三菱运料小车plc控制程序

运料小车的程序控制

一、实验目的

1. 熟悉时间控制和行程控制的原则。

2. 掌握定时器指令的使用方法。

3. 掌握顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。

二、实验器材

计算机一台；S7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。

三、实验步骤

1. 按I/O接线图进行接线。

2. 输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。

3. 按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意观察输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察，也可点击“程序状态”按钮进行调试。

（1）、顺序功能图

TITLE=程序注释

Network 1 // 网络标题

STL语言

// 初始化，启动S0.1

LD I0.0

A I0.2

AN Q0.0

AN Q0.1

AN Q0.2

AN Q0.3

S S0.1, 1

Network 2

// 激活第一段SCR程序，控制开始

LSCR S0.1

Network 3

// 原位装料，启动定时器

LD I0.2

= Q0

基于PLC控制的运料车

摘要

随着当代科技的高速发展，人们的生活越来越智能化。人们为了提高劳动效力，在许多的工厂都将运料小车、机械手运用于现代化生产。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC在运料小车、机械手控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。

本课主要研究PLC控制的运料小车和机械手，实现机械手向运料小车上自动搬运物和运料小车的定点呼叫。机械手可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

关键字：PLC；运料小车控制系统；机械手

Abstract

With the rapid development of modern science and technology, the life of people more and more intelligent. Many people in order to improve the labor force, the factory will ship the ca

基于PLC控制的运料车

摘要

随着当代科技的高速发展，人们的生活越来越智能化。人们为了提高劳动效力，在许多的工厂都将运料小车、机械手运用于现代化生产。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC在运料小车、机械手控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。

本课主要研究PLC控制的运料小车和机械手，实现机械手向运料小车上自动搬运物和运料小车的定点呼叫。机械手可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

关键字：PLC；运料小车控制系统；机械手

Abstract

With the rapid development of modern science and technology, the life of people more and more intelligent. Many people in order to improve the labor force, the factory will ship the ca

运料小车的PLC控制实验

一、实验目的

1．学会用PLC 解决一个实际问题的思路。 2．熟悉PLC 指令的功能。

3．掌握程序设计中起保停电路、自锁电路和互锁电路的设计方法。 二、实验器材和设备 1．FX 系列PLC 一台

2．FX-10P-E 或FX-20P-E 手持编程器一台 3．模拟开关板一块 4．编程电缆

5．若干连接导线和PLC电源线

6.接触器三个，一个输出控制卸料的电磁铁，一个热继电器，三个热继电器 7.3个按钮开关、2个行程开关 8.内装有三相异步电动机的小车 9.熔断器一个 10.三极开关一个 三、实验原理

1.运料小车是工业送料的主要设备之一，小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。工作过程如下： a. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 b. 小车可停在任意位置

1

运料小车

2. 运料小车的控制系统

基于PLC控制的运料车

摘要

随着当代科技的高速发展，人们的生活越来越智能化。人们为了提高劳动效力，在许多的工厂都将运料小车、机械手运用于现代化生产。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC在运料小车、机械手控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。

本课主要研究PLC控制的运料小车和机械手，实现机械手向运料小车上自动搬运物和运料小车的定点呼叫。机械手可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

关键字：PLC；运料小车控制系统；机械手

Abstract

With the rapid development of modern science and technology, the life of people more and more intelligent. Many people in order to improve the labor force, the factory will ship the ca

沈阳理工大学课程设计

1 概述

1.1 PLC的基本概念

在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。

1.2 PLC的发展

PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。

目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门

Programmable Logic Controllers (PLCs)

W. Bolton Received 28 April 2004; received in revised form 3 November 2004; accepted 29 November 2004

Available online 29 January 2005

ABSTRACT

Early electric control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle, there is a long, bulky, high cost, defects, no data processing and communications functions, must be hand operated. PLC control system for electric transporter with a simple connection to control speed, reliability and main

基于PLC的运料小车控制系统设计

摘 要

早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。随着社会发展，可编程逻辑控制器（PLC,Programmable logic Controller）的出现，它是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测，实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。 关键词：可编程控制器；传感器；自动行驶

I

Abstract

Early material transport car electric control system for relay - contactor consisting of complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is high, no data processing and communications functions, must have a person responsible for

简介明了,通俗易懂!非常合适刚入门步进同仁学习! 附带程序,进入本人文库下载!

M8002 0ZRST M0 M19 1号上料种类位置1

M197ZRST调试模式 M20 M26 1#通止规 2号种类报警动作

ZRST

M170 M175 2#通止规报警动作

X000 18启动

X006安全门

X005

Y044

M226

M233

M100

X070

M532K0

转台原点移动汽缸 1号步进启螺杆伸出机器原点变频器3报工作量已伸出动辅助检测辅助警达到

T65自动启动延时

M36转电机辅助2

X001K0停止

M501

M500

M34

M502

M503

M527 M36转电机辅助2

3-4#断针 1-2#断针转本电机上错1号料上错2号料调试模式报警报警下不要上料

X002 38复位

X005

X006

M100

M501

M500

X070 M35转电机辅助1

转台原点安全门

机器原点 3-4#断针 1-2#断针变频器3报报警报警警

X005 56转台原点

M34转本电机

简介明了,通俗易懂!非常合适刚入门步进同仁学习! 附带程序,进入本人文库下载!

X022 591#锁紧汽缸后(料松开)

M226

Y015

M233

M129

M532K0工作量已达到

1号步进启转台电机螺杆伸出手动动辅助检测辅助

X0242#锁紧汽缸

.

一、 硬件接线

1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图

接收数据信号变频器 接口发送数据

接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电脑电缆双绞线变频器

二、 按下表设定好变频器的参数

PU接口 通信参数 Pr.117 变频器站号 Pr.118 通信速度 设定值 备注 0 192 00号站变频器 通信波特率为19.2K Pr.119 停止位长度/字长 1 Pr.120 奇偶校验是/否 Pr.121 通讯重试次数 2 9999 8位数据，停止位为2位 偶校验 通信再试次数 变频器设定 无CR，无LF 计算机通讯模式 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 Pr.124 CR，LF是/否选择 0 Pr.79 操作模式 1 注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、 M8161=1，