robot2014密钥
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2014 Robot Training Manual V2
ABB机器人培训教程
培训手册 2014Training Manual 2014
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ABB是工业机器人的先行者和世界领先的机器人制造厂商,致力
于研发、生产机器人已有40多年的历史,拥有种类繁多、应用全
面的机器人产品、技术和服务,以及全球超过200,000套机器人
的装机量。
ABB机器人早在1994年就进入了中国市场。2005年,ABB开始在
上海制造工业机器人并建立了国际领先的机器人生产线。同年,
ABB在上海设立了机器人研发中心。2006年,ABB将机器人全球
业务总部落户上海。
ABB机器人上海培训中心为客户提供系统的标准化和定制化机器
人培训课程,并为客户不同岗位员工提供机器人使用技能的成长
路线课程规划,客户通过学习机器人初级、中级和高级课程,可
以满足机器人系统的操作、编程、维护保养、电气和机械维修、
工作站模拟等工作,最大限度的减少现场机器人停机时间,提高
机器人使用效率。
ABB机器人上海培训中心拥有良好的培训环境、专业的培训讲
师、充足的培训设备和多样化的培训课程,保证客户在理论学习
的同时,拥有足够的实际操作练习;我们
robot教案
人教版五年级英语上册
Pep Book5 Unit4 What can you do? Part B教案
(阅读课)
一、【教学目标】
知识技能
1. 能听懂、会说单词和词组set the table, do the dishes, make the bed, play chess, use a computer, housework, robot. 2. 能听懂、会说、会运用句型Can you make the bed, do the dishes…?Yes, I can./No, I can’t.
3. 通过阅读了解机器人能做什么,学习如何询问别人的能力并进行谈论。
学习策略
1. 教会学生在阅读的过程中快速获取关键信息。 2. 引导学生整体阅读课文对话,理解课文细节信息。 3.引导学生借助关键词记住文章主要意思并尝试表达。
情感态度
1. 培养学生积极用英语表达的情感态度。
2. 引导学生树立正确的人生价值观,培养学生尊重和热爱劳动的态度及乐于助人的品德。
二、【教学重难点】
1. 能听懂、会说、会运用句型Can you …? Yes, I can./No, I can’t. 2 通过阅读,学会如何询问别人能做什么并能叙述。 3
密钥分配与密钥管理
本科生学位课: 本科生学位课:现代密码学
第五章密钥分配与密钥管理主讲教师:董庆宽 主讲教师: 研究方向: 研究方向:密码学与信息安全 Email :qkdong@http://www.77cn.com.cn
本章提要5.1 单钥加密体制的密钥分配 5.2 公钥加密体制的密钥管理 5.3 密钥托管 5.4 随机数的产生 5.5 秘密分割
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5.1 单钥加密体制的密钥分配5.1.1 密钥分配的基本方法两个用户(主机、进程、应用程序) 两个用户(主机、进程、应用程序)在用单钥密码体制进 行保密通信时,首先必须有一个共享的秘密密钥 共享的秘密密钥, 行保密通信时,首先必须有一个共享的秘密密钥,为防止 攻击者得到密钥,还必须时常更新密钥 因此, 时常更新密钥。 攻击者得到密钥,还必须时常更新密钥。因此,密码系统 的强度也依赖于密钥分配技术 两个用户A和 获得共享密钥的方法有以下 获得共享密钥的方法有以下4种 两个用户 和B获得共享密钥的方法有以下 种:密钥由A选取并通过物理手段发送给 选取并通过物理手段发送给B ① 密钥由 选取并通过物理手段发送给 密钥由第三方选取并通过物理手段发送给A和 由第三方选取并通过物理手段发送给 ② 密钥由第三方选取并通过
加密机主密钥,成员主密钥更换2
一.加密机密钥体系
