控制系统数字仿真题库选择题

控制系统数字仿真题库

一、填空题

1. 定义一个系统时，首先要确定系统的 边 界；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的 输 入，系统对边界以为环境的作用称为系统的 输 出。 2．系统的三大要素为：实体、属性 和活 动。

3．人们描述系统的常见术语为：实 体、属性、 事件 和活动。

4．人们经常把系统分成四类，它们分别为：连续系统、离散系统、采样数据系统 和 离

散-连续系统。

5、根据系统的属性可以将系统分成两大类：工程系统和非工程系统。

6．根据描述方法不同，离散系统可以分为：离散时间系统 和 离散事件系统 。 7. 系统是指相互联系又相互作用的 实 体 的有机组合。

8．根据模型的表达形式，模型可以分为 物理模型 和数学模型二大类，其中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种，分别为： 静态模型 和 动态模型 。 9、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型，用数学表达式来描述系统内在规律的模型称为数学模型。

10．静态模型的数学表达形式一般是 代数 方程和逻辑关系表达式等，而动态模型的数学表达形式一般是 微分 方程和 差分 方程。

11．系统模型根据描述变量的函数关

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填空题

1.定义一个系统时，首先要确定系统的 ；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的 ，系统对边界以为环境的作用称为系统的 。

1.定义一个系统时，首先要确定系统的边界；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的输入，系统对边界以为环境的作用称为系统的输出。 2．系统的三大要素为： 、 和 。 2．系统的三大要素为：实体、属性和活动。

3．人们描述系统的常见术语为： 、 、 和 3．人们描述系统的常见术语为：实体、属性、 事件 和活动。

4．人们经常把系统分成四类，分别为： 、 、 和 4．人们经常把系统分成四类，它们分别为：连续系统、离散系统、采样数据系统和离散-连续系统。

5、根据系统的属性可以将系统分成两大类： 和 。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类：工程系统和非工程系统。 6．根据描述方法不同，

选择题 1. 工业控制中常用PID 控制，这里的 P 指（A）。 A 比例 B 比例度 C 积分时间 D 微分时间 2. 工业控制中常用PID控制，这里的 I 指（B）。 A 比例系数 B 积分 C 微分 D 积分时间 3. 工业控制中常用PID 控制，这里的 D 指（C）。 A 比例系数 B 积分 C 微分 D 积分时间 4. 在计算机控制系统里，通常当采样周期T 增大时，系统的稳定性将（B）。 A 变好 B 变坏 C 不受影响 D 不确定 5、控制阀的流量随着开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（C）。 A、直线流量特性 B、等百分比流量特性 C、快开流量特性 D、抛物线流量特性 6、控制器的反作用是指（D）。 A．测量值大于给定值时，输出增大 B.给定值增大，输出减小 C．测量值增大，输出增大 D. 测量值增大，输出减小 7、在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（D）。 A、控制器、控制阀、被控对象 B、控制阀、被控对象、控制器

2014-2015学年第二学期期末《控制系统数字仿真》大作业

编程题（每小题25分，共100分）

1. 典型二阶系统，其传递函数为 ，在相同坐标系下编程实现绘制当 取0.1，02，0.3，0.4，0.5，0.6，0.7，0.8，0.9，1，2时候该系统的Bode图。

答：% MATLAB程序为 *4 Wn = 0.6

kesai = [0.1:0.1:1,2] hold on; for kos=kesai num=Wn^2;

den=[1,2*kos*Wn,Wn^2] step(num,den) end title('Step Response') hold off;

2. 系统开环传函 ，设k=1，试编程实现

（1）用传函、零极点、状态空间方式表示系统。 *10 （2）绘制闭环系统单位阶跃响应。判断稳定性。 （3）绘制根轨迹、Bode图、乃氏图。

（4）求可控性、可观测性矩阵，并判断可控、可观测性。

3. “虚拟飞行员”模型代表了闭环中的飞行员，它可以用来分析和设计飞机控制系统。飞机和飞行员形成的闭环框图如图（3）所示。变量 表示飞行员的时延，用 =0.5表示反应较慢

实验名称：采样控制系统仿真 1.实验原理 1)采样控制系统

x(t)

- + A/D 采样器 数字 控制器 A/D 信号重构器 被控对象 y(t) 采样控制系统框图

如上图所示：采样控制系统主要由以下四部分构成：采样开关或模数转换器；数模转换器或信号重构器。离散的数字控制器；连续的被控对象或被控过程；

从系统的结构看，采样控制系统与连续控制系统明显的不同之处是：系统中有一个或若干个采样开关。通过采样开关，将连续信号转变成离散信号，这个过程称为采样。

连续信号e(t)经过采样后变成了一脉冲序列。由于采样开关每次闭合的时间h远小于采样周期T，也远小于系统中连续部分的时间常数，因此在分析控制系统时可认为h趋于零。这样采样过程实际上可视为理想脉冲序列对e(t)幅值的调制过程。采样开关相当于一个载波为的幅值调制器。采样过程如图所示。

2)Simulink仿真采样控制系统

使用Simulink仿真库，能够方便的仿真各种离散信号的输入输出，及采样开关的工作原理。此次实验采用采样控制对广义对象进行控制仿真，以仿真采样控制系统。 2.实验控制对象分析

