基于pid的温度控制系统设计

基于PID算法的高精度温度控制系统

P

专业测试roTesting

基于PID算法的高精度温度控制系统

TemperatureTestSystemofAccurateInfraredThermalImagerBasedonPID

张宝伟（中国电子科技集团第41研究所,安徽蚌埠233006）

ZhangBao-wei(The41stresearchInstituteofCETC,AnhuiBengbu233006）

为了保证热像仪的成像精度，其温度变化有着非常严格的要求。本文阐述了系统的工作原理、硬件结摘要：

构和软件设计框架。通过测试，测试系统的控制精度在0.1℃优于系统的设计要求，该测试系统具有广泛的应用价值。

PID算法；温度；微控制器关键词：

TP273中图分类号：

B文献标识码：

1003-0107(2010)08-0016-03文章编号：

Abstract:Inordertoassureprecisionofinfraredthermalimager,whichisstrictwithtemperaturechange.Wedeveloptemperaturetestsystemofinfraredthermalimagerforensureaccuracy

计算机控制技术课程设计报告

题 目基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计 授课教师 盖宁 学生姓名 学 号 专 业 教学单位 完成时间

目录

摘要 ...........................................................................................................1 第1章 课程设计方案................................................................................1 1.1系统组成中体结构 ...........................................................................1 第2章 控制

期末大作业 基于arm的温度控制系统设计

编号

期末大作业

题目：

物联网工程 学院 计算机科学与技术 专业

学 号 0304090530

学生姓名

指导教师 陈志国

二〇一二年五月

期末大作业 基于arm的温度控制系统设计

期末大作业 基于arm的温度控制系统设计

摘要

摘 要

本设计是基于嵌入式技术作为主处理器的温度采集系统，利用S3C44B0x ARM微处理器作为主控CPU，PT100作为采集模块采集数据，实现了智能化的温度数据采集、传输、处理与显示等功能，并讨论了如何提高系统的速度、可靠性和可扩展性。并解决了传统的数据采集系统由于存在响应慢、精度低、可靠性差、效率低、操作繁琐等弊端，能够完全适应现代化工业的高速发展。

通过本次课程设计，锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。让我们懂得了怎样将理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。对设计中出现的问题能够集体讨论，查阅资料，深刻研究，并通过不断地发现问题，解决问题，提高发现问题和解决问题的能力。

I

期末大作业 基于arm的温度控制系统设计

期末大作业 基于arm的温度控制系统设计

目 录

摘 要 ...................

期末大作业 基于arm的温度控制系统设计

编号

期末大作业

题目：

物联网工程 学院 计算机科学与技术 专业

学 号 0304090530

学生姓名

指导教师 陈志国

二〇一二年五月

期末大作业 基于arm的温度控制系统设计

期末大作业 基于arm的温度控制系统设计

摘要

摘 要

本设计是基于嵌入式技术作为主处理器的温度采集系统，利用S3C44B0x ARM微处理器作为主控CPU，PT100作为采集模块采集数据，实现了智能化的温度数据采集、传输、处理与显示等功能，并讨论了如何提高系统的速度、可靠性和可扩展性。并解决了传统的数据采集系统由于存在响应慢、精度低、可靠性差、效率低、操作繁琐等弊端，能够完全适应现代化工业的高速发展。

通过本次课程设计，锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。让我们懂得了怎样将理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。对设计中出现的问题能够集体讨论，查阅资料，深刻研究，并通过不断地发现问题，解决问题，提高发现问题和解决问题的能力。

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期末大作业 基于arm的温度控制系统设计

期末大作业 基于arm的温度控制系统设计

目 录

摘 要 ...................

上海工程技术大学毕业设计（论文）基于模糊PID算法的恒温箱温度控制系统设计

摘 要

恒温箱作为一种恒定温度的设备，被广泛地应用于生产、生活、实验等领域。在医药，生物实验、工业生产等行业中，都需要稳定而精确的温度。温度控制系统由于存在着大惯性、非线性等特性，如果采用普通的PID控制算法,建立精确的数学模型是极其困难的，在线整定参数的能力差，不能满足系统在不同条件下对参数的自整定要求，从而限制了控制效果。而模糊控制的可以较好地处理纯滞后、大惯性、参数漂移大的非线性不确定复杂系统。将模糊控制和常规PID 控制相结合，构成模糊PID 控制法，既具有模糊控制的灵活、适应性。在本设计中，恒温箱温度由传感器和EM235进行实时温度的传送，经S7-200预先编写的模糊PID控制算法计算对KP，Ki，Kd进行修正，来控制恒温设备的加热与制冷,以达到恒温控制的目的。

