西门子编程手册

西门子S7-200中文编程

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Siemens Energy & Automation, Inc.

西门子S7-200中文编程

Table of Contents

Foreword

1

Part I入门指南

1 目录

4

................................................................................................................................... 4

2 第1章 有关STEP 7-Micro/WIN................................................................................................................................... 6和S7-200 CPU的基本信息

.........................................................................................

前言，目录 产品概述1 使用入门2 S7--200的安装3 PLC的基本概念4 编程的概念、惯例及特点5 S7-200指令集6 网络通讯7

硬件故障诊断指南和软件调试工具8 S7-200开环运动控制

9

创建调制解调模块程序

10

使用USS协议库控制 MicroMaster驱动器

11

使用Modbus协议库

12

使用配方13 使用数据归档14

PID自整定和PID整定控制面板15 附录 索引

S7-200 可编程序控制器 系统手册

SIMATIC

2008年8月版

6ES7 298-8FA24-8FH0 A5E00307992-04

ii 安全指南

本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备应遵守的注意事项。这些注意事项在手册中以 警告三角形加以突出，并按照危险等级标明如下： 危险

表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡或者严重的人身伤害。 警告

表示如果不采取适当的预防措施，将有导致死亡或严重人身伤害的可能。 当心

表示如果不采取适当的预防措施将有导致轻微的人身伤害的可能。 当心

表示如果不采取适当的预防措施将有导致财产损失的可能。 注意

表示如果不采取适当的预防措施，有可能导致不希望的结果或状态。 合格人员

只有合格人员才允许安装和操作设备。合格人员是指被授权按照既定

模块三 PLC的编程基础

学习目标1、掌握PLC编程中最基本的位逻辑、定时器、计数

器等指令的格式与功能；2、掌握PLC编程设计方法中较常用的经验设计法； 3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。

单元一 PLC基本指令及其在电动机 自锁运行中的应用教学课题 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 教学手段 PLC的基本指令及应用 1、掌握PLC的基本指令 2、熟悉PLC指令在实际项目中的应用 PLC指令在实际项目中的应用 PLC的基本指令 板书和多媒体结合 板书和多媒体结合

任务一

电动机的自锁运行

1.任务提出工作原理：当按下启动按钮SB1后，继 电器线圈KM通电，主电路中KM 主触点闭合，电机开始运行， 同时控制电路中的KM辅助触点 闭合形成自锁，当按下停止按 钮SB2时，继电器线圈KM断电， 电机停止运行。图3-1 三相异步电动机的自锁运行

2. 相关新知识类型

梯形图

语句表 LD A O bit bit bit

功能 LD:装载常开触点 A:串联常开触点 O:并联常开触点 LDN:装载常闭触点 AN:串联常闭触点 ON:并联常闭触点

常开触点

常闭触点

LDN bit AN bit ON bit

线圈

=

bit

=:输出指令

常开触点

LDI AI OI

bit

模块三 PLC的编程基础

学习目标1、掌握PLC编程中最基本的位逻辑、定时器、计数

器等指令的格式与功能；2、掌握PLC编程设计方法中较常用的经验设计法； 3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。

单元一 PLC基本指令及其在电动机 自锁运行中的应用教学课题 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 教学手段 PLC的基本指令及应用 1、掌握PLC的基本指令 2、熟悉PLC指令在实际项目中的应用 PLC指令在实际项目中的应用 PLC的基本指令 板书和多媒体结合 板书和多媒体结合

任务一

电动机的自锁运行

1.任务提出工作原理：当按下启动按钮SB1后，继 电器线圈KM通电，主电路中KM 主触点闭合，电机开始运行， 同时控制电路中的KM辅助触点 闭合形成自锁，当按下停止按 钮SB2时，继电器线圈KM断电， 电机停止运行。图3-1 三相异步电动机的自锁运行

2. 相关新知识类型

梯形图

语句表 LD A O bit bit bit

功能 LD:装载常开触点 A:串联常开触点 O:并联常开触点 LDN:装载常闭触点 AN:串联常闭触点 ON:并联常闭触点

常开触点

常闭触点

LDN bit AN bit ON bit

线圈

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=:输出指令

常开触点

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西门子LOGO编程实例(中文)

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四川信息职业技术学院

《西门子840D数控编程》

学期授课讲义

2009--2010学年第一学期

课程代码： 0431041 课程属性： 必修课 教育专业： 数控技术 任课教师： 侯方军 总学时/学分： 46/2.5 教研室主任签名：

系部主任签名：

教研室审批日期： 年 月 日

第一讲：基本概念

1、西门子系统简介：

常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。其中，西门子802S/C系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。

西门子系统与FANUC系统的比较 2、基本概念

2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。 它属于准备功能，用G代码后跟若干位

四川信息职业技术学院

《西门子840D数控编程》

学期授课讲义

2009--2010学年第一学期

课程代码： 0431041 课程属性： 必修课 教育专业： 数控技术 任课教师： 侯方军 总学时/学分： 46/2.5 教研室主任签名：

系部主任签名：

教研室审批日期： 年 月 日

第一讲：基本概念

1、西门子系统简介：

常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。其中，西门子802S/C系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。

西门子系统与FANUC系统的比较 2、基本概念

2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。 它属于准备功能，用G代码后跟若干位

运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。相似和运动控制系统如下所述。这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方

面提供支持。应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德

西门子S7-200编程技巧

西门子S7-200编程技巧

西门子的 S7-200 PLC 功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做 BTI、ITD 之类的转换，计算完成后又要 DTI 等耗时的操作，而且使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效率。

本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧，使你的代码看起来更简洁，也缩程序的扫描周期。

就是在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量，在计算中经常要向双字变量转换，则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间，将不用的字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。

S7-200 的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。 如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指

西门子S7-200编程技巧

西门子S7-200PLC编程小技巧

来源： 作者： 时间：2008-04-01 点击：

17

西门子的 S7-200 PLC 功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做 BTI、ITD 之类的转换，计算完成后又要 DTI 等耗时的操作，而且使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效率。 本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧，使你的代码看起来更简洁，也缩程序的扫描周期。

就是在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量，在计算中经常要向双字变量转换，则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间，将不用的字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。

S7-200 的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来