已知被控对象传递

感谢著名学霸、代表尖刀连最高学术水平、尖刀教学科研委员会委员刘强同志的慷慨奉献。（刘强，男，安徽合肥人，1994年生，中国共青团员，2012年入伍。） 第一章

（一）单项选择题

1．20世纪（ ）年代是和平与发展的转折期 A．50 B．60 C．70 D．80 2．当今时代潮流不包括（ ）

A．求和平 B．谋发展 C．促合作 D．促和谐

3．和平与发展取代战争与革命成为当代世界两大问题的转折期，其主要原因不包括（ ） A．70年代战争与革命的周期宣告结束

B．在战争与和平这一矛盾中，和平成为主要矛盾 C．南北矛盾开始突出 D．世界格局发生变化

4．20世纪，时代主题发生了重大转换，由战争与革命转换为（ ） A．和谐与发展 B．和平与发展 C．和平与革命 D．战争与发展 5．第三次世界大战始终

第一章 马克思主义中国化的历史进程和理论成果

单项选择题

1.确立毛泽东思想作为党的指导思想的是

A.中共一大 B.中共二大 C.中共七大 D.中共八大 【答案】C

【解析】中共七大通过的《中国共产党章程》在总纲中确定.以马克思列宁主义的理论与中国革命的实践之统一的思想——毛泽东思想。作为我们一切工作的指针。由此，毛泽东思想被确立为党的指导思想。因此.正确答案是C。选项A。中共一大的召开标志着中国共产党的成立。选项B.中共二大确立了民主革命的纲领。选项D.中共八大作出了党和国家的工作重点必须转移到社会主义建设上来的重大战略决策。P2

2.马克思主义中国化的第一个重大理论成果是

A.毛泽东思想 B.科学发展观 C.“三个代表”重要思想 D.邓小平理论 【答案】A

【解析】毛泽东思想是马克思主义中国化的第一个重大理论成果，是“中国化的马克思主义”。因此，正确答案是A。选项B、C、D都是马克思主义中国化的第二个重大理论成果的内容。P2

3.马克思主义与中国实际相结合的两次历史性飞跃形成的两大理论成果是 A.毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系

自动控制系统及应用-1

一、单选题 共 20 题

题号: 1 本题分数:5 分

下述元件中属于转速测量元件的为（）

A、差动变压器

B、感应同步器

C、测速发电机

D、交流伺服电动机

该题考查对自动控制系统组成中常用元件的理解。差动变压器和感应同步器是位移检测元件，测速发电机是转速检测元件，而交流伺服电动机是执行检测元件，所以C项是正确选项。

标准答案：C

题号: 2 本题分数:5 分

在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是（）

A、转速负反馈

B、电流正反馈

C、电压负反馈

D、转速负反馈和电流负反馈

该题考查对典型双闭环直流调速系统的掌握。双闭环直流调速系统的特点是具有转速、电流两个闭环回路，所以D项是正确选项。

题号: 3 本题分数:5 分

在雷达位置跟随系统中，被控量是被跟踪对象的（）

A、形状

B、速度

C、高度

D、位置

该题考查对典型跟随控制系统的掌握。跟随系统的输出量是位置，被控量又称输出量，所以D项是正确选项。

标准答案：D

题号: 4 本题分数:5 分

由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做（）

A、输入量

B、输出量

C、扰动量

D、反馈量

该题考查对自动控制系统组成中主要作用量的理解。扰动量指引起输出量发生变化的各种因素，所以C项是正确选项。输

自动控制系统及应用-1

一、单选题 共 20 题

题号: 1 本题分数:5 分

下述元件中属于转速测量元件的为（）

A、差动变压器

B、感应同步器

C、测速发电机

D、交流伺服电动机

该题考查对自动控制系统组成中常用元件的理解。差动变压器和感应同步器是位移检测元件，测速发电机是转速检测元件，而交流伺服电动机是执行检测元件，所以C项是正确选项。

标准答案：C

题号: 2 本题分数:5 分

在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是（）

A、转速负反馈

B、电流正反馈

C、电压负反馈

D、转速负反馈和电流负反馈

该题考查对典型双闭环直流调速系统的掌握。双闭环直流调速系统的特点是具有转速、电流两个闭环回路，所以D项是正确选项。

题号: 3 本题分数:5 分

在雷达位置跟随系统中，被控量是被跟踪对象的（）

A、形状

B、速度

C、高度

D、位置

该题考查对典型跟随控制系统的掌握。跟随系统的输出量是位置，被控量又称输出量，所以D项是正确选项。

标准答案：D

题号: 4 本题分数:5 分

由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做（）

A、输入量

B、输出量

C、扰动量

D、反馈量

该题考查对自动控制系统组成中主要作用量的理解。扰动量指引起输出量发生变化的各种因素，所以C项是正确选项。输

第1章选择题

1．信号通常是时间的函数，数字信号的主要特征是：信号幅度取 ；时间取 B 。 A.离散值；连续值 B.离散值；离散值 C.连续值；离散值 D.连续值；连续值 2．数字信号的特征是（ B ） A．时间离散、幅值连续 B．时间离散、幅值量化 C．时间连续、幅值量化 D．时间连续、幅值连续 3．下列序列中属周期序列的为（ D ） A．x(n) = δ(n) B．x(n) = u(n) C．x(n) = R4(n) D．x(n) = 1 4．序列x(n)=sin?A．3

5. 离散时间序列x(n)=cos(A. 7

6．以下序列中（ D

53?7?11?n??3?的周期为（ D ）

B．6 C．11

n D．∞

-

?8)的周期是 ( C )

B. 14/3 C. 14 D. 非周期

）的周期为5。 3?3?A．x(n)?cos(?n?) B. x(n)?sin(?n?)

8582?j(n?)58C. x