自动泊车系统设计 朴昌浩电子版

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

内蒙古科技大学

本科生毕业设计说明书（毕业论文）

题 目：自动泊车系统的设计 学生姓名：xxx 学 号：1167118xxx 专 业：电子信息工程 班 级：2011-2班 指导教师：xxx

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

自动泊车系统 摘 要

随着车辆的普及度、保有量越来越高，街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪，人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求，所以智能的自动泊车的研发迫在眉睫。本设计以蓝牙模块与单片机最小系统通过串口相连接，并与电脑端蓝牙连接实现下位机与上位机之间的通信过程,从而实现自动泊车的功能。

本设计由上位机、蓝牙模块、STC15F2K61S2单片机最小系统、GY-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。主要包括以下几个方面：第一，硬件电路设计，硬件电路通过Altium Designer软件进行硬件电路设计，主要包括包括电源系统和单片机最小系统，第二，STC15F2K61S2单片机最小系统设计，最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受，由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。第三

附录

本书的读者大多是学校教师，所以本节的例子都是与学校课程有关的，以便帮助大家将迪克和凯里教学设计模型应用到学校的教学中去。因为很多读者都将这本书作为自己开发教学时的参考书，所以我们认为如果能将这个模型每个步骤所得出的产品实例集中放在一起，会对大家很有帮助，尤其是对那些因为要开发课程材料而需要纪录设计过程的人。

下面给出了附录中各节内容的清单，以方便读者查找感兴趣的内容。 附录A 附录B 附录C 附录D 附录E 附录F 附录G 附录H 附录I 附录J 附录K

问题描述（需求），教学目的，目标人群和传递系统 故事写作教学目的分析

故事写作教学目的中陈述语句部分的层次分析 设计评估表，其中包括子技能，绩效目标和考试题

教学策略：关于教学目标的顺序化和分块，教学前活动和评测活动 教学策略：内容呈现和学生参与模块，根据教学策略的课堂时间分配 第一节：激励材料，单元目标和入门行为评测 第二节：写故事前测和评分标准

第三节：对从属技能5.6到5.11的前测和教学 每个目标小组和个人的表现，以及对教学的态度 材料修改分析表

附录A

问题描述（需求），教学目的，目标人群和传递系统 问题（需求）

某中学举行了一次全校教师会议，专门讨论学生的作文写作问题。教师们决定要进行一次需

附录

本书的读者大多是学校教师，所以本节的例子都是与学校课程有关的，以便帮助大家将迪克和凯里教学设计模型应用到学校的教学中去。因为很多读者都将这本书作为自己开发教学时的参考书，所以我们认为如果能将这个模型每个步骤所得出的产品实例集中放在一起，会对大家很有帮助，尤其是对那些因为要开发课程材料而需要纪录设计过程的人。

下面给出了附录中各节内容的清单，以方便读者查找感兴趣的内容。 附录A 附录B 附录C 附录D 附录E 附录F 附录G 附录H 附录I 附录J 附录K

问题描述（需求），教学目的，目标人群和传递系统 故事写作教学目的分析

故事写作教学目的中陈述语句部分的层次分析 设计评估表，其中包括子技能，绩效目标和考试题

教学策略：关于教学目标的顺序化和分块，教学前活动和评测活动 教学策略：内容呈现和学生参与模块，根据教学策略的课堂时间分配 第一节：激励材料，单元目标和入门行为评测 第二节：写故事前测和评分标准

第三节：对从属技能5.6到5.11的前测和教学 每个目标小组和个人的表现，以及对教学的态度 材料修改分析表

附录A

问题描述（需求），教学目的，目标人群和传递系统 问题（需求）

某中学举行了一次全校教师会议，专门讨论学生的作文写作问题。教师们决定要进行一次需

基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真

摘要

现代社会汽车的使用已经相当广泛。而每一个司机都会面对倒车问题，有经验的司机能够快速、准确的将汽车停到指定的位置。然而多数的司机尤其是一些刚刚考到驾照的新手们尤其对停车的问题十分烦恼。在准确性和速度之间往往很难同时满足，设想如果能有个智能装置，根据当前的车速和位置能够自动将车停到合适位置，且又同时满足快速性和准确性。本课题正是基于以上的设想，结合我们最近学习的模糊控制的相关知识以MATLAB为软件平台，搭建一个基于MATLAB的自动倒车模糊控制系统。

以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的，然而，随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控制，由此产生了模糊控制。模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则

课 时 计 划 付 页 时间 内 容 组织教学、点名、导入新课 新课内容 第一章 室内装饰工程制图 一、室内装饰工程制图 是用于指导室内装饰施工的图纸，也叫室内装饰施工图 二、施工图的产生 1.现场测量 2.草图绘制 3.CAD制图 三、现场测量 工具：卷尺（5m）笔，纸 （草图绘制） 内容：墙体（是否承重墙） 梁 门窗 给水排水 插座 开关 烟道 测量顺序：入户门顺时针/逆时针排尺 记录：方式 单线记录 单位 毫米 （高单位为米） 图例：门 梁 窗 地漏 烟道 标高 指北针 方 法 直通顶的家具 索引符号 管灯 楼梯 灯 绘制步骤： 1

