数控铣床X方向进给伺服系统总体结构设计2.1 技术参数 2.2 系统结构和工作原理 3、X方向滚珠丝杠副的设计

3.1 X方向滚珠丝杠副的计算 3.2 伺服电机的选择计算 3.3 确定滚珠丝杠副的型号 3.4 滚珠丝杠副的校验 3.5 轴承的选择及校核 4、总结 参考文献

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（ 2 ） （2-3） （3-6） （6-8） 8-10） 10-11） 11-13） （ 13 ） （ 13 ）

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中 国 矿 业 大 学

实 习 报 告

题 目 ：矿山机电设备维修 姓 名： 王科 专业年级：机电一体化 学 号： 176120477 实习单位：淮北石台煤矿 起止日期：2014年5月

一 实习单位介绍

图表 1 石台煤矿

淮北矿业集团石台煤矿位于安徽省淮北市东北,距淮北市15公里,井田面积19.78平方公里。1975年12月26日建成投产，原设计能力60万吨，随着矿井不断挖潜改造，2002年核定年产量150万吨，2003年生产原煤130万吨。

矿井含煤地层为石炭、二迭系，主采煤层位于二迭系。煤种为焦煤，发热量5300千卡/千克，含硫0.3%以下，品质优良，是华东地区稀有的优良焦精煤种，主要用于炼钢、发电等。

石台煤矿建立了一支有知识、有朝气、有魄力和强烈事业心的高素质员工队伍。在灵活的经营、管理体制下，公司为各类人才提供设计职业生涯、施展知识才华、体现自身价值的舞台。“一流的待遇，一流的人才，一流的矿井

第4章 机电一体化检测系统 4.1 概述 4.2 位移检测 4.3 速度、加速度检 测 4.4 力、扭矩和流体 压强检测 4.5 传感器前级信号 处理 4.6 传感器接口技术

4.1 概述 4.1.1 检测系统的组成  (1) 把各种非电量信息转换为电信号,这 就是传感器的功能,传感器又称为一次仪表。  (2) 对转换后的电信号进行测量,并进行 放大、运算、转换、记录、指示、显示等 处理,这叫作电信号处理系统,通常被称为二 次仪表。 非电量检测系统的结构形式如图 4-1 所 示。 

图 4-1 非电量检测系统的结构形式

4.1.2 传感器的概念及基本特性 1.传感器的构成 传感器一般由敏感元件、传感元件和 转换电路三部分组成,如图4-2所示。 

图4-2 传感器的组成框图

(1)敏感元件: 是一种能够将被测量 转换成易于测量的物理量的预变换装置 , 其输入、输出间具有确定的数学关系 (最好为线性)。如弹性敏感元件将力 转换为位移或应变输出。  ( 2 )传感元件：将敏感元件输出的 非电物理量转换成电信号(如电阻、电 感、电容等)形式。 ( 3 )基本转换电路：将电信号量转换 成便于测量的

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第一章 机电一体化技术导论

本章导读：

机电一体化作为一门新型的综合性学科，涉及的知识领域非常广泛。本章首先介绍机电一体化的概念、发展过程及其与机械电气化的根本区别，进而阐释其内涵和本质，并通过典型实例归纳出其优越性。其次通过机电一体化系统与人体各部位相对比，剖析系统的构成，从而指出分析机电一体化系统的基本途径；第三，重点介绍机电一体化的理论基础与关键技术，明确系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础和方法论。提出发展机电一体化技术所面临的共性关键技术，并分析它们在系统中所起的作用及其发展对机电一体化技术的影响等。最后，通过回顾机电一体化技术的发展历程，展望机电一体化的主要发展方向和趋势。

学习内容与要求：

1. 学习并掌握机电一体化的基本概念内涵和本质； 2. 了解机电一体化产品的分类；

3. 学习并理解机电一体化系统的基本组成；

4. 学习并熟练掌握机电一体化的理论基础与关键技术； 5. 了解机电一体化的发展状况和发展趋势。

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本章重点：

1. 机电一体化的基本概念内涵和本质； 2. 机电一体化的理论

长春汽车工业高等专科学校

继续教育学院

毕业论文（设计）

中文题目： 机电一体化的应用及发展趋势

英文题目：Application and development trend of Mechatronics

毕业专业： 汽车机械制造专业 学生姓名： 孙寒冬

准考证号： 290414100540 指导教师： 袁瑞仙

二零一五年八月

独创性声明

本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 长春汽车工业高等专科学校 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文作者签名： 签字日期： 年 月 日

学位论文版权使用授权书

本论文作者完全了解 长春汽车工业高等专科学校 有关保留、使用论文的规定。特授权 长春汽车工业高等专科学校 可以将论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查

上海工程技术大学论文 机电一体化的组成与发展

摘 要

在当前科学技术日新月异的时代，各种新技术、新工艺、新材料、新设备的出现，是各门相关学科、多种先进技术的互相渗透和相辅相成的结果。机电一体化就是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的综合技术。其实质是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机组合，实现整体最佳化。本文通过对机电一体化技术的研究，探讨其发展应用前景，其中提出了一些供学者讨论的新见解。

关键词：机电一体化技术;跨学科领域应用;发展趋势

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上海工程技术大学论文 机电一体化的组成与发展

机电一体化的组成与发展

引言

机电一体化是从系统工程观点出发，应用机械、电子等有关技术，使机械、电子有机合，实现系统或产品整体最优的综合性技术&是工业信息化的重要内容。我国是从20世纪80 年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组，并将该技术列为863计划”中。在制定“ 九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业

机电一体化技术 人才需求与改革调研报告

专业调研报告

江海职业技术学院

机电工程系 2013年9月

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为了做好2014级人才培养方案的制定工作，贯彻执行学院大力推进教学改革的精神和要求，我们在专业指导委员会指导下，组织了机电一体化技术专业的调研工作。通过对扬州市机电行业进行广泛的市场调研，了解扬州市机电行业发展状况及人力资源的需求趋势，尽力摸清机电行业工作岗位状况，促进本专业有目的地进行教学改革，建立基于机电一体化技术专业职业导向的课程模式。

一、调研区域与方法：

1.根据计划机电专业教师在2013年6月到8月深入多家机电类企业，兄弟院校和毕业生中进行了考察。

2.从文献中查阅所需的信息。 3.从互联网上查阅所需的信息。

如从网站上获取了机电一体化技术行业的发展趋势，机电行业的规模报告，机电一体化专业的人才需求报告等。

具体调研结果如下：

二 、区域行业发展状况

当前，中国正以巨大的市场空间和丰富的人力资源优势，成为承接发达国家制造业资本流动和产业转移的重要载体。中国的制造业一定要实现从大国到强国、从低端到高端、从中国制造到中国创造的转变。制造技术实现这一转变一是要高技术化，二是要技术升级。但是，中国目前只是非创新产品的制造大国，靠劳动力、