毕业论文初稿包括开题报告吗

1、机器人开题报告 2、机器人论文初稿 3、机器人论文终稿

西安交通大学

毕业设计（论文）开题报告

题 目： 机器人设计

专 业：机械工程及自动化 学 号： 姓 名： 指导教师：

填表日期：2014年6月23日

一．设计目的及意义

随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。

移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主移动机器人可以不需人的干预在各种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环

武汉工业学院

毕业论文开题报告

论文题目：品质改良剂对大米回生特性的影响

姓 名 朱 晓 萍 学 号 080107115 院 （系） 食 品 学 院 专 业 粮 油 储 检 指导老师 刘 英 老 师

2012年 2月14日

毕业论文开题报告-----品质改良剂对大米回生特性的影响

武汉工业学院学生毕业论文开题报告表

课题名称 课题来源 学生姓名 朱晓萍 品质改良剂对大米回生特性的影响 自 选 学 号 080107115 课题类型 导 师 论文 刘 英 食品科学与工专 业 程粮油储检方向 一、课题研究的目的和意义： 水稻是世界上最重要的谷物之一，是地球上半数以上人口的主要食粮，鉴于大米的优良性能及与健康的密切关系，国际上大米的消费量呈现增长趋势。我国是大米生产大国和消费大国，大米在我国整个粮食产品结构中占有很大的比重。 国内传统的大米食法是以蒸饭、煮粥为主，如今随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，人们的饮食结构发生了很大的变化，人民群众对优质大米制品的需求日益增加。新型大米制品品种越来越多

毕业论文（设计）开题报告及任务书

2.本选题在国内外的研究状况及发展趋势 国外研究情况： 从单独流动资产管理到整体营运能力管理,国外关于营运能力管理的研究始 于 20 世纪 30 年代。 但在 20 世纪 70 年代以前， 营运能力管理研究的主要内容是 对各营运能力项目(主要是应收账款、存货等流动资产)如何进行优化。 (1)Keith Vsmith(1979)指出，关于每个营运能力项目管理的研究已有很大进 展， 但将营运能力作为一个整体进行研究却没有多少进展，并首次探讨了整体营 运能力规划与控制的内容。 (2)1989 年，John J Hampton&cecilia L wagner 出版了《营运资金管

理》一书。其内容已经不仅包括流动资产管理，而且拓展到了信用评级、短期融 资、消费者信贷等内。即：从盈利性和风险性两个角度考察，将流动能力的存量 配置(即投资政策)与其相应的能力来源(即融资政策)联系起来， 从总体上进行观 察和研究如何据此制定合理营运能力政策。这种基本内容框架一直保持到现在， 未发生明显的变化。 (3)20 世纪 90 年代以来，国外主流财务学刊上已很少看到关于营运能力管理 的专门研究。但是，企业营运能力管理实践的创新却

南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告

20xx年11月6日，阿里巴巴上午10：00正式挂联牌港交所，股票代码为“1688 HK”。开盘价30港元，较发行价提高122%。融资116亿港元，创下中国互联网公司融资规模之最。

3.5案例分析

不甘落后、永不放弃，三次高考，二次失败只是更加激励马云坚持不懈，必须成功的信念。

2、反应敏锐、思路清晰，善于发现和把握网络发展规律。从中国黄页到阿里巴巴到淘宝到支付宝到阿里妈妈都验证了这一点。

3、胆大心细、一往无前。先是作为杭州十佳教师辞职下海，然后离开和杭州电信合作的中国黄页、离开和外经贸部合作的中国国际电子商务中心（EDI），一是大胆，一往无前、不留退路，二是心细，虽然离开其实心中已经酝酿了一盘更大的棋局。

4、激情四射、魅力服人。马云先后离开与杭州电信和外经贸部合作的公司，手下员工都愿意放弃更好条件甘愿吃苦受累追随马云重新创业，当年创业的18个人至今仍然追随马云发展。更能通过个人魅力和激情吸引某国际风险投资公司的亚洲代表蔡崇信放弃工作追随，六分钟搞定软银孙正义投入20xx年自阿里巴巴创业成功至今的不断发展，我们不能说马云只有大胆和自信，这里面肯定还包含了智慧和理智。

3.6现有研究的贡献以及不足之处

会计信息化

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毕业论文开题报告

浅析金川中学篮球运动

题 目：

开展现状及对策

西昌学院 体育教育专业 牟华建

1108020012

学 院： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师：

专业整理

年级： 2011级

翁始慈

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完成时间：

2015年5月10日

专业整理

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一、主要研究内容、研究意义及预期目标： 1.主要研究内容是：金川中学篮球运动开展现状及对策； 2.研究意义：如何解决金川中学篮球运动面临的现状，以及研究金川中学篮球运动未来的走向趋势，从而以发展金川中学篮球运动为目的； 3.预期目标：首先清晰细致的解析金川中学篮球的研究背景，熟悉掌握研究对象与方法，利用专业的语言文字阐述金川中学篮球运动开展现状及对策；再通过采用Excel数据统计法对问卷调查结果进行整理与分析处理，得出相应的统计数据，最后拟写完整的一篇调查性论文。 二、拟采用的技术路线、研究方法及步骤： 1.采用的技术路线：先查阅相关的