密钥是一种参数,它是在明文转换为密文或将密文转换为明文的算法中输入的参数。 UP网络的密钥根据实际使用情况划分成三层,三层密钥体系根据密钥的使用对象而形成,上层对下层提供保护和一定的维护功能,不同层的密钥不许相同,不能相互共享。
同一密钥只能用于其生成时所定义的目的,不能用于其他用途;
不同的UP卡网络参与方、不同的地区、不同的终端设备不得使用相同的密钥,必须确保密钥的唯一性。 第一层密钥(MK)
加密机主密钥,即本地主密钥,是最重要的密钥,用于加、解密本地存放的其他密钥数据。MK长度规定为128bit或以上,在硬件加密机以外的地方保管时必须采取严格的安全保管措施。MK一般不更换。 第二层密钥(MMK)
加密机主密钥的下一层为成员主密钥(MMK)[或终端主密钥(TMK)],作用是加、解密需传递的工作密钥,实现工作密钥的联机实时传输或其他形式的异地传输。成员主密钥在硬件加密机以外的系统中存放和使用时,处于本地MK的保护之下。两组不同的UP卡网络参与方之间不得使用相同的成员主密钥。一般情况下,MMK最长2-3年更换一次。 第三层密钥(PIK、MAK、TPK、TMK)
工作密钥为最底层的密钥,包括UP卡网络参与方之间使用的成员信
Win7密钥+office2007密钥 - 图文
Windows 7企业版、专业版“MAK”密钥: 4JKGW-QRJQ3-7JTC8-393YK-YXMWP 49CGJ-4MTTF-WCM4W-K8WMG-3G2VT XCJHC-4RF88-V9MBW-DDQC8-F8B3R
截至目前,对于 Microsoft Office 2007 专业增强版来说,无需任何破解即可成功激活并通过微软正版验证的密钥共有3枚。这3枚密钥,均已经过了长达两年之久的实践检验,将其称之为“正版密钥”并不为过。七个月之前,我曾经连同 Microsoft Office 2007 专业增强版(微软“MSDN”官方原版)下载向各位网友分享过一枚。现将3枚正版密钥全部提供如下Microsoft Office 2007 专业增强版正版密钥:
CTKXX-M97FT-89PW2-DHKD3-74MYJ KXFDR-7PTMK-YKYHD-C8FWV-BBPVW M7YXX-XJ8YH-WY349-4HPR9-4JBYJ
Microsoft Office Enterprise 2007 简体中文版密钥: CTKXX-M97FT-89PW2-DHKD3-74MYJ
Microsoft Office Professional Pl
https握手与密钥协商过程
https握手与密钥协商过程
https握手与密钥协商过程
基于 RSA 握手和密钥交换的客户端验证服务器为示例详解握手过程。 1.client_hello
客户端发起请求,以明文传输请求信息,包含版本信息,加密套件候选列表,压缩算法候选列表,随机数,扩展字段等信息,相关信息如下:
支持的最高TSL协议版本version,从低到高依次 SSLv2 SSLv3 TLSv1 TLSv1.1 TLSv1.2,当前基本不再使用低于 TLSv1 的版本;
客户端支持的加密套件 cipher suites 列表, 每个加密套件对应前面 TLS 原理中的四个功能的组合:认证算法 Au (身份验证)、密钥交换算法 KeyExchange(密钥协商)、对称加密算法 Enc (信息加密)和信息摘要 Mac(完整性校验);
支持的压缩算法 compression methods 列表,用于后续的信息压缩传输; 随机数 random_C,用于后续的密钥的生成;
扩展字段 extensions,支持协议与算法的相关参数以及其它辅助信息等,常见的 SNI 就属于扩展字段,后续单独讨论该字段作用。
2.server_hello+server_certificate+sev
汇编语言动画设计“robot”
机器人的代码,简单但可以避免你不挂科
Pushrmacrox,y,z,w
Pushx
Pushy
Pushz
Pushw
Endm
;堆栈顶数据弹出到寄存器宏定义
Poprmacrox,y,z,w
Popw
Popz
Popy
Popx
Endm
;定义堆栈段
Stacks segment
Dw 256 dup(?)
