missionplanner地面站中文参数翻译

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MissionPlanner地面站操作使用文档 - 图文

标签:文库时间:2025-01-19
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无人机地面站(GCS)

Mission Planner 操作使用手册

小左实验室 2014-10-1

目录

Mission Planner 操作使用手册 ....................................................................................................... 1

1.Mission Planner简介 ............................................................................................................. 2 2.Mission Planner安装 ............................................................................................................. 2 3.飞控板固件加载 ........................................................................

无人机地面站发展综述

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无人机地面站发展综述

[摘要]主要介绍了无人机地面站的发展,包括无人机地面站典型的配置、功能及其关键技术。并展望了未来无人机地面站发展趋势。

1、概述

20年来,无人机己发展成集侦察、攻击于一体,而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时,与无人机发展相匹配的地面控制站(GCS: Ground Contrul Station) 将具有包括任务规划,数字地图,卫星数据链,图像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大:不仅能控制同一型号的无人机群,还能控制不同型号无人机的联合机群:地面站系统具有开放性和兼容性,即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能扩展;相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站。

地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,其控制内容包括:飞行器的飞行过程,飞行航迹,有效载荷的任务功能,通讯链路的正常工作,以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外,同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响,适应各种复杂的环境,保证全系统整体功能的成功实现。未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心

便携式卫星站及地面站方案 - 图文

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Xxxxx

便携式卫星通信站及地面卫星站

技术方案

成都时代星光科技有限公司

二O一四年十一月

目 录

第一章 概述 ...................................................................................................................................... - 3 -

方案概述 ...................................................................................................................................... - 3 - 第二章 设计原则 .............................................................................................................................. - 3 -

2.1 先进性原则

三维工厂设计软件与油田地面站场设计

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三维工厂设计软件与油田地面站场设计

维普资讯 http://www.77cn.com.cn

江汉石油职 _ Y -大学学报20 0 8年 3月

Jun l f i g a erl m ies yo tfa dWok r o ra o a hnP t e Unvri f af n res Jn ou t S

第2卷 1

第 2期

三维工厂设计软件与油田地面站场设计胡劭波(中国石化集团江汉石油管理局勘察设计研究院,湖北潜江 4 3 2 ) 3 1 3[摘要]三维工厂设计软件 C D r用于管道工程的设计,油田地面工程设计中得到了较为广泛的应用。 A Wox适在 其3 D建模、漫游、数据共享、图纸自动生成等功能极大地方便了设计人员对全局的把握,同时,也便于协调各项专业设计工作,在提高设计效率的同时也避免或减少了设计差错。 [关键词]三维模型; 工厂设计软件;轴侧图; _查; z撞检 a k设计效率[中图分类号] T 3 17[ P 9. 2文献标识码] A[ 文章编号] 10—3 1 (o8 0一 O8—0 O 9 0X 2 0 )2 0 7 3

在原油消费日渐增长,源在经济发展中的重要性能

的三维管道设计软件 C D r作一介绍和探讨。 A WoxC D

GMS地面沉降SUB模块例题中文翻译(笔记) - 图文

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2简介

SUB(the subsidence and aquifer-system compaction package)是由美国地质调查局开发的用来模拟含水层压缩和地面沉降的程序包。Sub程序包模拟包括弹性和非弹性夹层的压缩,也能够模拟夹层的滞后和非滞后排水。

2.1概要

下面是操作步骤:

1、 把sub程序包加入到网格法模拟模型中去

2、 创建一个简单的概念模型去说明sub程序模块是怎样被概化并且插入到modflow中去

3问题描述

我们将要解决的问题将在图1中说明,模型基于美国地质调查局模型,描述如下:

羚羊峡谷(antelope)是莫哈维沙漠(mojave)西部的地形封闭的盆地,距离洛杉矶大约50英里。羚羊峡谷地下水流域面积大约940平方英里,北部被低矮山丘和断层分开,1972年以前,地下水占总供水源的90%多;自1972年以来,供应量占50-90%。包括正在迅速的发展的城市lancaster和palmdale在内,在羚羊峡谷大规模抽取地下水。

本区地下水系统由上层、中层和下层含水层组成。含水层由砾石、砂、淤泥和粘土冲积沉积和粘土及淤泥质粘土湖相沉积,为非固结沉积。研究区之前的地下水开发,补给来自周围山区的径流入渗。

gcc 参数中文手册

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gcc 参数中文手册

gcc 参数中文手册

gcc,g++-GNU工程的C和C++编译器(egcs-1.1.2)

总览(SYNOPSIS)

gcc[option|filename ]...

g++[option|filename ]...

警告(WARNING)

本手册页内容摘自GNU C编译器的完整文档,仅限于解释选项的含义.

除非有人自愿维护,否则本手册页不再更新.如果发现手册页和软件之间有所矛盾,请查对Info文件, Info文件是权威文档.

如果我们发觉本手册页的内容由于过时而导致明显的混乱和抱怨时,我们就停止发布它.不可能有其他选择,象更新Info文件同时更新man手册,因为其他维护GNU CC的工作没有留给我们时间做这个. GNU工程认为man手册是过时产物,应该把时间用到别的地方.

如果需要完整和最新的文档,请查阅Info文件`gcc'或Using and Porting GNU CC (for version 2.0) (使用和移植GNU CC 2.0) 手册.二者均来自Texinfo原文件 gcc.texinfo.

