自动装卸线控制系统设计状态转移图

XXXXX

学院

课程设计说明书

设计题目: 自动装卸线控制系统设计 学生姓名： XXXXX 学 号： XXXXX 专业班级： XXXXX 指导教师： XXXXX

2012 年 12 月 7 日

内容摘要

自动装卸线控制系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用与车站、码头、仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点。例如：整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动。

随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域。继电器-接触器组成的系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。现将PLC应用到自动装卸控制系统,可实现运料系统的自动化控制,降低系统的运行费用。PLC自动装卸线控制系统具有连线简单,

XXXXX

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课程设计说明书

设计题目: 自动装卸线控制系统设计 学生姓名： XXXXX 学 号： XXXXX 专业班级： XXXXX 指导教师： XXXXX

2012 年 12 月 7 日

内容摘要

自动装卸线控制系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用与车站、码头、仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点。例如：整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动。

随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域。继电器-接触器组成的系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。现将PLC应用到自动装卸控制系统,可实现运料系统的自动化控制,降低系统的运行费用。PLC自动装卸线控制系统具有连线简单,

青岛理工大学毕业设计

青岛理工大学

毕 业 设 计

题目： 自动加料机控制系统设计

学生姓名： 时鸿川 学生学号： 201181149 院系名称： 机电工程系 专业班级： 机电一体化技术115班 指导教师： 付立悦

2014年 6 月 17 日

青岛理工大学毕业设计

摘 要

本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的，其工作原理是：当加物料时压力传感器感测物料压力，24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值，单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较，从而实现自动控制物料在设定范围，实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。

本设计的自动加料机控制系统，是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制，加料过程完成了自动控制，提高了生产效率以及生产的质量。同时，家庭使用自动

青岛理工大学毕业设计

青岛理工大学

毕 业 设 计

题目： 自动加料机控制系统设计

学生姓名： 时鸿川 学生学号： 201181149 院系名称： 机电工程系 专业班级： 机电一体化技术115班 指导教师： 付立悦

2014年 6 月 17 日

青岛理工大学毕业设计

摘 要

本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的，其工作原理是：当加物料时压力传感器感测物料压力，24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值，单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较，从而实现自动控制物料在设定范围，实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。

本设计的自动加料机控制系统，是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制，加料过程完成了自动控制，提高了生产效率以及生产的质量。同时，家庭使用自动

湖南工程学院

工程实践训练报告

课题名称 机加工自动线控制系统 专业班级 自动化0981班 姓 名 冯 靓 学 号 200913110107 指导教师 赖指南

2013年1月11日

目 录

第1章 工程实践训练的任务和目的 ................................................................. 1

1.1 工程实践训练的目的 ........................................................................... 1 1.2 工程实践训练的任务 ........................................................................... 1 第2章 机加工自动线的基本组成和工作原理 ................................................. 2

2.1 机加工自动线的用途 ...........

第三章 控制系统状态方程求解

3－1 线性连续定常齐次方程求解

所谓齐次方程解，也就是系统的自由解，是系统在没有控制输入的情况下，由系统的初始状态引起的自由运动，其状态方程为：

………………………………………………………(3

－1)

上式中，X是n×1维的状态向量，A是n×n的常数矩阵。

我们知道，标量定常微分方程的解为：

………………（3

－2）

与（3－2）式类似，我们假设（3－1）的解X(t)为时间t的幂级数形式，即：

………………………………(3

－3)

其中为与X（t）同维的矢量。

将（3－3）两边对t求导，并代入（3－1）式，得：

上式对任意时间t都应该成立，所以变量t的各阶幂的系数都应该相等，即：

即:

……………………………………………（3－4）

将系统初始条件

代入（3－3），可得

。代入（3－4）式可得：

…………………………………………………………………（3－

5）

代入（3－3）式可得（3－1）式的解为：

…………………………(3－

6) 我们记：

……………………………（3－

7）

其中为一矩阵指数函数，它是一个n×n的方阵。所以（3－6）变为：

……………………………………………………………………（3－

8）

当（3－1）式给

太原科技大学毕业设计（论文）

目录

摘要 ................................................................................................................................................... I Abstract ........................................................................................................................................... II 第1章 引言 .................................................................................................................................... 1 第2章 控制系统的功能需求分析与控制方案选择 .........................................

2012 届毕业设计说明书

材料自动分拣控制系统的设计

摘 要

自动分拣系统是目前物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库??该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率。由于分拣系统运行平稳、安全性高，同时，人工拣取物料的作业量降低，对物品的损坏减少，为顾客创造了更多的价值，为公司赢得了更多的信誉和商机。

本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的

大学论文,基于西门子S7-200,制作

新型自动配料装车系统设计

摘 要

自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。

本文主要围绕饲料厂配料工艺流程进行研究，包括配料系统的组成、配料流程、装车系统的组成、电子称的基本原理等等，应用PLC（可编程序控制器）技术，设计了自动配料装车系统,提出了可移动式料斗称双速进料式零位法称量的控制方案。使用siemens公司的可编程序控制器S7-200可以设计满足控制要求的自动配料装车控制系统。并且通过S7-200模拟仿真软件验证了系统的有效性。本设计的预期目标是改变以往配料系统的传统配料方式，提高运行人员工作效率，提高配料系统的配料精度，提高工业系统管理水平和生产效率，解决工业的配料装车问题，从而实现对资源的优化配置，提高工业效率和经济效益。

本文针对自动配料装车过程以及配料精度进行重点研究，得出可移动式料斗称双速进料式零位法称量的控制方案可以满足饲料厂的配料需求。

关键词：自动配料；装车；称量

大学论文,基于西门子S7-200,制作

New type of automatic batching

计算机控制技术 课程设计任务书

计算机控制技术 课 程 设 计

成绩评定表

设计课题 学院名称 ： 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 设计时间 ：

计算机控制技术 课程设计任务书

计算机控制课程设计

计算机控制技术学生姓名 题 目 工程设计 专业班级

课程设计任务书学号

光感自动窗帘控制系统设计 课题来源 自拟

课题性质 指导教师

利用 89C51 单片机设计光感自动窗帘控制系统，实现以下功能： 主要内容 (参数) 1.能够手动控制窗帘的开与关； 2.能够设定时间来打开或关闭窗帘； 3.系统能根据亮度的不同来控制窗帘打开程度的