labview profinet通讯
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LabVIEW DSC 与 Modbus通讯
(1) Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。在NI的产品中,Modbus主要用于实现PLC的通信。LabVIEW和PLC通信最简单的方式有两种: Modbus 或者 NI OPC Server. 前者需要PLC安装Modbus模块;后者需要对特定PLC设备支持才能保证正常连
接, http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/10857 网址为OPC Server支持的设备列表。在实现方面,Modbus实现方式的物理接口有以太网与串口两种,在LabVIEW编程中也得到了体现。
(2) 需要安装LabVIEW Datalogging and Supervisory Control Module,NI官方网站上现在只能搜索到DSC-2011以及DSC-8.6 Module的下载,客户可以点击下载后,将下载地址最后改为2010即可下载2010版本。
(3) Modbus地址为包含数据类型和偏移量的6个字符的数值。左边两个字符决定数据类型,右边四个字符是该数据类型中的序号。客户所描述的40001~4xxxx
LabVIEW与单片机通讯
LabVIEW单片机通讯
1.串口扩展的问题:
先说一下串口的扩展问题,一般的台式机或工控机上都至少有二个串口,一般都是够用的,但是现在市场上已经很难找到带串口的笔记本了,而有时候在外出调试时需要在笔记本中使用到串口的,这时一般是使用USB-RS232的转接线,价格从十几到一百多都有,很多朋友反应在使用价格低的转接线时会出现乱七八糟的问题,而贵一点的线就很少听说有其它问题的,所以大家在使用便宜的USB-RS232转接线时要特别注意线的质量,遇到一些奇怪的问题时先考虑换一根好一点的线。PCI-RS232扩展卡也同理,便宜的卡也容易出问题,尽量买好一点的,以免因小失大。PCI-RS232一般至少能扩展2个串口,有些BT一点的可以扩展到8-16个,一堆线和接头。转接线和扩展卡一般是要装驱动的。
2.串口功能的确认:
在使用串口之前,最好先确认一下串口是否正常,特别是使用转换接或扩展卡的。检查的方法很简单,就是将串口的2、3脚短接起来,3脚是发送数据,2脚接收数据,就是这个串口自发自收。电脑上的串口软件一般是用串口调试助手,很出名的,也好用。如下图所示: 图1 串口调试助手
打开软件,选择已经短接好的串口号,点击“手动发送”,如果串口是好的,2、3脚又短接起
FANUC_机器人与S7-1200_Profinet通讯
FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯
FANUC机器人与S7-1200 PLC Profinet 通讯方法
一、PLC组态
1. 新建项目
2. 添加新设备
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FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯
3. 选择CPU类型(注意:版本号要跟硬件一致)
4. 以太网地址
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FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯
5. 添加新子网
6. IP 协议(注意PLC的IP地址要跟机器人的IP地址在同一个网段)
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FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯
7. 设备和网络
8. 添加机器人(需要先安装好FANUC 机器人GSD文件)
9. 选择硬件目录下→其他现场设备→ PROFINET IO → I/O → FANUC →R-30Ib EF2 →AO5B-2600-R843;FANUC Robot Controller(1.0)
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FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯
10. 组网
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FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯
11. 点击未分配
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FANUC机器人与西门子S7-1200 Profinet通讯
12. 进入设备视图
13. 双击r30ib-iodevi
Profinet周期帧实例解析
PROFINET 过程数据报结构
下图展示了一个 PROFINET 周期性过程数据报的一般结构:
此结构基于使用 VLAN 标签的第二层以太网帧。当每个 PROFINET IO 设备和 PROFINET IO 控制器发送 VLAN 域的时候,有可能被中间的网络交换机移除掉。分析报文的时候这个需要考虑到。C_SDU 域包含需要传输的数据。带 VLAN 的以太网帧的最小长度是 64 字节,如果 C_SDU 域 的长度小于 40 字节会自动填补。APDU 状态域 包含周期计数和额外的状态字节。
C_SDU 由两种类型的数据组成:
IO 数据对象 IOCS 对象
每个数据项与一个特定的子模块相连。IO 数据对象包括过程数据和子模块的相关 IOPS。IOCS 对象仅仅包含子模块的 IOCS。一个 C_SDU 常常包含多个对象。在 C_SDU 中的过程数据的实际位置已经在连接开始的时候的 RPC Connect Service 中被参数化。在两个相邻的项目中可能被插入额外的填充值。数据项的结构由下图展示。通常 IOPS 和 IOCS 的长度为一字节。
解析示例
下面通过一个例子描述整个过程数据报的解析过程。解析的帧是一个输入 IOCR。
Profinet周期帧实例解析
PROFINET 过程数据报结构
下图展示了一个 PROFINET 周期性过程数据报的一般结构:
此结构基于使用 VLAN 标签的第二层以太网帧。当每个 PROFINET IO 设备和 PROFINET IO 控制器发送 VLAN 域的时候,有可能被中间的网络交换机移除掉。分析报文的时候这个需要考虑到。C_SDU 域包含需要传输的数据。带 VLAN 的以太网帧的最小长度是 64 字节,如果 C_SDU 域 的长度小于 40 字节会自动填补。APDU 状态域 包含周期计数和额外的状态字节。
