合肥工业大学自动控制原理期末试卷

化 工 原 理 试 题

姓名_________ 班级_____________ 学号____ 得分_______

一.填空题（共24分）

1.(3分) 当Re 为已知时，流体在圆形直管内呈层流时的摩擦系数λ=__________，在管内呈湍流时，摩擦系数λ与____________、_____________有关。

2.(2分) 某液体在套管环隙内流动，大管规格为φ56×3mm，小管规格为φ30×2.5mm,液体粘度为1mPa.s.，密度为1000kg.m-3，流速为1m.s-1，则该液体在套管环隙内流动的Re=_________。

3.（7） 离心泵的叶轮有_______、_______和________三种类型，若输送浆料或悬浮液宜选用_________。离心泵在启动时应先将出口阀_______，目的是___________________。往复泵在启动时，其出口阀必须___________.

4.（2）过滤速率是指______________________________________ 。在恒压过滤时，过滤速率将随操作的进行而逐渐__________ 。

5.（2） 用饱和水蒸汽加热空气时，换热管的壁温接近___________

合肥工业大学

土木与水利工程学院2017年硕士研究生第一批各专业拟录名单

各位复试考生欢迎你们报考合肥工业大学2017年硕士研究生。根据教育部、安徽省和学校2017年硕士研究生招生复试录取有关文件精神和部署，现将2017年土木与水利工程学院各专业拟录名单公示如下:

拟录取专业代码及名称：080102固体力学

准 考 证 号（填写15是否同意奖学金等保留入学同等学经调剂序号 姓 名 定向 位） 录取 级 资格年限 力 录取 备 注 1 2 3 103597210000594 103597210000597 103597210000599 潘东 项洪亮 王生泽 是 是 是 拟录取专业代码及名称：080103流体力学

准 考 证 号（填写15位） 序号 姓 名 是否同奖学金保留入学意录取 等级 资格年限 定向 同等学经调剂力 录取 备 注 1 徐鹏 是 推免

拟录取专业代码及名称：080104工程力学

准 考 证 号（填写15位） 序号 姓 名 是否同奖学金保留入学意录取 等级 资格年限 定向 同等学经调剂力 录取 备 注 1 103597210000612

1、把上述参数代入，求解系统的实际模型； a) 摆杆角度和小车位移之间的传递函数；

M=1.096;m=0.109;b=0.1;l=0.25;I=0.0034;g=9.8; n1=[m*l 0 0];d1=[I+m*l^2 0 -m*g*l]; Phi1=tf(n1,d1)

返回：

Transfer function: 0.02725 s^2 -------------------- 0.01021 s^2 - 0.2671

b) 摆杆角度和小车加速度之间的传递函数；

继续输入： n2=[m*l];d2=d1; Phi2=tf(n2,d2) 返回：

Transfer function: 0.02725

-------------------- 0.01021 s^2 - 0.2671

c) 摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数；

继续输入：q=(M+m)*(I+m*l^2)-(m*l)^2; n3=[m*l/q 0 0];d3=[1 b*(I+m*l^2)/q -(M+m)*m*g*l/q -b*m*g*l/q 0]; Phi3=tf(n3,d3) 返回：

Transfer function:

1、把上述参数代入，求解系统的实际模型； a) 摆杆角度和小车位移之间的传递函数；

M=1.096;m=0.109;b=0.1;l=0.25;I=0.0034;g=9.8; n1=[m*l 0 0];d1=[I+m*l^2 0 -m*g*l]; Phi1=tf(n1,d1)

返回：

Transfer function: 0.02725 s^2 -------------------- 0.01021 s^2 - 0.2671

b) 摆杆角度和小车加速度之间的传递函数；

继续输入： n2=[m*l];d2=d1; Phi2=tf(n2,d2) 返回：

Transfer function: 0.02725

-------------------- 0.01021 s^2 - 0.2671

c) 摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数；

继续输入：q=(M+m)*(I+m*l^2)-(m*l)^2; n3=[m*l/q 0 0];d3=[1 b*(I+m*l^2)/q -(M+m)*m*g*l/q -b*m*g*l/q 0]; Phi3=tf(n3,d3) 返回：

Transfer function:

