串口中断接收数据处理

STM32串口中断接收方式详细比较

串口中断接收方式详细比较

串口调试，以前也调过，只是没这么深入的琢磨过，最近又在弄，感觉串口很基本，也很有学问，要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来，欢迎拍砖指正！！！

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成，然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。

实例一：

void USART1_IRQHandler(u8 GetData)

{

u8 BackData;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;

USART1_SendByte(GetData); //发送数据

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000);

GP

关于串口0终端服务程序IRQ_UART0()

IIR? U0IIR?

答：U0IIR是接收器缓存寄存器 U0RBR：接收器缓存寄存器 访问时，先要设定 U0LCR 的除数锁存访问位(DLAB)为 0。因为，U0DLL 与U0RBR/U0THR 在同一地址上。

DLAB = 1 时，选择 U0DLL 和 U0DLM (U0DLM 和 U0IER 在同一个地址上)； DLAB = 0 时，选择 U0RBR/U0THR 和 U0IER。 U0DLL 和 U0DLM： 构成一个 16 位的除数。

VPB时钟(pclk) 是产生波特率的时钟源，波特率时钟源必须是波特率的16倍，于是有： baud_rate = pclk/(16*设定的除数)

UART0 的中断：

有 4 个中断，分别是：

RBR 中断； THRE 中断； Rx 线中断；

其中 RBR 中断里面包含有2个中断：数据可用RDA中断 和 接收超时 CTI 中断。 FAQ一：

1、什么是 RDA 中断?

当接收的有效数据到达 接收FIFO设置寄存器(U0FCR) 中设置的触发点时，RDA中断被激活。

U0FCR[7:6]=00

前述：

在一个项目中，需要从串口通信的磁卡读卡器中读取刷卡的卡号，以便后续的业务操作。该刷卡 器的型号为：SMR-RU2，使用USB接入电脑，通过USB转串口，Windows会根据USB口分配器固定的串口号。本人使用了.net中自带的

SerialPort串口监控控件来读取磁卡读卡器所读取的卡号,下面讲述具体细节。 使用SerialPort接受串口信号：

首先在创建一个From，并且在工具箱中拖入SerialPort控件，在这里我命名为mySerialPort，并拖进一个TextBox,一遍显示信号数据。 接着初始化SerialPort控件，代码如下：

///

private void InitMySerialPort(String portName) 2

{ 3

if (mySerialPort != null) 4

{ 5

mySerialPort.PortName = portName;//端口号，这里可以6

电脑已经连接的COM口，如COM1; 7

mySerialPort.D

1、打开EXCEL,找到XPS谱图的表。 2、用C1s的峰值减去284.6eV(等于 1.11)。 3、把需要分析的峰的数据拷贝到Origin里 面。 4、点击A(X)→点击鼠标右键 →点击Set Column Values →col(A)-1.11 → OK。

5、去除多余的数值(剩下453.04~ 462.09)。 6、作图。 7.点击Analysis→smoothing→FFT Filter→5→OK。

8、 双击左上角的1→移走data1_c→OK。 9、 双击smoothed把出现的数据拷贝到新 建的文本文档中并保存 。 10、打开XPS分峰软件。 11、点击data→import(ASCII)→新建 文本文档→打开。

12、点击background,选背景(一般为 linear),背景范围455~462。 13、add peak,选择Peak type:p。然后 添加合理的峰位、FWHM和L-G值。 14、调节峰位、峰面积、FWHM和L-G值。 使虚拟的峰位和实际峰位基本重合。

15、分别点击Save XPS、 Export(spectrum)和 Export to clipboard保存图。 16、打开画图板复制入图形可以得到想要 的数

静息态数据处理

Part1 数据的预处理

1、格式转换 2、去除前 n 个时间点的数据 3、时间层校正（Slice Timing） 4、头动校正（Realign） 5、空间标准化（Normalize） 6、平滑（Smooth） 7、去线性漂移（Detrend） 8、 滤波（Filer）

