大工20秋《自动控制原理》在线作业2

自动控制原理作业

1、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。

2、下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

3、用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速?下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速?增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速?保持在某个期望值附近。

指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

4、电压调节系统如图所示：分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画

自动控制原理A（2）课外作业

已知单位反馈控制系统如图所示，其中G0(s)?K。 s(s?1)

要求：

1、 试用频率法设计串联超前校正网络Gc(s)，满足：单位斜坡输

入时，位置输出稳态误差ess?1???7.5rad/s，，开环截止频率?c16相角裕度????45，请写出校正具体步骤；

2、 用MATLAB画出校正前系统、校正装置和校正后系统的Bode图； 3、 用MATLAB绘制校正前和校正后系统的单位阶跃响应图，并分

析两个系统不同的动态性能指标（超调量、调节时间等）。 4、 如果在Gc(s)前的前向通路中加入一个周期为T的理想采样开

关构成采样闭环控制系统，试用MATLAB绘制：当采样周期T分别取0.01, 0.1, 1, 10时，采样控制系统的单位阶跃响应，并与未加采样开关时的连续系统的单位阶跃响应比较，分析采样器及采样周期的大小对系统性能的影响。

解：单位斜坡输入时，位置稳态误差ess?1k?116,k?16。待校正网络

的截止频率?c'?4rads，相角裕度??180?90?arctan??c'??14。 待校正网络的开环对数幅频和相频曲线如图：

Bode Diagram50Magnitude (dB)Phase (deg)0-

吉大《自动控制原理》在线作业二

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 得分：20V 1. 控制系统的基本分类有（）。 A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 连续控制系统 D. 离散控制系统

满分：4 分 得分：4

2. 对控制系统的基本要求是（ ）。 A. 稳 B. 快 C. 准 D. 慢

满分：4 分 得分：4

3. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。 A. 静态性能 B. 动态性能 C. 常态性能 D. 非常态性能

满分：4 分 得分：4

4. 传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ） A. 系统输出 B. 系统输入 C. 反馈

D. 偏差

满分：4 分 得分：4

5. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。 A. 它是现代控制理论的基础

B.

实验二 二阶系统的瞬态响应

一、实验目的

1. 通过实验了解参数 (阻尼比)、 n(阻尼自然频率)的变化对二阶系统动态性能的影响；

2. 掌握二阶系统动态性能的测试方法。

二、实验设备

同实验一。

三、实验内容

1. 观测二阶系统的阻尼比分别在0< <1， =1和 >1三种情况下的单位阶跃响应曲线；

2. 调节二阶系统的开环增益K，使系统的阻尼比 1，测量此时系统的超调量 p、

调节时间ts(Δ= ±0.05)；

四、实验原理

1. 二阶系统的瞬态响应

用二阶常微分方程描述的系统，称为二阶系统，其标准形式的闭环传递函数为

2 nC(S) (2-1) 2R(S)S 2 nS n2

2闭环特征方程：S2 2 n n 0

其解 S1,2 n n 1，

针对不同的 值，特征根会出现下列三种情况：

1）0< <1（欠阻尼），S1,2 n j n 22

此时，系统的单位阶跃响应呈振荡衰减形式，其曲线如图2-1的(a)所示。它的数学表达式为：

C (t) 1 1

2e ntSin( dt )