二万五千里长征的起点——于都的思考

摘要：在大约69年前，我们的革命先烈走了一条漫长而又让人记忆深刻的路，人们叫这条路为长征路，称这个过程也叫长征，它出现了一种精神，叫做长征精神，但是大家都知道这条长路的起点吗，那就是于都，于都因为其优越的地理位置和当时复杂的政治形势，最重要于都继承和发扬了苏区精神，拥有不怕吃苦，不怕牺牲的苏区精神，这就决定了于都作为起点，也是第一选择

关键字：长征 于都 苏区精神

世界上最伟大的壮举，莫过于中央红军的二万五千里长征，长征是震撼世界的伟大壮举，是一部气壮山河的英雄史诗，是一系列传颂于世界各地和各个时代的感人至深的史事。长征是历史记录上的第一次，长征是宣言书，长征是宣传队，长征是播种机。这是老人家的原话，言简意赅却寓意深远。

首先，我们看看长征的整体过程，在这个过程中大概分为几个阶段：

1934～1936年间，中国工农红军主力从长江南北各苏区向陕甘革命根据地（亦称陕甘苏区）的战略转移。

1934年10月，由于王明“左”倾冒险主义的错误领导，以及敌强我弱，中央革命根据地（亦称中央苏区）第五次反“围剿”战争遭到失败，红军第一方面军（中央红军）主力开始长征，同时留下部分红军就地坚持游击战争。8月，中共中央

PLC技术融于生活点滴

李静潇

摘要：根据2006年的统计，中国进入世界500强的企业中，内地的19家企业全部是国有企业。中国企业500强中，大多数为国有及国有控股企业，其营业收入占国内生产总值的比重达77.6%，是中国经济的中坚力量。目前为止，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、电力、化工、建材、机械制造、轻纺、汽车、交通运输、环保及文化娱乐等多个行业。 关键词：电机分批自启动、以太网、令牌总线（N:N）网络、RS485

一、PLC的定义

PLC即为可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 二、PLC的

最小生成树

太原师范学院毕业论文 ——

系别：数学系 最小生成树算法的改进与应用

最小生成树

班级：1106班

专业：信息与计算科学 学号：2011104201 指导老师：冯源 姓名：高坤城

目录

一.摘要…………………………………

最小生成树

二.提出问题……………………………

三.分析问题……………………………

四.解决问题……………………………

五.得出结论及总结……………………

六.参考文献……………………………

最小生成树

摘要

首先，我们知道最小生成树的定义。最小生成树，一个有n个结点的连通图的生成树是原图的极小连通子图，且包含原图中的所有n个结点，并且有保持图连通的最少的边。即在一给定的无向图G=（V,E）中，（u，v）代表连接顶点u与顶点v的边，而w（u，v）代表此边的权重，若存在T为E的子集且为无循环图，使得w（T）最小，则此T为G的最小生成树 。构造最小生成树可以有多种算法，它在我们日常生活中的应用也有很多， 所以我们研究并且改进最小生成树就显得很有必要，也很值得期待。

关键字：最小生成树 算法 应用 改进

以下是求解最小生成树的一般算法流程：G

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索- 百度文库

贵州民族学院人文科技学院学部：工学部年级：2009 级毕业论文（设计）任务书

学生姓名: 陈航宇专业: 信息管理与信息系统指导教师: 陈浩

毕业论文（设计）题目：

音乐网站发展与现状分析

毕业论文（设计）内容：

音乐网站是目前应用最普及的网络音乐提供来源，结合音乐网站的现状分析和发展分析，以网站的运行模式为基础，分析音乐网站的发展和现状。

通过实际考察和使用音乐网站，了解音乐网站的现状和发展如下：

结构分析、现状分析、简介、盈利分析、发展趋势等

?指导教师：（签名）年月日

?教研室主任：（签名）年月日

?学院院长：（签名）年月日

1

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索- 百度文库

2

贵州民族大学人文科技学院

本科毕业论文（设计）开题报告论文音乐网站的发展与现状分析

学院(系) 人文科技学院

专业信息管理与信息系统

班级09信管（2）班

姓名陈航宇

学号200911102004

指导教师陈浩

填表日期2012.12.13

二0一二年十一月

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索- 百度文库

3 说明

1、毕业设计的开题报告是保证毕业设计质量的一个重要环节，为

规范毕业设计的开题报告，特印发此表。

2、学生应在开题报告前，通过调研和资料搜集，主动与指导教师

讨论，在指导教

韶 关 学 院

毕业论文（创作）开题报告

论文（创作）题目：关于《落寞花旦》的创作学生姓名：李雄江 学 号：08112012022 院 （系）：美术学院 专 业：美术学 班 级：08级西画1班 指导教师姓名及职称：邓伟华讲师

2011年12月5日

（教务处制表）

韶关学院本科毕业论文（设计）开题报告

一、主要内容 选题内容: 花旦是我国国粹（京剧）的一小部分组成部分，油画源自于西方，经历了文艺复兴，新古典，后浪漫等一系列美术发展过程，在发展的过程中融入了很多自身的传统文化，其中很重要的一部分是与宗教的相结合，面对传统文化可以通过与油画的结合让创作者获得一种既新鲜又兴奋地感受同时对作画产生强烈的激情，我对于这种外来文化与自身传统文化的结合很有兴趣，但纠与自生的研究范围有限，所以缩小了范围选择了这项题目 通过我查阅和掌握的资料来看，国内也有一部人做过一定的研究，但研究的不是很多，所以在我的论文撰写中我所涉及的初步设想是通过结合一种外来的先进的艺术表现（油画）来对我国传统文化进行发扬与传承 选题目的与意义： 伴随着经济的发展，我国传统的文化随