非精密进近跑道必须设置下列障碍物限制面

什么是非精密进近

CCAR-97第三条 在本规定中使用的术语含义

非精密进近--使用甚高频全向信标台(VOR)、无方向性无线电信标台(NDB)或航向台(LIZ) (仪表着陆系统ILS下滑台不工作)等地面导航设施，只提供方位引导，不提供下滑引导的进近。

它的作用是为飞机从仪表进近转入目视进近创造正常的航迹、高度、速度、形态等条件，确保飞机安全着陆。

运行最低标准

CCAR-97第三条

(三)机场运行最低标准--机场可用于飞机起飞着陆的运行限制。对于起飞，用能见度(VIS)或跑道视程(RVR)表示，在需要时，还应当包括云高；对于精密进近着陆，根据运行分类用能见度(VIS)或跑道视程(RVR)和决断高度稿(DA／DH)表示；对于非精密进近着陆，用能见度(VIS)和最低下降高度／高(MDA／MDH)表示。

(七)最低下降高度(MDA)或最低下降高(MDH)--在非精密进近和盘旋进近中规定的高度或高。在这个高度或高，如果没有取得要求的目视参考，则不能下降至最低下降高度或最低下降高以下。

CCAR-97第三条

(十一)非精密进近的直线进近--是指最后进近航迹与着陆跑道中线延长线的交角不超过一个特定值的进近，该值对A类和B类飞机为30°，

防范风险并减少非精密进近不成功的对策：

（一）多部门协作，提高训练质量、采用新技术前移安全关口。 1、

建议飞行品质监控部门给每位机长建立独立的译码数据库，用于监控该飞行员在一段时间内的非精密进近次数。如果监控到某飞行员非精密进近次数过少，则向机组资源调度部门建议调整其执飞航线或者向飞行技术管理部门建议在年度复训时增加非精密进近的科目比重，并通知检查员予以重点检查，以确保其非精密进近技能不退化。 2、建议安全技术部门根据检查员对飞行员非精密进近能力的评语，相应调整该飞行员在“绿蓝橙”（注2）系统中的颜色等级；航务部门动态采集使用非精密进近的机场信息，及时调整该机场在“绿蓝橙”系统中的颜色等级。这样在排班过程中，系统将自动避免机组与机组、机组与机场的“弱-弱”搭配，前移安全关口。 （二）严格遵守SOP（标准操作手册），

细化飞行各阶段工作。 1、非紧密进近的自身特点易导致低空

不稳定进近，进近前机组应按照SOP要求明确职责分工、落实进近简令，并核实地面导航台频率。 2、五边向台后尽早建立着陆形态。如果IF到FAF是平飞航段，在FAF前2NM开始建立着陆形态，并完成《着陆检查单》；如果IF到FAF是下降航段，考虑到下降过程中飞机减速慢的特点

目 录

一、工程概况： .................................................................................. 2 二、施工方法： .................................................................................. 2 三、设备选用： .................................................................................. 3 四、主要安全技术措施 ...................................................................... 4 五、 防火措施 .................................................................................... 4 六、 起重设备安全措施 ......................................................

分类号：TP274.53 密 级：公 开

U D C：D10621-408-(2012)1938-0 编 号：2008033026

成都信息工程学院

学位论文

基于超声波的障碍物检测系统设计与研究

论文作者姓名： 申请学位专业： 申请学位类别： 指导教师姓名(职称)：

工学学士

论文提交日期： 2012年06月01日

基于超声波的障碍物检测系统设计与研究

摘 要

在实际工作中，有很多人类不适宜进入的工作环境，这时使用智能机器人代替人类完成工作是一个很好的选择，然而这些环境往往很复杂，智能机器人的自动避障系统就成了一个关键技术，超声波对电场、磁场、光信号等具有极强的抗干扰能力，因此能够被应用于非常复杂的环境中，使用超声波检测障碍物的原理简单，实现过程方便，因而被广泛应用于机器人的避障系统，本课题设计了一种使用超声波测距的电路，并对电路进行了测试和分析，实现了检测障碍物并通过LED显示其距离的功能，还提出了一种使用软件修正音速的方法，比使用传感器拥有更简单更精确的优势。

关键词：超声波测距；障碍物检测；机器人避障

The Design and Research of Obstacles Testing

System Based on

篇一：NVIDIA控制面板3D设置

NVIDIA控制面板3D设置

打开NVIDIA显卡驱动的控制面板，右键单击桌面，选择NVIDIA控制面板。进入3D设置的“管理3D设置”，在全局设置“可以看到3D性能控制选项。

“三重缓冲”，该选项在开启垂直同步后有效，一般建议“关”；

“各向异性过滤”，该选项对于游戏画质有明显提高，按照自己显卡等级选择倍数，建议低端显卡选4x，中端显卡选8x，高端显卡选16x。

“垂直同步”，是指显卡为了保持与显示器之间的刷新频率平衡，而将游戏刷新频率上限锁定在与显示器相同的刷新频率，如果屏幕刷新频率是60hz的话，游戏画面速度将受60帧/秒限制，建议“强行关闭”。

“多显示器/混合GPU加速”，该选项只有在使用多个显示设备时有效，一般保持默认“多显示器性能模式”即可。

“平滑处理-模式”，该选项是选择是否要在驱动中强行控制游戏反锯齿，若游戏本身有AA选项，则可选择

“应用程序控制的”；若希望在驱动中强行设置，则应选“替换任何应用程序设置”。

平滑处理-灰度纠正”，该选项开启后可以让AA效果更佳，性能下降很少，一般建议“开”。

“平滑处理-设置”，该选项只有当选择了“替换任何应用程序设置”才能调节，2x、4x、8xQ、16xQ为MS取样，8

导航方式和进近简述

--------- 丁俊

进近是指飞机下降时对准飞机跑道的过程，在进近阶段，要使飞机调整高度，对准跑道，从而避开地面障碍物，因此紧急是有着严格的标准和操作规程的。现在民航比较成熟的进近方式就是“五边进近”。

