labview profinet通讯

(1) Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。在NI的产品中，Modbus主要用于实现PLC的通信。LabVIEW和PLC通信最简单的方式有两种： Modbus 或者 NI OPC Server. 前者需要PLC安装Modbus模块；后者需要对特定PLC设备支持才能保证正常连

接， http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/10857 网址为OPC Server支持的设备列表。在实现方面，Modbus实现方式的物理接口有以太网与串口两种，在LabVIEW编程中也得到了体现。

(2) 需要安装LabVIEW Datalogging and Supervisory Control Module，NI官方网站上现在只能搜索到DSC-2011以及DSC-8.6 Module的下载，客户可以点击下载后，将下载地址最后改为2010即可下载2010版本。

(3) Modbus地址为包含数据类型和偏移量的6个字符的数值。左边两个字符决定数据类型，右边四个字符是该数据类型中的序号。客户所描述的40001~4xxxx

LabVIEW单片机通讯

1.串口扩展的问题：

先说一下串口的扩展问题，一般的台式机或工控机上都至少有二个串口，一般都是够用的，但是现在市场上已经很难找到带串口的笔记本了，而有时候在外出调试时需要在笔记本中使用到串口的，这时一般是使用USB-RS232的转接线，价格从十几到一百多都有，很多朋友反应在使用价格低的转接线时会出现乱七八糟的问题，而贵一点的线就很少听说有其它问题的，所以大家在使用便宜的USB-RS232转接线时要特别注意线的质量，遇到一些奇怪的问题时先考虑换一根好一点的线。PCI-RS232扩展卡也同理，便宜的卡也容易出问题，尽量买好一点的，以免因小失大。PCI-RS232一般至少能扩展2个串口，有些BT一点的可以扩展到8-16个，一堆线和接头。转接线和扩展卡一般是要装驱动的。

2.串口功能的确认:

在使用串口之前，最好先确认一下串口是否正常，特别是使用转换接或扩展卡的。检查的方法很简单，就是将串口的2、3脚短接起来，3脚是发送数据，2脚接收数据，就是这个串口自发自收。电脑上的串口软件一般是用串口调试助手，很出名的，也好用。如下图所示： 图1 串口调试助手

打开软件，选择已经短接好的串口号，点击“手动发送”，如果串口是好的，2、3脚又短接起

FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯

FANUC机器人与S7-1200 PLC Profinet 通讯方法

一、PLC组态

1. 新建项目

2. 添加新设备

1

FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯

3. 选择CPU类型（注意：版本号要跟硬件一致）

4. 以太网地址

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FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯

5. 添加新子网

6. IP 协议（注意PLC的IP地址要跟机器人的IP地址在同一个网段）

3

FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯

7. 设备和网络

8. 添加机器人（需要先安装好FANUC 机器人GSD文件）

9. 选择硬件目录下→其他现场设备→ PROFINET IO → I/O → FANUC →R-30Ib EF2 →AO5B-2600-R843;FANUC Robot Controller(1.0)

4

FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯

10. 组网

5

FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯

11. 点击未分配

6

FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯

12. 进入设备视图

13. 双击r30ib-iodevi

PROFINET 过程数据报结构

下图展示了一个 PROFINET 周期性过程数据报的一般结构：

此结构基于使用 VLAN 标签的第二层以太网帧。当每个 PROFINET IO 设备和 PROFINET IO 控制器发送 VLAN 域的时候，有可能被中间的网络交换机移除掉。分析报文的时候这个需要考虑到。C_SDU 域包含需要传输的数据。带 VLAN 的以太网帧的最小长度是 64 字节，如果 C_SDU 域 的长度小于 40 字节会自动填补。APDU 状态域 包含周期计数和额外的状态字节。

C_SDU 由两种类型的数据组成：

IO 数据对象 IOCS 对象

每个数据项与一个特定的子模块相连。IO 数据对象包括过程数据和子模块的相关 IOPS。IOCS 对象仅仅包含子模块的 IOCS。一个 C_SDU 常常包含多个对象。在 C_SDU 中的过程数据的实际位置已经在连接开始的时候的 RPC Connect Service 中被参数化。在两个相邻的项目中可能被插入额外的填充值。数据项的结构由下图展示。通常 IOPS 和 IOCS 的长度为一字节。

解析示例

下面通过一个例子描述整个过程数据报的解析过程。解析的帧是一个输入 IOCR。

PROFINET 过程数据报结构

下图展示了一个 PROFINET 周期性过程数据报的一般结构：

此结构基于使用 VLAN 标签的第二层以太网帧。当每个 PROFINET IO 设备和 PROFINET IO 控制器发送 VLAN 域的时候，有可能被中间的网络交换机移除掉。分析报文的时候这个需要考虑到。C_SDU 域包含需要传输的数据。带 VLAN 的以太网帧的最小长度是 64 字节，如果 C_SDU 域 的长度小于 40 字节会自动填补。APDU 状态域 包含周期计数和额外的状态字节。

