履带驱动轮设计计算

附录1

驱动轮输送带的牵引力与滑动的比较

A.J.G. Nuttall*,G. Lodewijks

迪福特技术大学, 传送技术和物流管理， Mekelweg 2 ， 2623 CD迪福特，荷兰接收于 2005 年7月 13 日；在校接收于 2005 年12月 15 日；被承认于2006 年1月2日，网上发布于2006年3月2日

摘要：

本文提出了用于水平带式输送机的现有模型的扩展, 描述有弯曲表面的输送带的驱动轮的牵引力和滑动之间的关系。模型包括以麦克斯韦元件形式运行表面的具有黏弹性的橡胶。应用正确的要素之后，主要是解决彼此相连各元素（原来没有建模的）之间的交互作用, 实验的结果表明模型能够很好地匹配，则带速在一定的速度范围内对牵引力有小的作用。

2006 Elsevier 公司版权所有。

关键词:旋转关系；牵引力；粘弹性；麦克斯韦模型；带式输送带；弯曲带表面

1.引言

传统的带式输送机在输送大块矿石时，在输送系统的首部或尾部都会有一个缠有皮带的动力滑轮的驱动装置，如图1所示。这表明输送带系统的驱动结构中有单一的或是双重的驱动装置。但是，当需要两个以上的驱动配置时，问题就会出现。由于驱动轮不能放置在沿运输带的绳缆任意位置，不影响矿石的滚落，不能充分利用分散动

整车参数计算

根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：

一、 基本参数 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 8 项目 拖拉机型号 型式 外形尺寸(长×宽×高) 发动机型号 发动机标定功率 整机重量 最高行走速度 接地比压 履带接地长 动力输出轴功率 最大牵引力 标定转速 动力输出轴转速 悬挂装置型式 爬坡能力 驱动轮半径 底盘轨距 履带最大高度 参数内容 履带式 3300×1550×2250 YN38GB2 57 kW 1609Kg 12km/h 24kpa 1000mm 49.4kW 11.38kN 2600r/min 540/720r/min 后置三点置挂 <30 275mm 1050mm 860mm 0二、质量参数的计算 1、整备质量M0 为1825kg ； 2、总质量M总

M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kg M1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg 3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg 4、质心位置

10

根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距

电动轮椅车设计

ee

（ee） 指导教师：ee

[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输

出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。

[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；

The design of electric wheelchair

ee

(ee)

Tutor : ee

Abstract: This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the

advantages and disadvantages, be

精品设计

中南大学

驱动桥 课程设计说明书

专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师：

目录

一、课程设计题目分析----------------------------------3 二、主减速器设计--------------------------------------4

（一） 减速器的结构形式---------------------------------------------4 （二） 主减速器的基本参数选择与设计计算---------------------------- -5 （三） 主减速器锥齿轮的主要参数选择----------------------------- ----7 （四） 主减速器锥齿轮的材料------------------------------------ ----10 （五） 主减速器圆弧齿螺旋锥齿轮的强度计算--------------------- -----11 （六） 主减速器轴承计算及选择------------------------- ---------

精品设计

中南大学

驱动桥 课程设计说明书

专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师：

目录

一、课程设计题目分析----------------------------------3 二、主减速器设计--------------------------------------4

（一） 减速器的结构形式---------------------------------------------4 （二） 主减速器的基本参数选择与设计计算---------------------------- -5 （三） 主减速器锥齿轮的主要参数选择----------------------------- ----7 （四） 主减速器锥齿轮的材料------------------------------------ ----10 （五） 主减速器圆弧齿螺旋锥齿轮的强度计算--------------------- -----11 （六） 主减速器轴承计算及选择------------------------- ---------

目 录

摘要 ................................................................ 1 关键词 .............................................................. 1 1 前言 .............................................................. 2 1.1 该研究的目的及意义 .............................................. 2 1.2 履带式行走地盘设计的国内外发展状况 .............................. 2 1.2.1 国外的研究与发展 .............................................. 2 1.2.2 国内的研究与发展 .............................................. 3 2 设计任务书 .....................................................

为分析电动轮汽车的非悬挂质量增加对行驶平顺性、操纵稳定性的影响,建立了两后轮驱动的电动轮汽车整车的11自由度动力学模型。在MATLAB／slmulink环境下,建立了整车仿真分析模型,采用模拟的路面谱作为路面输入,可实现不同车辆参数、不同控制策略和不同分析目标的仿真,也可分析车轮与路面之间的动载荷、悬架变形和车身姿惑俯仰、侧倾和横摆)的变化。分析结论对电动轮汽车的

载重汽车驱动桥设计

摘要

驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已成为未来重载汽车的发展方向。本文参照传统驱动桥的设计方法进行了载重汽车驱动桥的设计。本文首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数；然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案；最后对主，从动锥齿轮，差速器圆锥行星齿轮，半轴齿轮，全浮式半轴和整体式桥壳的强度进行校核以及对支承轴承进行了寿命校核。本文不是采用传统的双曲面锥齿轮作为载重汽车的主减速器而是采用弧齿锥齿轮，希望这能作为一个课题继续研究下去。

关键字：载重汽车 驱动桥 单级减速桥 弧齿锥齿轮

I

The Designing of Heavy Truck Rear Drive Axles

Abstract

Drive axle is the one of automobile four important assemblies. It` performance directly influence on

载重汽车驱动桥设计

摘要

驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已成为未来重载汽车的发展方向。本文参照传统驱动桥的设计方法进行了载重汽车驱动桥的设计。本文首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数；然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案；最后对主，从动锥齿轮，差速器圆锥行星齿轮，半轴齿轮，全浮式半轴和整体式桥壳的强度进行校核以及对支承轴承进行了寿命校核。本文不是采用传统的双曲面锥齿轮作为载重汽车的主减速器而是采用弧齿锥齿轮，希望这能作为一个课题继续研究下去。

关键字：载重汽车 驱动桥 单级减速桥 弧齿锥齿轮

I

The Designing of Heavy Truck Rear Drive Axles

Abstract

Drive axle is the one of automobile four important assemblies. It` performance directly influence on

第三章 驱动桥设计

一、主减速器的齿轮类型

设计采用单级减速驱动桥，再配以铸造整体式桥壳。

二、主减速器主，从动锥齿轮的支承形式

图2-3 主动锥齿轮悬臂式支承 图2-4 主动锥齿轮跨置式

图2-5 从动锥齿轮支撑形式

三、主减速器计算载荷的确定

1. 按发动机最大转矩和最低挡传动比确定从动锥齿轮的计算转矩Tce 从动锥齿轮计算转矩Tce

Tce?kdTemaxki1ifi0?n （2-1）

式中：kd——猛接离合器所产生的动载系数，性能系数fj?0的汽车:kd?1，fj?0的汽车：kd?2或由经验选定。

Temax——发动机的输出的最大转矩，在此取242N?m； ?——发动机到万向传动轴之间的传动效率，在此取0.85；

k——液力变矩器变矩系数，,k???k0?1?2??1， k0最大变矩系数，

????k在此取1；

i1——变速器一挡传动比，在此取6.09； if——分动器传动比，在此取3.7； i0——主减速器传动比 ，在此取6.33；

n——该汽车的驱动桥数目在此取1；

代入式（2-1），有：

1?242?1?6.09?3.