转向系统的组成

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汽车转向系统介绍

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汽车转向系统 概述 功用 要求 类型 四轮转向系统 汽车转向技术的发展趋势

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转向系概述在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过斱向盘来 操纵和控制汽车的行驶斱向，仍而实现自己的行驶意图。 在现代汽车上，转向系统是必丌可少的最基本的系统之一，它 也是决定汽车主动安全性的关键总成。 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终 是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆高速化、 驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多丌同的驾 驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。

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转向系功用汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶斱向。 当汽车需要改变行驶斱向旪，必须使转向轮绕主销轴线偏转 一定角度，直到新的行驶斱向符合驾驶员的要求旪，再将转 向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵转向轮偏转和 回位的-套机构，称为汽车转向系。

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转向系统要求安静、噪声小 文 本

良好的操纵性

文本

文 本

适当的路面反 馈量

合适的转向力 不位置感

文 本

具体要 求

文本

工作可靠

具有回正功能

文本

文本

节省能源

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转向系类型汽车转向系按转向能源的丌同分为机械转向系和动力转向系 两大类。

动力转向加力装置

姓名：xxxx 班级: 车辆10-2班 学号: 10047223

动力转向系统概况

主 要 内 容

液压动力转向工作原理

动力转向器的发展

一、动力转向系的概述 组成：由机械转向器、转向动力缸、和转向动力阀三部分组成。 分类： 1.按传能介质不同分 气压式：用于采用气压制动系的货车和客车 液压式：应用广泛

2.按液压系统压力状态分 常压式：液压系统中总是保持高压 常流式：只有转向时，液压系统才有压力

1.常压式：油罐、油泵、储能器、控制阀、动力缸 等

特点：系统中保持限定压力，只要转向,系统就提供压力，反应迅速。

2.常流式：油罐、油泵、控制阀、动力缸等

特点：不转向时系统无压力，转向时系统才提供压力

常压式与常流式的比较常压式液压助力转向系统 优点：系统一直有油压，响应快。用储能器积蓄能量，可用小油泵 缺点：– 容易引起压力漏油； – 油泵总要保持压力，会降低油泵寿命； – 储能器占用空间，燃油消耗率高。

常流式液压助力转向系统： 优点：结构简单；油泵寿命长；泄漏少；消耗功率低。 缺点：转向后才建立压力，响应慢；为提高速度需使用较大油泵

目前汽车上使用的多是常流式液压助力转向系统

常见的几种常流式转向加力装置结构布置

转向系统测试题

一、 填空题

1. 汽车转向系统的功用是（改变）和（保持）汽车的行驶方向。 2. 汽车转向系按能源（机械）和（助力式）两大类。 3. 常用的转向器有（齿轮齿条式）、（循环球式）和（蜗杆曲柄指销式）等形式。

4. 循环球式转向器由（螺杆）、（螺母）、（齿条）、（齿扇）四个主要部件组成。

5. 转向轴和转向柱管统称为（转向柱）。 二、 选择题

1. 转向系角传动比越大，转向时驾驶员越（A） A 省力 B 费力 C 无影响 2. 转向盘自由间隙大，路面传递的力（B） A 越明显 B 越不明显 C 变化不大

3．循环球式转向器是（B）转向器。 A 单传动比 B 双传动比 C 三传动比 4．横拉杆两端螺纹旋向（C）

A 都是左旋 B 都是右旋 C 一个左旋，一个右旋 5．转向盘出现“打手”现象，主要是（A）

A 方向盘自由行程小 B 方向盘自由行程大 C 车速太高 6．动力转向装置工作时，转向轮偏角增大时，动力缸内的油压（C）。

A 增大 B 减小 C 不变 三、 判断题

1. 汽车转向

第九章 人的食物来自环境第一节 人体需要的主要营养物质

食物中的营养成分 常见食物的营养成分编号 食物名称 主要营养成分 生产原料 产地

1 2 3 4

不同的食物中所含的营养成分相同吗？含有同 种营养成分的食物，生产原料都相同吗？

营养的重要性

常见食物的营养成分

常见食物的营养成分

食物中的营养成分

有机物： 无机物：

蛋白质、糖类、脂肪和维生素 水、无机盐

食物中含有蛋白质、糖类和脂肪。不同的食物中含有 的量不一样。

实验

食物中含有蛋白质、淀粉和脂肪

目的：举例说出食物中含有蛋白质、淀粉和脂肪。

器材：面粉、花生种子、烧杯、试管、滴管、碘液、 白纸，角匙、纱布、单面刀片、镊子、清水等。 步骤：1、取1匙面粉，加清水和成面团，用一块叠成双层的纱布包住面团，将用纱布包着的面团放入盛有清水的烧杯中，用手轻 轻地揉挤。观察清水发生的变化。2、将面团放在另一只盛有清水的烧杯中继续揉挤，至不再 有白色物质渗出，取出纱布团并打开，可以看到变成了什么？思 考这是什么物质。 3、渗出的白色物质是什么? 4、脂肪的鉴定：在白纸上挤压花生种子，观察实验现象。