C_SDU 由两种类型的数据组成:
IO 数据对象 IOCS 对象
每个数据项与一个特定的子模块相连。IO 数据对象包括过程数据和子模块的相关 IOPS。IOCS 对象仅仅包含子模块的 IOCS。一个 C_SDU 常常包含多个对象。在 C_SDU 中的过程数据的实际位置已经在连接开始的时候的 RPC Connect Service 中被参数化。在两个相邻的项目中可能被插入额外的填充值。数据项的结构由下图展示。通常 IOPS 和 IOCS 的长度为一字节。
解析示例
下面通过一个例子描述整个过程数据报的解析过程。解析的帧是一个输入 IOCR。
Profibus和ProfiNET通信上的区别
P r o f i b u s和P r o f i N E T
通信上的区别
This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
Profibus/ProfiNET通信上的区别
一、PROFINET和PROFIBUS的区别
PROFINET和PROFIBUS是PNO组织推出的两种现场总线。
两者本身没有可比性,PROFINET基于工业以太网,而PROFIBUS基于RS485串行总线,两者协议上由于介质不同完全不同,没有任何关联。
两者相似的地方都具有很好的实时性,原因在于都使用了精简的堆栈结构。
基于标准以太网的任何开发都可以直接应用在PROFINET网络中,世界上基于以太网的解决方案的开发者远远多于PROFIBUS开发者,所以,有更多的可用资源去创新技术。
对于PROFIBUS,数据传输的带宽最大为12Mbps,对于PROFINET,数据传输的带宽为100Mbps。
对于PROFIBUS,数据传输的方式为半双工,对于PROFINET,数据传输的方式为全双工。
对于PROFIBUS,一致性数据最大为32bytes,对于PROFINET,一致性数据最大为254
labview试验教程!!
目录
第一课 LABVIEW概述 ...................................................................................................................... 3 第一节 虚拟仪器(VI)的概念 ...................................................................................................... 3 第二节 LABVIEW的操作模板 ............................................................................................................ 5
工具模板(Tools Palette) ............................................................................................................. 5 控制模板(Co
Labview编程
虚拟仪器实验报告二
一、实验目的:LabVIEW编程软件入门学习 二、实验内容:LabVIEW数据操作
三、实验步骤:1、学习LabVIEW的数据类型
1.1 数字型控件 1.2 布尔型控件 1.3 枚举类型
1.4 时间标识(Time Stamp) 1.5 变体数据类型
1.6 局部变量和全局变量 2、掌握LabVIEW的数据运算
2.1 算术运算符 2.2 关系运算符 2.3 逻辑运算符
2.4 表达式节点(Expression Node)
四、实验结果:
1、利用局部变量写一个计数器,每当VI运行一次计数器就加一,当VI关闭后重新打开时,计数器清零。
解:先创建一个数值输入控件,右键,创建它的局部变量
2、写一个温度监测器,如图所示,当温度超过报警上限,而且开启报警时,报警灯点亮。温度值可以由随即数发生器产生。 解:编程如下,当报警时,报警灯呈红色!
3.创建一个VI。比较两个数,如果一个数不大于另一个数,则点亮指示灯。
解:
- 0 -
4.产生一个值为0.0~100.0之间的随机数,然后除以一个在程序前面板中输入的数。当输入的数值为零时,前面板上放置的指示灯点亮,提示除法无效。 解:先设计出产生0-100的随机数,再除以输入的数值;
labview大作业
机床进给量的测量和控制
摘要
在机床加工工件时,进给量是决定被加工表面质量的关键因素,同时也影响加工时切屑形成的范围和切屑的厚度。在对刀具寿命影响方面,进给量过小,后刀面磨损大,刀具寿命大幅降低;进给量过大,切削温度升高,后刀面磨损也增大,但较之切削速度对刀具寿命的影响要小。因此对于进给量的测量和控制在机床研发制造过程中显得尤为关键,下文对于进给量的伺服控制系统进行了简要介绍。
一.进给量的定义
进给运动的大小可以用进给量f来表示,即工件或刀具每转一转或往复行程一次时,刀具沿进给运动的方向上相对于工件的移动量。主运动是旋转运动时,进给量f的单位是mm/r;主运动是往复直线运动时,进给量f的单位是mm/dst(毫米/双行程)。 进给量:
式中 f(mm/rev):每转进给量 ; l(mm/min):每分钟切削速度 ; n(min-1)
二.进给量的控制
进给伺服控制系统
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输
Labview 学习笔记
reference死锁问题
LabVIEW中的引用经常需要和“In Place Element Structure”配合使用。In Place
Element Structure 对一个引用的数据进行处理时,为了保证多线程安全,它会锁住引用指向的数据;其它线程若需对同一数据做操作,必须能这个In Place Element Structure中所有代码执行完毕才可,这样就避免了多线程读写同一内存数据所产生的竞争问题。
举例来说,下面这段程序的执行时间是1秒:
而下面这段程序的执行时间则是2秒:
因为第二段程序中的两个In Place Element Structure必须顺序执行。
有了“锁住”这个操作,就有不小心造成死锁的可能。比如对于同一数据的引用,千万不能嵌套使用In Place Element Structure,否则就会死锁:
在上面这个示例中,程序运行至内层的In Place Element Structure,就会停在这里等外层In Place Element Structure运行结束,释放它锁住的数据;而对于外层In Place Element Structure来说,它内部的全部代码要运行结束,它才结束。因而它们相互等待,