矩阵理论试卷（A）（2008级） (共1页) 成绩

学院班级＿＿ ＿; 姓名＿＿＿ ＿＿； 学号＿ ＿＿ ＿＿

1 （15分）给定 R

2 2

{A (aij)2 2|aij R}（数域R上二阶实方阵按通常矩阵的加法与数乘构成的线

性空间）的子集 V {A (ai j)2 2|a11 a22 0, ai j R}

（1）证明V是R2 2的子空间；（2）求V的维数和一组基；（3）求A

3 5

2

在所求基下的坐标。 3

2 （15分）设 为n维欧氏空间V中的单位向量，对V中任意一向量x, 定义线性变换

T: T(x) x 2( ,x) , （1）证明：T为正交变换； （2）证明 T对应特征值1有n-1 个线性无

关的特征向量；（3）问T能否在某组基下的矩阵为对角阵，说明理由。 0

3 （15分）设矩阵A 1

1

121

0 0 0

（1）求A的若当标准形；（2）求A的最小多项式；（3）计算g(A) A5 4A3 5A2 E。 4（10分）设R3中的线性变换T如下：T(x1,x2,x3) (2x1 x2,x2 x3,x2 x3) ; (xi R)

TTT

(1) 写出T在基 1=(1, 1, 0), 2

中南大学考试试卷（A）答案

自动控制理论 课程 64 学时 4 学分 考试形式：闭卷

专业年级： 自动化、电气工程、测控、智能科学、物联网等专业2011级 总分100分，占总评成绩 70 %

姓名： 班级： 学号：

第一题、是非题（15分，每题3分）

1. 经典控制理论以传递函数为基础，它主要研究 单输入-单输出、线性定常系统的分析和设计问题；而现代控制理论则以状态空间法为基础，它主要研究具有高性能、高精度的多变量、变参数系统的最优控制问题。 （1）对√ （2）错

2. 对对恒值控制系统来说，其分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。而随动系统分析、设计的重点则是研究被控量跟随未知输入信号的快速性和准确性。

（1）对√ （2）错

3. 对于一个线性系统来说，两个输入信号同时加于系统所产生的总输出，等于这两个输入信号单独作用时分别

中南大学自动控制原理期末试卷

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。

3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 ，Z是指 ，R指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为 。?%是 。 8、PI控制规律的时域表达式是

化学工程与工艺系

实 习 地 点 安徽氯碱集团

姓 名 （学 号）

专 业 （班 级）

指 导 教 师 王忠兵、王百年、徐超

实 习 时 间 2010. —— 2010.

前言

氯碱工业是生产烧碱、氯气和氢气以及由此衍生系列产品的基本化学工业，其产品广泛用于国民经济各部门，对国民经济和国防建设具有重要的作用。

科学技术总是不断创新，不断前进，永不停步、永无止境的。作为当代大学生，我们不但要牢固掌握课本上的理论知识，更要将其熟练应用于实际的生产与生活中。实习是每一个大学生的必修课，它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见

合工大编译原理实验报告,后面附代码,孩纸,只能参考不能抄袭哦,好好学习天天向上,

编译原理实验报告

合肥工业大学计算机科学与技术

完成日期：2013.6.3

实验一 词法分析设计

一、实验功能：

合工大编译原理实验报告,后面附代码,孩纸,只能参考不能抄袭哦,好好学习天天向上,

对输入的txt文件内的内容进行词法分析： 由文件流输入test.txt中的内容， 对文件中的各类字符进行词法分析 打印出分析后的结果；

二、程序结构描述：（源代码见附录）

1、利用Key[]进行构造并存储关键字表；利用optr[]进行构造并存储运算符表；利用separator[]进行构造并存储分界符表；

2、bool IsKey(string ss) {}判断是否是关键字函数若是关键字返回true,否则返回false;

bool IsLetter(char c) {}判断当前字符是否字母，若是返回true,否则返回false;

bool IsDigit(char c) {}判断当前字符是否是数字，若是返回true,否则返回false；

bool IsOptr(string ss) {}判断当前字符是否是运算符，若是返回true，否则返回false； bool IsSeparator(strin

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编译原理实验报告

合肥工业大学计算机科学与技术

完成日期：2013.6.3

实验一 词法分析设计

一、实验功能：

合工大编译原理实验报告,后面附代码,孩纸,只能参考不能抄袭哦,好好学习天天向上,

对输入的txt文件内的内容进行词法分析： 由文件流输入test.txt中的内容， 对文件中的各类字符进行词法分析 打印出分析后的结果；

二、程序结构描述：（源代码见附录）

1、利用Key[]进行构造并存储关键字表；利用optr[]进行构造并存储运算符表；利用separator[]进行构造并存储分界符表；

2、bool IsKey(string ss) {}判断是否是关键字函数若是关键字返回true,否则返回false;

bool IsLetter(char c) {}判断当前字符是否字母，若是返回true,否则返回false;

bool IsDigit(char c) {}判断当前字符是否是数字，若是返回true,否则返回false；

bool IsOptr(string ss) {}判断当前字符是否是运算符，若是返回true，否则返回false； bool IsSeparator(strin