关键词： 恒温箱 ，模糊PID控制算法，S7-200

1

上海工程技术大学毕业设计（论文）基于模糊PID算法的恒温箱温度控制系统设计

Incubator Temperature Control System Design Based on Fuzzy

PID Algorithm

ABST

本文设计了基于AT89s51的水温控制系统

工机电工程技术年第38卷第12期

基于变速积分PID的电热锅炉温度控制系统设计与仿真

徐志强，秦付军

（西华大学机械工程与自动化学院，

四川成都

610039）

单片机为核心，采用变速积分PID控制的电热锅炉温度控制系统，。单片机；变速积分PID控制文献标识码：B

文章编号：1009－9492(2009)12－0024－02

1引言

温度是工业控制中主要的被控参数之一，特别是在冶金、化工、建材、机械等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同场所、不同工艺，以及不同的温度范围、精度等要求，则采用的测温元件、测温方式以及对温度的控制方法也将不同。PID控制由于算法简单、可靠性高和鲁棒性好，被广泛运用于包括温度控制的各种控制过程中。由于控制理论本身面临着一些问题与困难，针对不同的系统需要不断地改进与提高。尽管大量新的控制算法不断涌现，但常规的PID及改进的PID控制算法仍然广泛应用于工业控制领域。

本文采用AT89S51单片机为核心，应用改进型PID算法，实现对电热锅炉的温度精确控制。简要介绍了设计方案，主要分析了控制部分所采用的改进PID算法的优势和实现方法。

控制算法从发展上来看分为经典PID控制和一系列的改进

PID控制。经典P

基于PLC控制的加热炉温

度控制系统设计

学 院： 专 业： 姓 名： 学 号：

传统的加热炉电气控制系统普遍采用继电器控制技术，由于采用固定接线的硬件实现逻辑控制，使控制系统的体积增大，耗电多，效率不高且易出故障，不能保证正常的工业产生，随着计算机控制技术的发展，传统继电器控制技术必然被基于计算机技术而产生的PLC控制取代，而PLC本身优异的性能使基于PLC控制的温度控制系统变的经济高效稳定且维护方便。这种温度控制系统对改造传统的继电器控制系统有普遍性意义。

1、加热炉温度控制系统基本构成

加热炉温度控制系统基本构成如图1所示，它由PLC主控系统、移相触发模块整、流器SCR、加热炉、传感器等五部分组成。我希望该加热炉的温度稳定在100℃进行工作。

图1加热炉温度控制系统基本组成

加热炉温度控制实现过程是：首先传感器将加热炉的温度转化为电信号，PLC主控系统内部的A/D将送进来的电压信号转化为PLC可识别的数字量，然后PLC将系统给定的温度值与反馈回来的温度值进行处理，给移相触发模块，再给三相整流电路（SCR）一个触发脉冲（既控制脉冲），这样通过三相整流电路的输出我们控制了加热炉电阻丝两端的电压，也既加热炉温度控制

成绩

《计算机控制技术》

课程设计

题目： 基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计

班级： 自动化09-1 姓名： 学号： 2013 年 1 月 1 日

基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计

摘 要：电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。本设计采用PID算法进行温度控制，使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的控制。 电加热炉加热温度的改变是由上、下两组炉丝的供电功率来调节的，它们分别由两套晶闸管调功器供电。调功器的输出功率由改变过零触发器的给定电压来调节，本设计以AT89C51单片机为控制核心，输入通道使用AD590传感器检测温度，测量变送传给ADC0809进行A/D转换，输出通道驱动执行结构过零触发器，从而加热电炉丝。本系统PID算法，将温度控制在5

课程设计报告书

课 题： PID控制系统的设计与仿真 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名：

题目类型：?理论研究 ?实验研究 ?工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发

2013 年7月10日

前言

PID控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规PID 控制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控制策略。但是，限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济效益，对具有简单结构的PID控制的改进成为人们长期以来的研究热点。近年来，国内外已有大量的相关论文发表，实际应用中也出现了许多新型的PID控制器，不断挖掘PID控制的潜 力。 一. 课设题

有一被控对象传函为:

e?0.0

攀枝花学院本科毕业设计（论文）

基于单片机的水浴温度控制系统设计

学生姓名： 兰 小 龙 学生学号： 200910504016 院 （系）： 电气信息工程学院 年级专业：2009级测控技术与仪器 指导教师： 谢兵 讲师

二〇一三年六月

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘 要

摘 要

随着电子科技、测量和控制技术的迅速发展与广泛应用，在工业生产中温度是一项重要数据参数，而采用单片机来对这些温度参数进行测量及控制已成为当今的一个重要控制领域。本设计以AT89C52单片机为核心设计了一套水浴温度控制系统，重点阐述了工作原理和设计方法。温度信号采集选择的温度传感器是温度芯片DS18B20，并以数字信号的方式传送给单片机，通过单片机把温度信号显示在LED上。该控制系统主要分为硬件设计和软件设计两大部分，其中，硬件设计包括温度检测电路、温度控制电路、PC机与单片机串口通讯电路和数码管显示电路；软件设计采用模块化结构，主要模块有：主程序、数码管显示程序、键盘扫描及按键处理程序、温度信号处理程序、水阀