C_SDU 由两种类型的数据组成：

IO 数据对象 IOCS 对象

每个数据项与一个特定的子模块相连。IO 数据对象包括过程数据和子模块的相关 IOPS。IOCS 对象仅仅包含子模块的 IOCS。一个 C_SDU 常常包含多个对象。在 C_SDU 中的过程数据的实际位置已经在连接开始的时候的 RPC Connect Service 中被参数化。在两个相邻的项目中可能被插入额外的填充值。数据项的结构由下图展示。通常 IOPS 和 IOCS 的长度为一字节。

解析示例

下面通过一个例子描述整个过程数据报的解析过程。解析的帧是一个输入 IOCR。

P r o f i b u s和P r o f i N E T

通信上的区别

This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

Profibus/ProfiNET通信上的区别

一、PROFINET和PROFIBUS的区别

PROFINET和PROFIBUS是PNO组织推出的两种现场总线。

两者本身没有可比性，PROFINET基于工业以太网，而PROFIBUS基于RS485串行总线，两者协议上由于介质不同完全不同，没有任何关联。

两者相似的地方都具有很好的实时性，原因在于都使用了精简的堆栈结构。

基于标准以太网的任何开发都可以直接应用在PROFINET网络中，世界上基于以太网的解决方案的开发者远远多于PROFIBUS开发者，所以，有更多的可用资源去创新技术。

对于PROFIBUS，数据传输的带宽最大为12Mbps，对于PROFINET，数据传输的带宽为100Mbps。

对于PROFIBUS，数据传输的方式为半双工，对于PROFINET，数据传输的方式为全双工。

对于PROFIBUS，一致性数据最大为32bytes，对于PROFINET，一致性数据最大为254

目录

第一课 LABVIEW概述 ...................................................................................................................... 3 第一节 虚拟仪器（VI）的概念 ...................................................................................................... 3 第二节 LABVIEW的操作模板 ............................................................................................................ 5

工具模板（Tools Palette） ............................................................................................................. 5 控制模板(Co

虚拟仪器实验报告二

一、实验目的：LabVIEW编程软件入门学习 二、实验内容：LabVIEW数据操作

三、实验步骤：1、学习LabVIEW的数据类型

1.1 数字型控件 1.2 布尔型控件 1.3 枚举类型

1.4 时间标识（Time Stamp） 1.5 变体数据类型

1.6 局部变量和全局变量 2、掌握LabVIEW的数据运算

2.1 算术运算符 2.2 关系运算符 2.3 逻辑运算符

2.4 表达式节点（Expression Node）

四、实验结果：

1、利用局部变量写一个计数器，每当VI运行一次计数器就加一，当VI关闭后重新打开时，计数器清零。

解：先创建一个数值输入控件，右键，创建它的局部变量

2、写一个温度监测器，如图所示，当温度超过报警上限，而且开启报警时，报警灯点亮。温度值可以由随即数发生器产生。 解:编程如下，当报警时，报警灯呈红色！

3.创建一个VI。比较两个数，如果一个数不大于另一个数，则点亮指示灯。

解：

- 0 -

4.产生一个值为0.0～100.0之间的随机数，然后除以一个在程序前面板中输入的数。当输入的数值为零时，前面板上放置的指示灯点亮，提示除法无效。 解：先设计出产生0-100的随机数，再除以输入的数值；

机床进给量的测量和控制

摘要

在机床加工工件时，进给量是决定被加工表面质量的关键因素，同时也影响加工时切屑形成的范围和切屑的厚度。在对刀具寿命影响方面，进给量过小，后刀面磨损大，刀具寿命大幅降低；进给量过大，切削温度升高，后刀面磨损也增大，但较之切削速度对刀具寿命的影响要小。因此对于进给量的测量和控制在机床研发制造过程中显得尤为关键，下文对于进给量的伺服控制系统进行了简要介绍。

一.进给量的定义

进给运动的大小可以用进给量f来表示，即工件或刀具每转一转或往复行程一次时，刀具沿进给运动的方向上相对于工件的移动量。主运动是旋转运动时，进给量f的单位是mm/r；主运动是往复直线运动时，进给量f的单位是mm/dst（毫米/双行程）。 进给量：

式中 f（mm/rev）：每转进给量 ； l（mm/min）：每分钟切削速度 ； n（min-1）

二.进给量的控制

进给伺服控制系统

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输

reference死锁问题

LabVIEW中的引用经常需要和“In Place Element Structure”配合使用。In Place

Element Structure 对一个引用的数据进行处理时，为了保证多线程安全，它会锁住引用指向的数据；其它线程若需对同一数据做操作，必须能这个In Place Element Structure中所有代码执行完毕才可，这样就避免了多线程读写同一内存数据所产生的竞争问题。

举例来说，下面这段程序的执行时间是1秒：

而下面这段程序的执行时间则是2秒：

因为第二段程序中的两个In Place Element Structure必须顺序执行。

有了“锁住”这个操作，就有不小心造成死锁的可能。比如对于同一数据的引用，千万不能嵌套使用In Place Element Structure，否则就会死锁：

在上面这个示例中，程序运行至内层的In Place Element Structure，就会停在这里等外层In Place Element Structure运行结束，释放它锁住的数据；而对于外层In Place Element Structure来说，它内部的全部代码要运行结束，它才结束。因而它们相互等待，