何为“五边”？我们从上方俯视机场实际上可以看到机场是一个标准的四边形，但是由于我们处在三维空间，飞机的起飞和降落就不在一个平面上，于是将其中一边分成了两边：离场边（UPWIND)和进场边（FINAL),于是就形成了处于三维空间中的立体五边，下图就是五边的示意图，同样也是一个简单的起飞-降落的五边航线。数字就代表一边（UPWIND，离场边），二边（CROSSWIND，侧风边,方向和跑道成90度），三边（DOWNWIND，下风边，方向和起飞方向反向平行），四边（BASE，底边，与跑道垂直，开始着陆准备），五边（FINAL，进场边，与起飞方向相同，着陆刹车）

而对于准备进近着陆的飞机来说，五边实质上就是围绕机场转一圈，下图就显示了几个进近切入方向。我们可以看出由于将要降落的飞机相对于跑道的方位不同，有的飞机仅仅就飞了一边，从进场就直接完成了进近着陆。受制于航线，风速，空域和机场繁忙程序，ATC的指挥，进近航线不一定严

北京航空航天大学毕业设计（论文） 第1页

1 绪论

1.1课题背景及目的

在航空业飞速发展并不断成熟的今天，飞行事故仍然是无法避免的，平均每年都有50余起重大飞行事故导致人员死亡的，平均每年都有1000余条生命在飞行事故中结束。在享受着飞机为我们的生活带来各种便利的同时也看到了各种各样的飞行事故，而飞行事故大多数都发生在进场着陆的那8分钟，在这些飞行事故当中，又有80%的事故是由飞行员自生造成的。飞机在进场着陆阶段是最繁忙，最不稳定的阶段，对飞行员而言，进场飞行阶段又是最疲劳的阶段，外加进场着陆阶段又有可能会遭遇到天气突变现象，使得进场着陆阶段成为事故高发阶段，正因为事故多，危害性大，我们才应该更加重视，更加谨慎。我认为，完善的机场设备条件，可靠的记载设备运行，以及严肃的进场着陆飞行纪律，是做好一个安全着陆最基本的前提条件，这次论文我也同样会围绕上述观点进行材料搜集，讨论并分析进场着陆安全性这一论题。作为一名未来民航客机驾驶员，我希望通过这次论文的机会，不仅可以总结自己曾经在飞行训练阶段对进场着陆阶段的理解和认识，而且我还可以通过对搜索和收集的各类有关进场着陆阶段的事故分析和经验教训的学习，从而达到在未来的飞行工作中警示自

如何建立稳定进近提纲： 1．引言。 2．什么是稳定进近。 3．如何操作以满足稳定进近的要求。 4．特殊机场的操作特点。 5．特情时的操作特点。 6．总结。伴随着民航事业的高速发展，航空事故发生的次数也逐年上升，在飞行中有80%的事故发生于飞机的起飞和着陆阶段，而发生在着陆阶段的事故数量又远远大于发生在起飞阶段的事故数量。纵观这些发生在着陆过程中的差错，事故，都有一个共同的特点，那就是都是从一个非正常的，不稳定的进近开始的。由此可见稳定进近对于安全着陆的重要性，良好的开始是成功的一半，稳定进近是安全着陆的基础。抛开稳定进近，安全着陆就失去了根基，无从谈起。因此我们有必要探讨一下如何建立稳定进近。首先，我们重温一下什么是稳定进近 7.29.2 稳定进近的具体标准 7.29.2.1 仪表进近（1）五边进近1000-1500 英尺（AFE）必须建立稳定进近，同时飞机必须具备以下条件： a. 飞机飞行航径正确； b. 只需要很小的航向/俯仰变化就能保持正确的飞行航径； c. 推力调置适合于飞机形态； d. 着陆襟翼放出；起落架放下，完成着陆形态； e. 完成着陆检查单；完成着陆准备（风挡、雨刷、夜航灯光）； f. 按进近图规定的标准稳

Module 2 Grammar and usageNon-restrictive attributive clauses

非限制性定语从句

限制性定语从句的概念： 限制性定语从句对先行词起限制或修饰的作用，是先 行词在意义上不可缺少的 定语 ，如果去掉，主句的意 思就不完整或失去意义。从句和主句的关系密切，写 时不用逗号分开。例如： eg: This is the soldier who saved the boy’s life.先行词 引导词

定语从句

非限制性定语从句的概念： 非限制性定语从句只是对先行词作些附加的说明, 如果 去掉, 主句的意思仍然清楚。和主句关系不十分密切， 从句和主句之间用逗号分开。 例如：

Rome , which is the capital of Italy, has a very long history.罗马是意大利的首都，有着非常悠久的历史。

1、限制性定语从句和非限制定语从句的区别： 限制性定语从句常翻译为：“…的…” 非限制性定语从句常翻译为两个并列句

(1) 限制性定语从句 His brother who is now a doctor always encourages him to go to colleg

1.Yesterday Mr. Li finally bought his own house, _______ is a hospital.

A. in where B. to the east of which

C. to the east of it D. in the east of that

2. My brother's purse, _______ he put ￥1,000, was missing on the bus.

A. there B. which C. in which D. that

3. The computer, _____ he paid ￥3,000, was once owned by his uncle.

A. which B. for which C. that D. to that

4. Last night we saw two movies, _____ was interesting.

A. both of which B. neither of which

C. both of them