2 1式中 d n ， tg 2

。

2） 1（临界阻尼）S1,2 n

自动控制原理复习资料

一、选择题

1、如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（ A ）作为实验信号。

A．阶跃函数 B．斜坡函数

C．抛物线函数 D．脉冲函数

2、上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（ C ）所需要的时间。

A．50% B．60%

C．90% D．100%

3、等加速度函数指的是（ C ）。

A．阶跃函数 B．斜坡函数

C．抛物线函数 D．脉冲函数

4、（ D ）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

A．开环传递函数的极点

B．开环传递函数的零点

C．闭环传递函数的极点

D．闭环传递函数的零点

5、对于高阶系统，系统的（ D ）决定了系统瞬态响应曲线的形状。

A．零点

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大工15秋《内部控制与风险管理》在线作业2

一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）

1. 企业的主体目标是（）。 . 报告目标 . 战略目标 . 经营目标 . 合规目标 正确答案：

2. 不相容职务分离控制的核心是（）。 . 各司其职 . 各负其责 . 协调合作 . 内部牵制 正确答案：

3. 企业风险评估的起点是（）。 . 目标设定 . 风险识别 . 风险分析 . 风险应对 正确答案：

4. 企业中内部控制最为疏忽和薄弱的环节一般是（）。 . 合同管理 . 采购管理 . 生产管理 . 销售管理 正确答案：

5. 所有货币资金收支预算必须在每月（）报财务部，财务部汇总后报公司办公会。 . 23日 . 24日 . 25日 . 26日 正确答案：

6. 不属于信息系统日常运作内容的是（）。 . 机房环境控制 . 系统日常运作控制 . 备份与恢复 . 人员管理

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正确答案：

7. 下列表述中，可以作为一个可行的战略

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自动控制原理试卷1

一、填空（每空1分，共18分）

1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、

共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。

离散控制系统稳定的充分必要条件是 。

3．某统控制系统的微分方程为：

dc(t)+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 dtΦ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=

100(s?5)，则该系统是 阶 2s(0.1s?2)(0.02s?4) 型系统；其开环放大系数K= 。

5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：

则该系统开环传递函数G(s)= ；

ωC= 。

L(ω)dB 40 0.1 [-20] ωC ω

大工20秋《软件工程》在线作业3

1：面向对象的主要特征除重载、封装、继承外,还有( )。

A、多态性

B、完整性

C、可移植性

D、兼容性

答案：A

2：软件部件的内部实现与外部可访问性的分离,是指软件的( )。

A、继承性

B、共享性

C、封装性

D、抽象性

答案：C

3：在面向对象软件开发方法中,类与类之间主要有以下( )关系。

A、继承和聚集

B、方法调用和一般

C、聚集和消息传递

D、继承和方法调用

答案：A

4：在考察系统的一些涉及时序和改变的状况时,要用动态模型来表示。动态模型着重于系统的控制逻辑,它包括两个图:一个是事件追踪图,另一个是( )。

A、数据流图

B、状态图

C、系统结构图

D、用例图

答案：B

5：面向对象技术中的( )是比较理想的可重用软构件。

A、子程序库

B、源代码包含文件

C、对象

D、类

答案：D

6：表示瞬时的、行为化的系统的“控制”性质的模型是( )模型。

A、动态模型

B、功能模型

C、对象模型

D、静态模型

答案：A

7：以下哪一项不属于面向对象的软件开发方法( )。

A、对象模型建模方法

B、UML建模方法

C、Jackson方法

D、功能模型建模方法

答案：C

8：以下不属于静态单变量模型的是( )。

A、COCOMO2模型

第一章第二章

一、单项选择题

1、适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。 （分数：1分） A. 单输入，单输出的线性定常系统 B. 单输入，单输出的线性时变系统 C. 单输入，单输出的定常系统 D. 非线性系统

正确答案：A

2、

采用负反馈形式连接后，则 ( )。

（分数：1分）

A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案：D

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方

程为 ( ) 。 （分数：1分）

A. s(s+1)=0 B. s(s+1)+5=0 C. s(s+1)+1=0

D. 与是否为单位反馈系统有关

正确答案：B

4、关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。 （分数：1分） A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

正确答案：B

5、

非单位负反馈系统，

自控控制原理 MATLAB 程序设计作业 指导老师:汪晓宁 目录

一、题目 ............................................ 2 二、运行结果 ........................................ 3 三、程序说明 ........................................ 8

四、附录 ............................................ 9 代码 . ............................................. 9 参考文献 ......................................... 17

一、题目

用 Matlab 创建用户界面,并完成以下功能

a 将产生未综合系统的根轨迹图以及 0.707阻尼比线, 你可以交互地选择交点的运行 点。 界面能显示运行点的坐标、 增益值以及近似为二阶系统估算的超调量、 调整时 间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然震荡频率以及稳态误差

b 显示未综合系统的阶跃响应

c 输入控制器的参数, 绘制综合后系统的根轨迹图以及显示综合的设计点