描述(DESCRIPTION)

C和C++编译器是集成的.他们都要用四个步骤中的一个或多个处理输入文件: 预处理(preprocess

gcc 参数中文手册

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gcc 参数中文手册

gcc 参数中文手册

gcc,g++-GNU工程的C和C++编译器(egcs-1.1.2)

总览(SYNOPSIS)

gcc[option|filename ]...

g++[option|filename ]...

警告(WARNING)

本手册页内容摘自GNU C编译器的完整文档,仅限于解释选项的含义.

除非有人自愿维护,否则本手册页不再更新.如果发现手册页和软件之间有所矛盾,请查对Info文件, Info文件是权威文档.

如果我们发觉本手册页的内容由于过时而导致明显的混乱和抱怨时,我们就停止发布它.不可能有其他选择,象更新Info文件同时更新man手册,因为其他维护GNU CC的工作没有留给我们时间做这个. GNU工程认为man手册是过时产物,应该把时间用到别的地方.

如果需要完整和最新的文档,请查阅Info文件`gcc'或Using and Porting GNU CC (for version 2.0) (使用和移植GNU CC 2.0) 手册.二者均来自Texinfo原文件 gcc.texinfo.

描述(DESCRIPTION)

C和C++编译器是集成的.他们都要用四个步骤中的一个或多个处理输入文件: 预处理(preprocess

地面开关站施工方案

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地面开关站施工措施

一、概述 1、工程概况

洪屏电站地处江西省西北部靖安县境内的潦河(潦河又称潦水)二级支流北河上游,属亚热带季风湿润气候区,气候温和,雨量充沛,日照充足,四季分明。夏季盛行偏南风,湿而暖,冬季盛行偏北风,干而冷,多年平均风速为1.9m/s,全年WNW风向占优势,极端瞬时最大风速23.0m/s,多年平均年最大风速13.0m/s。洪屏上水库多年平均降水量为1631.3mm;洪屏下水库多年平均降水量为1663.4mm,年降水主要集中在3~9月,约占全年降水量的83%,其中4~8月占全年的69%左右,月平均以6月最大,占全年的17.5%;12月最少(37.4mm),仅占全年的2.25%。多年平均气温17.0℃,年际变幅为16.5℃~-17.9℃;年内变化以1月份平均气温5.1℃为最低,以7月份平均气温28.1℃为最高;极端最高气温39.0℃,极端最低气温-11.0℃。多年平均相对湿度79%,以6月平均相对湿度最大,达84%;造价人才网实测最小相对湿度为3%。

本合同工程主要包括:左岸1号、3号、5号公路的开挖及支护、路基、路面、排水及施工期维护等工程;地面开关站、左岸三级平台施工场地(含110KV施工变电站及永久供水系统的高位水池的

文献翻译(中文) - 图文

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对多脉冲噪声的自适应阈值中值滤波

通信与信息工程学院,电子科技大学成都中国中国61005与技术学院

抽象衰减噪声在图像处理中起重要作用。几乎所有的传统中值滤波器涉及去除具有单个层,其噪声灰度值是恒定的脉冲噪音。在本文中,一种新的自适应中值滤波,提出了处理这些不仅是单层噪声的图像。自适应阈值滤波器(ATMF)已开发通过组合自适应中值过滤器(AMF)和两个动态阈值。动态门限的,因为正在使用,ATMF是能够平衡在除去多脉冲噪声和图像的质量。提供该方法与传统的中值滤波的比较。一些视觉实施例用来表明所提出的滤波器的性能。

关键词:中值滤波;自适应中值过滤器(AMF);自适应阈值中值滤波器(ATMF);多脉冲噪声;影像处理

图像往往是由脉冲噪声是由于来自传感器或交际渠道产生的错误损坏。它的边缘检测,图像分割和目标识别过程之前,以消除图像中的噪点是非常重要的。众所周知的中值滤波器(MF)和它的衍生物已被确认为去除脉冲噪声的有效手段。中值滤波器的成功是基于两个主要性能:边缘保持高效的噪声衰减,随着对冲动型噪声的鲁棒性。边缘保持在图像处理必不可少由于视觉感知[7]的性质。

尽管它在平滑噪声效能,MF倾向于当应用于图像均匀地除去细的细节。为了消除这个缺点,一个

中文翻译 - 图文

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一、论文思想的简单描述

首先看看暗通道先验是什么:

在绝大多数非天空的局部区域里,某一些像素总会有至少一个颜色通道具有很低的值。换言之,该区域光强度的最小值是个很小的数。

我们给暗通道一个数学定义,对于任意的输入图像J,其暗通道可以用下式表达:

式中Jc表示彩色图像的每个通道 ,Ω(x)表示以像素X为中心的一个窗口。

式(5)的意义用代码表达也很简单,首先求出每个像素RGB分量中的最小值,存入一副和原始图像大小相同的灰度图中,然后再对这幅灰度图进行最小值滤波,滤波的半径由窗口大小决定,一般有WindowSize = 2 * Radius + 1;

暗通道先验的理论指出:

实际生活中造成暗原色中低通道值主要有三个因素:a)汽车、建筑物和城市中玻璃窗户的阴影,或者是树叶、树与岩石等自然景观的投影;b)色彩鲜艳的物体或表面,在RGB的三个通道中有些通道的值很低(比如绿色的草地/树/植物,红色或黄色的花朵/叶子,或者蓝色的水面);c)颜色较暗的物体或者表面,例如灰暗色的树干和石头。总之,自然景物中到处都是阴影或者彩色,这些景物的图像的暗原色总是很灰暗的。