实验分析步骤 1 2 3 4 实验现象 清水逐渐浑浊 纱布里剩下胶状物质 碘液使白色物质变蓝 花生的印迹较透明 实验结论 面团

电控动力转向与四轮转向系统习题

一． 填空题：

1．汽车转向系统可按转向的能源不同，分为 和 。 2．动力转向系统按控制方式不同，可分为 和 。 3．电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为 和 。 4．传统液压动力转向系统主要由 、 和 。等组成。

5.整体式和半分开式液压动力转向系统， 按照转向控制阀的形式不同可分为 、 和 等几种结构形式。 6．根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为 、 和 三种形式。

7．丰田凌志轿车电子控制动力转向系统主要有 、 和 等组成。。

毕业设计

题 目 汽车电动助力转向系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 机自0708 学 生 刘 雷 学 号 20070403109 指导教师 门 秀 花

二〇一 一年五月 二十九 日

济南大学毕业设计

1 前 言

汽车转向系统是实现对汽车的准确操控，保证汽车驾驶安全的关键。因此，对电

动助力转向系统的设计，必须保证其安全可靠。这就要求设计者对汽车转向原理充分的了解，并具有扎实的机械设计理论知识。

1.1 选题背景和意义

转向系统作为汽车的非常重要的组成部分是决定汽车行驶安全的关键。如何设计汽车的转向系统，让汽车操纵起来更加灵活方便，一直都是各汽车公司和研发单位的重要研究项目。特别是在车辆速度越来越快、驾驶人员非职业化、车流越来越密集的今天。如今面对驾驶层次不同的人群，如何使汽车的转向系统更人性化就显得特别重要。汽车电

GA6420SE4轻型客车

转向系统设计计算报告

QY—GA6420SE4—SS2011—004

编 制 校 对 审 核 批 准

广汽吉奥汽车研究院

2011年02 月

6420车型转向系统匹配计算书

6420转向系统由方向盘、转向上轴、转向下轴、转向护套、齿轮齿条式转向器、转向横拉杆及其紧固件组成，为了防止汽车正面与其他物体冲撞时转向系部件伤害驾驶员，在转向传动轴上设置有溃缩吸能机构。转向器也是采用广泛使用的齿轮齿条式转向器。

与转向系统相关的整车参数

相关项目 轴距L（mm） 轮距K（mm） 最大前轴荷（kg） 方向盘外径（mm） 内轮最大转角（deg） 外轮最大转角（deg） 主销距K 偏置距C（mm） 转向机传动比i 最小转弯半径(m)

参数值 2700 1385 688（半载状态下） 378.8 38.267 31.233 1355.5 -18.35 34.4 5.2m 数据来源 GA6420配置表 GA6420配置表 GA6420轴荷分配测量表 GA6420总布置图参数 悬架提供

系统组成：

CBTC系统的组成可以分为列车控制和信息传输两大部分，其中列车控制部分为ATC系统，包括ATP、ATO、ATS三个子系统，完成列车状态信息以及数据信息的处理并控制列车运行。信息传输部分采用无线通信系统，进行连续双向的车-地通信，完成列车向地面控制设备传递列车的位置、速度以及其他状态。下图是CBTC系统的具体结构示意图，该系统以列车为中心，其主要子系统包括：区域控制器，车载控制器，列车自动监控ATS（中央控制）数据信息系统和司机显示等。

1. 区域控制器（ZC：Zone Controller），即区域的本地计算机，与连锁区一一对应，通过数

据通信系统保持与控制区域内的所有列车安全信息通信。ZC根据来自列车的位置报告跟踪列车并对区域内列车发布移动授权，实施联锁。区域控制器采用三取二的检验沉余配置。沉余结构的列车自动监控可实现所有列车运行控制子系统的通信，用于传输命令及监督子系统状况。 2. 车载控制器：（VOBC）与列车（指一个完整的编组）一一对应，实现列车自动防护ATP

和列车自动运行ATO的功能。车载控制器也采用三取二的沉余配置。车载应答-查询器和天线与地面的应答器（信标）进行列车定位，测速发电机用于测速和对列车进行校正。 3. 司机

沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计

摘 要

汽车在行驶的过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构，本文的研究内容即是轻型货车的转向系统设计。

本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对转向器，转向传动机构进行选择，接着再对转向器和转向传动机构进行设计，最后，利用软件CATIA完成转向系统的三维实体设计。

转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，包括了螺杆—钢球—螺母传动副的设计和齿条—齿扇传动副的设计，前者是基于参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。

转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，本文在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验，和作为一个四杆机构对其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求

本文摘于《Race Car Vehicle Dynamics》

作者：William F. Miliken and Douglas L. Miliken

Steering systems

Introduction

This chapter begins with a discussion of steering geometry—caster

angle ,trail ,kingpin inclination ,and scrub radius .The next section discuss Ackermann geometry followed by steering racks and gears .Ride steer (bump steer ) and roll steer are closely related to each other ;without compliance they would be the

same .Finally ,wheel alignment is discussed .this chapter is tied to chapter 17 on suspension geometry –