课 时 计 划 付 页 时间 内 容 方 法

2

课 时 计

编号：

X X 市 建 设 工 程 施 工 合 同

（小型工程本）

发 包 方： 承 包 方： 工程名称：

工程地点：

建筑面积： 平方米；层数： 结构类型： ；檐高/跨度： 米 批准文号（有权机关批准工程立项的文号）： 工程性质（指基建、技改、合资等）： 承包方式： 质量等级（优良或合格）： 工程承包造价（金额大写）：

￥： 元

XX市建设工程施工合同（小型工程本）是依据《建设工程施工合同示范文本》（GF－99－0201）拟定的，适用于建筑面积在2000平方米以内或承包造价在50万元以内的建筑工程。

（贴印花税票处）

XX市建设工程施工合同协议条款

依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及其它有关法律、行政法规，就本项

本科生毕业设计（论文）

摘 要

这次毕业设计是针对西河大桥的四车道方案进行初步设计，结合桥址处的地质条件、设计基本要求与主要技术标准，拟定了等截面预应力混凝土简支变连续梁桥、连续T梁桥、简支板桥方案，经过桥型方案比选，最终选定等截面预应力混凝土简支变连续梁桥作为推荐方案，并对?25?25?25?m等截面预应力混凝土简支变连续梁桥方案进行了详细设计。

通过查阅资料和参考相关成桥经验数据拟定主梁结构尺寸，利用桥梁博士V3.0对主梁结构进行一次成桥和施工成桥内力分析，根据分析结果进行估束，并经过配束、调束确定预应力钢束的数量与布置形式。根据配筋结果对主梁结构进行应力、内力计算组合和强度、抗裂验算，根据结果表明主梁结构满足设计要求。在设计过程中，按照设计要求同时进行工程图绘制。

关键词：预应力混凝土 简支变连续梁桥 结构设计

I

本科生毕业设计（论文）

Abstract

This graduation design of four-lane of the West River Bridge is presented in this paper. According to geological conditions in the bridge

湘潭大学毕业设计说明书

设计题目：特惠旅馆设计

院系：土木工程与力学学院

专业：04级土木工程专业二班姓名：肖辉

学号：2004800221

指导老师：刘忠教授

完成日期：2008年5月25日

设计资料

一、设计题目：旅馆设计

为适应城市发展，拟于长沙市某沿街地段新建一旅馆。新建旅馆建筑标准为旅馆三、四级，中等装修和陈设。设计应考虑面积、大小、标准等不同的各种房间，以满足不同层次旅客的需要。

二、开题报告

开题报告应包括以下内容：

●简述选题的目的及意义；

●建筑结构类型及优缺点分析；

●功能设计要点、本设计的难点及拟解决的关键问题；

●拟定的建筑结构技术设计方案（包括各种人流、物流、车流的组织及消

防、安全设计）；

●基本设计思路及本设计的特色；

●主要参考文献及相关资料收集情况；

●设计进度安排；

●可预见的设计成果；

三、建筑基地

所给基地见附图，基地一主入口朝南，基地二主入口朝西，基地三主入口朝南，基地四主入口朝北，经指导老师指定基地后进行设计。

四、建筑规模与要求

1、总建筑面积：约2

8000m；

2、层数：主体部分57

-层；

3、层高：标准层客房2.7 3.0m

-；

4、结构型式：主体采用钢筋混凝土框架结构体系；

各组成部分及面积分配可参考下表（以基地一为参考，其他基地对应的各部分

黄河科技学院毕业设计（论文）开题报告表

课题名称 课题来源 学生姓名 教师拟订 某某 课题类型 专 业 自动泊车报警器的设计 AY 电子信息工程 指导教师 学 号 某某某 07056897 一、课题背景和目的 随着我国人民水平的提高，汽车日益普及，停车场也越来越拥挤。车辆常常需要在停车场，道路等环境复杂的地方穿行，掉头，倒车。由于这些低速行驶的车辆与其它车辆非常进，且司机的视野又受到很多的限制，因此，车辆刮擦，碰撞等事故时常发生。本课题正是为解决司机在行车过程中发生上述状况，从而造成车辆、人员受损和交通拥堵等现象的实际需求而提出的。 国民的轿车拥有率在逐年攀升，为了解决在狭小的空间安全停车的目的，从而提出了本课题的研究。该课题综合应用模拟电子技术、数字电子技术、MCS-51单片机原理以及传感器等基础理论和知识，着重提高自己的知识综合运用能力和解决实际问题的能力。 二、课题任务要求 1、熟悉所学的电子技术知识，查阅本课题的有关资料，制定出可行的整体框图。 2、根据课题实际应用中可能出现的各种情况，设计出解决方案，并体现在设计中。 3、设计出完整的电路原理图。 三、课题任务实现方法 1、分析居民泊车过程中存在的问题，提出合理化的解决方

记 年要摘

账月 日凭

证字第 号

会科目计借方 借方 过 级一科 二级目明细科目 百或万十千十百角元 百分十万百千元角十 分

附账 件

合会计张

计核复 账记 单制记

摘要

账年月

凭日证字第号

计会科 借方 目方 过借一 级科目二 级或明科目 百细万千十百十元角分百十万 百十千角元分

账 件附张

合计会计复核 记账 制单

年 月 日

字第 号附

件

张

会计 复核记账制单

年 月 日

字第 号附

件

张

会计 复核记账制单