一、DICOM 格式——NIFTI 格式。若数据遗失 NIFTI 格式则不用转，直接在工作

目录下建 立一个子文件夹“FunImg” ，将数据拷入其中即可 二、一般去 10（8——20 之间即可） ，由于机器刚启动等原因前面一些数据不稳定 三、Slice Timing 的设置：以总层数 25 层为例 SPM 中：Slice order：<—x：1:2:25；2:2:24 Reference Slice 参考层一般取中间层，即第 25 层。因为扫描顺序为： 1,3,5,7,9….,n,2,4,6,8,…n-1 DPARSF 中：1,3,5,7,9….,n,2,4,6,8,…n-1 四、 头动校正后会在工作目录下生成 Realign Parameter 文件夹， 其中有 spm….ps 这个文件， 用专业版的 Aoboe Reader 打开可查看每个被试头动情况。 或在 Excludesubjects.txt 文件 下可查看头动数据（卡不同值时被排除被试情况） 。对于患有疾病的患者：一般卡 3mm 和 3degre；而对正常人一般卡 1.5mm 和 1.5degere 或取 2. 五、 空间标准化即把被试的原始空间往标准空间上估计， 以克服不同被试的脑结构之间的差 异问题。把结构像分割得到的信息来做功能像的空间标准化，有两种方式： a、 使用 EPI 模板进行空间标准化 SPM 中：原始图像 Source Image：mean_***.img 头动校正后生成的文件，为某被试 各个时间点的平均像；Image to write ：r*.img 所有头动校正后生成的文件；模板图 像 Template Image： EPI.nii ； Bounding box： -126 -72； 90 108 ； -90 90 Voxel sizes： 3 3 3。 . DPARSF 中类似可设 b、 使用一致分割的 T1 像进行空间标准化 分三部分： 1、 配准 coregister 将结构像与功能像匹配，即把被试的结构像变换到功能像空间 （被试的平均功能像） 2、 分割 转换后的结构像用一致的分割法则分割为灰质、白质、脑脊液。这样就 能把功能像弄到标准空间去。

此过程中得到一个由功能像去往标准空间的转换 矩阵。转换矩阵会写入*_seg_sn.mat 文件中。 3、 标准化 把转换矩阵写到功能像上去。这样就可以知道怎么从被试的原始空间到标准空间。 SPM 中： coregister—Reference Image： mean_name.image —Source Image： T1.img； Segment—data：

T1_coregiserd.ima—clean up any par

地图数据一般处理过程

一 数据裁剪

裁剪是按照多边形进行对空间数据裁剪。不通的数据有不通裁剪工具。我们使用到的数据一般是两种。矢量数据和栅格数据（卫星图片数据）。两种数据的裁剪工具位置：

1 矢量数据裁剪

图1 Geoprocessing 的下拉菜单CLIP菜单里面

以上截图是矢量数据的裁剪。 2 卫星图片数据裁剪。

在ARCTOOLBOX里面的：

图2 卫星图片裁剪的位置

图3 卫星图片裁剪工具条 第一栏：输入卫星图片数据。

第二栏：输入矢量数据（行政多边形边界） 第三栏：必须放在GDB数据库里面

二 数据转换。

公司目前数据转换就是CAD数据转换成ARCGIS的数据。还有是MAPINFO数据转换成ARCGIS的数据。在公司的时候经常遇到就是这两个问题。也是比较麻烦的数据。MAPINFO的数据转换成ARCGIS的数据一般使用MAPIFO9.5里面的通用转换工具条。在下记不得在那里。因为使用期只有30天所以比较麻烦。这里不多説。説下CAD数据转换吧。

