三菱PLC步进指令编程实例

课题一PLC控制运料小车

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结

果进行评价。

三、课题内容：

其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程

1

⑵用计算机软件编程 2、工作方式：

A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；

B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按

三菱PLC步进顺控指令

第五章

步进顺控指令

一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步 状态)完成。在基本指令的基础上， (状态)完成。在基本指令的基础上， 增加了两条步进顺控指令， 增加了两条步进顺控指令，STL、RET, 、 , 配合使用的是状态元件。 配合使用的是状态元件。

三菱PLC步进顺控指令

处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个 控制过程分为不同的状态， 状态下，要完成一个或几个操作， 状态下，要完成一个或几个操作， 当满足状态转移条件时， 当满足状态转移条件时，就跳转到 下一个工作状态， 下一个工作状态，执行下面的不同 操作。 操作。

三菱PLC步进顺控指令

二、状态转移图

三菱PLC步进顺控指令

状态转移图

三菱PLC步进顺控指令

三、编程方法

三菱PLC步进顺控指令

三菱PLC步进顺控指令

练习 注意问题： 注意问题： S0—S19,S20—S499,S500—S899 , , 转移条件 负载 SET 、OUT区别 区别 RET M8002、S0 、

三菱PLC步进顺控指令

(一)选择性分支、汇合编程 一 选择性分支 选择性分支、

三菱PLC步进顺控指令

例

三菱PLC步进顺控指令

三菱PLC步进顺控指令

选择性分支

三菱PL

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使

深圳稻草人自动化培训 www.dcrzdh.com

plc编程实例PLC基础实验实验装置使用说

明书

附录一 THSMS-A型可编程控制实验装置使用说明书

一、概述

“THSMS-A型可编程控制实验装置”是依据我国目前各院校开设的“可编程控制器及其应用”这门课程的实验内容而精心设计的实验装置，为了切合教学要求，设计过程中参考国内多种教材，从中精选了22个最具典型的实验项目，实验内容完整丰富，与课堂教学紧密结合。 二、实验装置

本实验装置采用的是德国西门子S7-200系列（CPU224-AC/DC），在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。

在结构上控制屏呈斜面放置，实验区由两块PCB面板组成；实验桌采用铁质喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，有宽敞的工作台面；该装置整体结构紧凑，工艺先进，造型美观大方，是一套实用型的实验装置。 三、供电与保护体系

1.供电电源：AC 220V/380V 50HZ 三相四线

2.控制屏内装有过压保护装置，对主机进行过压保护，当电源电压超过了主机所能承受的范围，会自动报警并切断电源，使主机不会因承受过高的电源

5.2 FX系列可编程控制器功能指令概述

? 程序流程控制功能指令 传送与比较指令 ? 算术运算和逻辑运算指令 循环移位与移位指令 ? 数据处理指令 高速处理指令

? 外部I/O设备指令 FX系列外部设备指令 ? 浮点数运算指令 方便指令

? 外围设备指令 触点比较指令 程序流程控制功能指令 分类 FNC NO． 助记符 功 能 00 01 02 03 程序流控04 制 05 06 07 08 09 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT 条件跳转 子程序调用 子程序返回 中断返回 允许中断 禁止中断 主程序结束 循环开始 循环结束 32位 脉冲 FX1S FX1N FX2N FXZNC 指令 指令 — — — — — — — — — ○ ○ — — — — — ○ — — ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

三菱plc常用的FNC指令

一、程序流程控制指令——FNCO0~09

00 CJ 条件转移

01 CALL 子程序调用

02 SRET 子程序返回

03 IRET 中断返回

04 EI 开中断

05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束

07 WDT 监控定时器刷新

08 FOR 循环开始

09 NEXT 循环结束

二、传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制BCD----十进制

10 CMP 比较

11 ZCP 区间比较

12 MOV 传送

13 SMOV BCD码移位传送

14 CML 取反传送

15 BMOV 数据块传送（n点→n点）

16 FMOV 多点传送（1点→n点）

17 XCH 数据交换，(DO）←→(D2)

18 BCD BCD变换，BIN→BCD

19 BIN BIN变换，BCD→BIN

三、算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制BCD----十进制

20 ADD BIN加法

21 SUB BIN减法

22 MUL BIN乘法

23 DIV BIN除法

24 INC BIN加一

25 BEC BIN减一

26 WAND 字与

27 WOR 字或

28 WXOR 字异或

29 NEG 求BIN补码

四、循环、移位指令—FNC30~39

30 ROR 循环右

1.原型指令

指令 功能 第一个常开 梯形图 操作元件 程序步 LD （取） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C 1 1 1 1 1 1 备注LDI 第一个常闭 （取反） AND 串联常开 （与） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C Y.M.S.T.C ANI 串联常闭 （与反） OR （或） 并联常开 ORI 并联常闭 （或反） OUT 驱动输出线圈 （输出） 备注：OUT用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K（十进制）或H（十六进制）。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。

LD. LDI.与OUT指令的应用

AND. ANI指令的应用

OR. ORI指令的应用

-----------------------------------------------------------------------------------

2.块指令与堆栈指令（多重

三菱p l c特殊软元件M

指令

集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

特殊软元件

一PC状态

M8000 RUN监控(a触点)

M8001 RUN监控(b触点)

M8002 初始脉冲(a触点)

M8003 初始脉冲(b触点)

M8004 发生出错

M8005 电池电压下降

M8006 电池电压下降锁存

M8007 电源瞬停检测

M8008 停电检测

M8009 DC24V关断

D8001 PLC型号及系统版本

D8002 存储器容量

D8003 存储器类型

D8004 出错M地址号

D8005 电池电压

D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数

D8008 停电检测时间

D8009 DC24V关断的单元编号二时钟

M8011 震荡周期10ms

M8012 震荡周期100ms

M8013 震荡周期1s

M8014 震荡周期1分钟

M8015 计时停止及预置

M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正

M8018 检测RTC卡盒是否插入

M8019 实时时钟(RTC)出错

D8010 当前扫描时间

D8011 最小扫描时间

D8012 最大扫描时间

D8013 秒

D801

三菱p l c特殊软元件M

指令

集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

特殊软元件

一PC状态

M8000 RUN监控(a触点)

M8001 RUN监控(b触点)

M8002 初始脉冲(a触点)

M8003 初始脉冲(b触点)

M8004 发生出错

M8005 电池电压下降

M8006 电池电压下降锁存

M8007 电源瞬停检测

M8008 停电检测

M8009 DC24V关断

D8001 PLC型号及系统版本

D8002 存储器容量

D8003 存储器类型

D8004 出错M地址号

D8005 电池电压

D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数

D8008 停电检测时间

D8009 DC24V关断的单元编号二时钟

M8011 震荡周期10ms

M8012 震荡周期100ms

M8013 震荡周期1s

M8014 震荡周期1分钟

M8015 计时停止及预置

M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正

M8018 检测RTC卡盒是否插入

M8019 实时时钟(RTC)出错

D8010 当前扫描时间

D8011 最小扫描时间

D8012 最大扫描时间

D8013 秒

D801