注塑机连接机械手后不锁模

设备二级保养作业指导书(注塑机/机械手)主办单位:人力资源部

课程讲师:XXXXXXXXXX

注塑机的二级保养

一.所用物料:碎布、布手套、胶手套

二.所用工具:测量仪、万用表、油枪、各类

扳手、镙线刀、各类钳子

三.作业步骤及内容:1.作业步骤:检查润滑系统→检查机械部分 →检查油路系统→检查电气系统 2.作业内容: (1)检查润滑系统: a.每周检查机械铰润滑系统,拉开前后 安全门,手动操作控制板,注油3至4 分钟,观察每个活动关节有无润滑油 流出(如有一处看不见油流出时证明 油管堵塞,就紧急维修);

b.每周检查锁模活动板,杯司铜与哥林柱活动 行程是否有润滑油附于表面,每隔一周注一 次新油,注油时发现该部位新油有微量流出 即可; c.每周检查射台前后板,杯司铜与导柱活动行 程润滑油是否附于表面,每周注油一次; d.日本住友机每月在相应活动关节注油咀注油 一次,润滑射台道轨,熔胶传动轴轴承,必须 使用厂商(注塑机厂家)指定或提供专用润滑 油,各种机台每月用水平尺对机台的水平度 进行测试;

(2)检查机械系统部分:a.每周检查机铰是否磨损,锁模高压时,机铰伸直, 观察钢司内孔与铰边同心度是否同心,视磨损状 况决定维修或更换,每周对机台各活动关节进行 检查镙

香港富井机器人有限公司 注塑机专用机械手培训资料

第四章 富井注塑机专用机械手与注塑机的连接

1、安装机械手前确认：因为国产和进口注塑机（欧洲除外）都自成一格，没有统一的规范，所以在装机械

手前要对注塑机的固定安装与接线进行确认。

1.1.1注塑机与机械手安装确认：要求提供注塑机与机械手固定面的安装孔位及孔位尺寸，便于装机人员

在装机前对制作固定机械手的过桥板；需要打孔的须提供注塑机固定板的安装平面尺寸；如注塑机固定板安装面为异型需提供图纸与照片。

1.1.2 注塑机与机械手连线确认：要求提供注塑机的电路接线路图，便于装机人员在装机前对注塑机电路有所了解，提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成机械手连线。 2、连线时必须注意事项：安装机械手时必须先对注塑机电路的I/O点接线进行核对确认，并且关断注塑机控制电源，方可连线，连线完毕后必须再次确认，连线是否漏接、错接、短路的现象，然后再通电，并且能随时紧急断电。

3、富井注塑机专用机械手与注塑机主要连接信号：

1） 可开模联锁 ★★★ 2） 可开模联

注塑机机械手行业的发展机遇

随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作，机械注塑机手便是自动化社会下的产物，对现代工业生产有着巨大的影响和作用，从微观生活到规模化操作，机械手正在渗入人类生活中的细枝末节。

高科技生产设备前景广阔

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 目前，国内机械于主要用于：机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发

手部,驱动系统,控制系统,工作步骤

海天注塑机专用机械手设计要点

手部

海天注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：

（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动；

（2）手指应具有足够的开关范围；

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度；

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

驱动系统

海天注塑用机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

控制系统

海天注

介召ENGEL注塑机机械手

be the first.

ERC 33/1-E

Serial No.:

Year of construction:

2006

instruction manual - robot

介召ENGEL注塑机机械手

Manufacturer:ENGEL AUSTRIA GmbH

A-4311 Schwertberg

Tel.: +43.50.620.0

Fax: +43.50.620.3609

e-mail: Version:

Printing date:

LanguageG/14/6/21/124.4.2006Englisch

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注塑机机械手与人工生产效率对比明细

发表时间：2012-2-27 15:04:57 阅读：1406次 打印 || 关闭

注塑机机械手与人工生产效率对比明细

一、管理

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。 3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

二、安全

1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。

3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

三、品质

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

3、用机械手使用输

注塑机锁模力的计算

计算注塑机锁模力有两个重要因素：A产品投影面积(S) B模具型腔压力(P)

1. 投影面积(S)：是沿着模具开合模所能观得看到的最大面积。 2. 模具型腔压力(P)由以下因素影响：

(1) 浇口的数目和位置。 (2) 浇口的尺寸。 (3) 产品的壁厚。

(4) 使用塑料的粘度特性。 (5) 射胶的速度。

2.1 热塑性塑料流动特性大约分为以下几组：

第一组：GPPS HIPS TPS PE—LD PE—LLD PE—HD PP—H PP—CO PP—EPOM

第二组：PA6 PA66 PA11/12 PBT PETP

第三组：CA CAB CP EVP PEEL PUR/TPU PPVC

第四组：ABS AAS/ASA SAN MBS PPS PPO—M BOS POM 第五组：PMMA PC/ABS PC/PBT

第六组：PC PES PSU PET PEEK UPVC 2.2 粘度等级：

以上各组的塑料都有一个粘度（流动能力）等级，每组塑料的相对

自动焊接机械手设计

1 绪论

1.1 技术概述

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、

自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

1.2 现状及国内外发展趋势

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

(1)工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断

自动焊接机械手设计

1 绪论

1.1 技术概述

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、

自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

1.2 现状及国内外发展趋势

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

(1)工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断

江苏城市职业学院

毕业设计（论文）

（ 13 届）

设计（论文）题目 焊接机械手设计 办 学 点 （系） 电气工程系 专班学学起地指

导

教生讫

姓日

业 机电一体化 级 10普专机电 号 100406350234 名 Xx 期 2012.12.3~2013.3.1 点 Xxx 师 Xxx 职称 讲师

2013年 3 月 1 日 xxx学院教务处制

摘 要

本次设计是焊接机械手设计，在设计过程中，要求我们运用机电的知识完成，其设计的内容主要包括，机械手中大臂的设计，电气系统设计等内容。

此次设计的焊接机械手实际是五自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制，结构紧凑，工作范围大，动作灵活，不仅用于弧焊作业，还可用于搬运和装配作业。

弧焊机器人在通用