Stacks ends
;定义数据段
Datasegment
Robotdb7 ;机器人由7和符号组成
Db5ch,8eh,0,0 ;左手,字符属性,行偏移,列偏移
Db08h,06h,0,1 ;胸部,字符属性,行偏移,列偏移
Db2fh,8eh,0,1 ;右手,字符属性,行偏移,列偏移
Db0dbh,0ah,1,-1 ;腹部,字符属性,行偏移,列偏移
Db13h,7h,1,0 ;两腿,字符属性,行偏移,列偏移
Db02h,84h,-3,0 ;面部,字符属性,行偏移,列偏移
Db22h,94h,-1,0 ;天线,字符属性,行偏移,列偏移
Countdw0 ;保存字符个数
Pointerdw0
最新office2010激活密钥汇总
最新office2010激活密钥汇总
office2010是微软推出的一款办公软件,如果要使用正版的话,需要花钱购买密钥,当然用户不想购买的话,可以试图在网上查找密钥。如今在网上流传了众多已经激活次数满的密钥,如果用户需要激活office 2010的话,可以尝试下面几个office2010激活密钥:
一、Office 2010密钥零售版:
Office 2010 Professional Plus Retail专业增强版零售版密钥
[Key]:C6YV2-6CKK8-VF7JB-JJCFM-HXJ2D
[Key]:GCXQJ-KFYBG-R77F-XF3K8-WT7QW
[Key]:23TGP-FTKV6-HTHGD-PDWWP-MWCRQ
[Key]:QY89T-88PV8-FD7H7-CJVCQ-GJ492
[Key]:GDQ98-KW37Y-MVR84-246FH-3T6BG
[Key]:FGVT2-GBV2M-YG4BD-JM823-XJYRY
[Key]:TTWC8-Y8KD3-YD77J-RGWTF-DTG2V
[Key]:GFWF2-R8H99-P4YWF-D2HY9-6PPXJ
Office 2010产品密钥家庭学生版:
Office 2010 Hom
PKI(公开密钥构架)
PKI(公开密钥构架)
[D]PKI(公开密钥架构)
上次谈了一些[量子加密]的问题,乌龟同学正好也在问[WPKI],U哥解答的很清楚了,特别是最后很关键的补充。
无聊之中再试着清理一下自己的头脑,也来谈谈PKI(Public Key Infrastructure,公开密钥架构)。
PKI之前的加密方法(包括有名的DES算法)都有一个缺陷,就是用来解密的密钥和用来加密的密钥是相同的。这样的话,就避免不了解决发送者和接受者之间既安全又方便地传送密钥的问题了。说白了就是,我写了一封信,把它装在箱子了,再上锁,然后邮寄给你;如果我有什么好的方法将钥匙安全地送到你手中的话,你自然能打开箱子读到我的信了(假设邮差是无法暴力打开箱子的,一定要有钥匙才行)。问题就是人类千百年来就是想不出怎样安全地传递这把钥匙,似乎逻辑上是不可能的。
现在让我们一起看看各种方法。
一把锁不够那就试试看两把锁。我还是写了一封信,把它装在箱子了,再上锁,然后邮寄给你。你收到后再加一把锁(你自己有钥匙),然后再邮寄给我。我收到后把我的锁给解开了,第三次麻烦邮差GG再把箱子递给你,这一次你收到后就能用你的钥匙打开箱子读到我的信了。注意在这个繁琐的过程当中,邮差只能接触到锁(你的和我的),但是他
Multi-Robot Project_Final_v2
多机器人系统设计项目总结
Multi-Robot ProjectBlake Birmingham, Marcus Yazzie, Michelle Paynes, Nathan Kiel, Patrick Murphy, Marc NixonWith support from: Georgios Fainekos and Kangjin Kim
多机器人系统设计项目总结
多机器人系统设计项目总结
Goal Develop a low cost modular autonomous robotic platform based on iRobot Create. We are to develop a group of unmanned ground vehicles during 2010-2011 school year. We plan to have a working prototype by the end of the 1st semester. We would then duplicate the robot and create two to three more unmanned ground vehicles creating