CAD数据转换。直接导入到GDB数据库中。

图 5 数据导入GDB

但是导入之后由于坐标系统的不一致。没有办法重叠。所以必须使用投影转换。 注意：

1导入的CAD数据是五个文件。一个线、两个多边、一个点文件、一个标注文件。但

1.变形的类型（了解）：按变形性质可以分为周期性变形和瞬时变形；按变形状态则可分为静态变形和动态变形

静态变形：是指变形监测结果仅表示为时间的函数； 动态变形：是指在外力作用下产生的变形，它是以外力为函数来表示的动态系统对于时间的变化，其观测结果是表示建筑物在某个时刻的瞬时变形。 2.变形监测的主要任务（了解）：周期性地对拟定的观测点进行重复观测，求得其在两个观测周期间的变化量；或采用自动遥测记录仪监测建（构）筑物的瞬时变形。 3.变形监测分类（了解）：（1）按监测范围分类：全球性变形监测：如监测全球板块运动、地极移动、地球自转速率变化等；区域性变形监测：如地壳形变监测、城市地面沉降等；工程和局部性变形监测：如监测工程建筑物的三维变形、滑坡体的滑动、地下开采使引起的沉陷变形等。（2）按监测地点分类：内部变形监测：内容主要有工程建筑物的内部应力、温度变化的测量，动力特性及其加速度的测定等；外部变形监测：又称变形观测，其主要内容有建（构）筑物的沉降观测、位移观测、倾斜观测、裂缝观测、挠度观测等。（工程建筑物的内外部变形观测之间有着密切的联系，一般应同时进行，以便互相验证和补充） 4.测量点分类：

（1）水准基点：垂直位移监测的基准点。一般3~4

刻度/mm 光强/x10^-7 刻度/mm 33 2.15 -6 33.1 2.05 -5.9 33.2 1.84 -5.8 33.3 1.55 -5.7 33.4 1.16 -5.6 33.5 0.83 -5.5 33.6 0.5 -5.4 33.7 0.37 -5.3 33.8 0.37 -5.2 33.9 0.5 -5.1 34 0.8 -5 34.1 1.26 -4.9 34.2 1.84 -4.8 34.3 2.5 -4.7 34.4 3.16 -4.6 34.5 3.73 -4.5 34.6 4.15 -4.4 34.7 4.26 -4.3 34.8 4.17 -4.2 34.9 3.88 -4.1 35 3.41 -4 35.1 2.77 -3.9 35.2 2.03 -3.8 35.3 1.35 -3.7 35.4 0.85 -3.6 35.5 0.67 -3.5 35.6 0.94 -3.4 35.7 1.78 -3.3 35.8 2.8 -3.2 35.9 4.05 -3.1 36 6.01 -3 36.1 7.47 -2.9 36.2 9.23 -2.8 36.3 10.71 -2.7 36.4 11.75 -2.6 3

一、单项选择题 1．（ A ）是Oracle服务器在启动期间用来标识物理文件和数据库结构的二进制文件。 A．控制文件 B.参数文件 C.数据文件 D.日志文件 2．（ B ）进程主要职责是监控服务器进程和注册数据库服务。 A.SMON B.PMON C.CHKT D.LGWR

3.( C )代表了数据库中最小粒度的逻辑数据存储层次。 A.盘区 B.表空间 C.数据块 D.数据文件

4．用于在启动实例时配置数据库，确定Oracle 11g的运行环境文件是（ A ） A.参数文件 B.数据文件 C.可执行文件 D.控制文件

5．下列选项中，哪一部分不是Oracle实例的组成部分？（ C ） A.系统全局区SGA B.PMON后台进程 C.控制文件 D.Dnnn调度进程

6．在全局存储区SGA中，哪部分内存区域是循环使用的?( B ) A.数据缓冲区 B.日志缓冲区 C.共享池 D.大池

7．解析后的SQL语句在SGA的哪个区域中进行缓存？（ C ） A.数据缓冲区 B.日志缓冲区 C.共享池 D.大池 8．如果服务器进程无法在数据缓冲区中找到空闲缓

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机