卫星导航定位算法与程序设计

卫星定位导航程序设计(测绘工程本科适用) 主讲：王甫红

武汉大学 测绘学院 空间定位与导航工程研究所

©2005~2011

第六章 卫星位置、速度、钟差 和钟漂计算

武汉大学 测绘学院 空间定位与导航工程研究所

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第一节 数据来源

武汉大学 测绘学院 空间定位与导航工程研究所

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常数 3.1415926535898c 2.99792458 108 m s

真空中的光速 GM

3.986005 1014 m 3 s

2

编程时，这些 double型的常 量的取值尽可 能精确

e 7.2921151467 10 5 rad s

地球自转角速度

卫星星历toe , A , e, M 0 , , i0 , n, i IDOT , Cus , Cuc , Crs , Crc , Cis , Cic toc , ClkBias, ClkDrift , ClkDriftRate4

广播星历toe , A , e, M 0 , , i0 ,

n, i IDOT , Cus , Cuc , Crs , Crc , Cis ,

卫星导航定位算法与程序设计主讲：刘晖副教授武汉大学卫星导航定位技术研究中心

课程讲授次序中的位置 建立起软件设计的宏观概念(战略层次); 巩固软件设计方法的知识; 训练从设计到实现的工作流程;

软件设计相关

编程语言相关

掌握软件编程平台的使用(战术层次); 培养良好的编程习惯 编程技巧的训练

定位算法相关

巩固卫星定位导航算法知识； 软件设计和编程能力的实际应用； 进一步了解卫星定位导航的发展

第二讲软件工程方法概述

内容 软件工程方法概述

概述传统方法——瀑布模型传统方法——瀑布模型面向对象的方法——快速原型法面向对象的方法——快速原型法两种方法的比较及其在软件开发中的作用

传统方法软件设计概述 面向对象的设计方法概述 软件建模语言概述

软件工程方法概述 软件工程一般要经过需求分析、设计、编码、测试、运行维护等几个阶段 传统的软件工程方法采用的是瀑布模型，即顺序模型 现代软件工程一般采用面向对象的软件工程方法

瀑布模型 (线形顺序模型)线形顺序模型)定义阶段

可行性研究与计划需求分析开发阶段维护阶段

设计编码测试运行维护6

按照传统瀑布模型开发软件的特点

1.阶段间具有顺序性和依赖性。 1.阶段间具有顺序性和依赖性。

2.推迟实现的观点。 2.推迟实现的观点

卫星导航定位原理与应用,GPS

卫 星 导 航 定 位 原 理 与 应 用第一章 绪论1.1 引言 1.2 GPS简史 1.3 GPS概述 1.4 GPS升级计划 1.5 欧洲GALILEO系统 1.6 俄罗斯GLONASS系统 1.7 中国北斗系统 1.8 GPS增强措施 1.9 GNSS市场及应用导航技术的发展? 导航定义 能使运载工具/人从一个地方到达另一地方的技术 (科学)。 ? 导航辅助装置 北极星；指南针；经纬/水准仪；无线电 时钟；汽车里程表 无线电导航辅助装置(能够发射电学信号) ? 导航方法 用户通过来自一个/多个无线电导航辅助装置的信 号计算其空间位置(有些装置可提供速度和时间)。 ? 无线电导航分类 地基无线电导航和天基无线电导航导航技术的发展-续 导航技术的发展 续1? 地基无线电导航 (大多数)地基无线电导航辅助装置的精度与 工作频率成正比。 --通常高精度导航系统使用较短波长无线电 波，但用户必须在视距以内。 --较长波长的无线电导航系统不受视距限制， 但导航精度较低。导航技术的发展-续 导航技术的发展 续2? 早期的天基无线电导航 美国海军导航卫星系统(Transit) [已于1996/12/31停用] 俄

VB程序设计基础训练

一、填空

1.VB的基本的数据类型

整数型： Interger

单精度实数型： ：Boolean 长整数型： ：Date 字符串型： 双精度实数型：

2.常量一般分为两类：一类是直接用数字或字符书写的常量，称为 ；另一类用一

个符号来代表一个常量这样称为 。而统常后一类常量的定义，我们会用 （关键字）语句来定义。

3.在同一个程序中，不同的变量要用不同的名称，而变量名一般由 、 、 组成，必须以 开头，不区分大小写，不可用 。 4.下面可以作为变量名的标号：

① cat ②12a3 ③1by_2 ④const ⑤dim_12 ⑥cosx ⑦hello ⑧ming5 5.变量说明用的是dim语句，其形式：dim 变量名 as 变量类型 ⑴定义一个长整数型变量A

上机实验一

一、实验题目

用分治法进行归并分类

二、 算法介绍

将A(1),......,A(n)均分成两个集合，在对每个集合单独分类，然后将已分类的两个序列归并成一个含n个元素的分好类的序列；merge（）函数负责把两个已分类集合归并在一起，mergesort（）函数通过使用递归和调用merge（）函数完成该处理过程

三、程序流程图：

说明：A[N]、B[N]是全程数组，A[] 存放待分类的元素，B[]是辅助数组

归并分类算法mergesort（递归算法）的具体扩展：

说明：入口参数：待分类集合A(low:high)的头和尾元素位置low、high

merge函数的具体扩展：//使用辅助数组归并两个已分类的集合

说明：入口参数：集合A(low:high)的头和尾元素位置low、high及该集合的分割点（二分）

2

四、源程序及实验结果

程序代码如下： #include #include #define N 1024

int A[N],B[N]; //A[N]、B[N]是全程数组，A[] 存放待分类的元素，B[]是辅助数组 void merge(int low,int mid,int high) //使用辅助数组归并两个已分类

程序设计算法分析信息学奥林匹克竞赛联赛知识辅导

上册

肖兆青

前言

上世纪人类科学技术的最伟大成果非计算机莫属。自从二十世纪中叶，第一台计算机问世以来，立即引起了当代科学、技术、生产、生活和教育事业等各方面的革命。半个多世纪以来，计算机技术得到了迅猛的发展，其势可谓日新月异，她应用的领域也越见广阔，几乎没有计算机不能涉及的方面。面对这一场巨大的技术革命，计算机知识的教育已成了从小学、中学到大学的一门必不可少的课程。邓小平同志早就指示，计算机教育要从娃娃抓起，所以作为基础教育的中学，如何在普及计算机知识和技能的教学活动中，探索出一条在现代教育理论的指导下提高现代信息科技知识教学质量之路，是很值得我们研究的。

为了普及计算机知识，丰富学生课余生活，培养学生的创新思维能力，特别是对学有专长的资优学生进行个性化培养，我国每年都举办一次全国青少年信息学奥林匹克竞赛分区联赛，为全国青少年信息学奥林匹克竞赛、国际青少年信息学奥林匹克竞赛中国队组队赛、国际青少年信息学奥林匹克竞赛选拔人才。

从内容上看，这些颇具影响力和权威性的竞赛都是以程序设计为主的。有人问，计算机技术是多方面的，为什么不选基础教育课程内的文字处理、多媒体应用和网络知识，而偏偏选中程序设计呢？这是因为：

算法与程序设计部分

一、算法的特征：有穷性，确定性，能行性，有0个或多个输入，有1个或多个输出。 1. 算法就是对于一个特定问题确定的有限的求解步骤，下面关于算法的说法错误的是

（ ）

（A）算法必须有输出 （B）算法必须在计算机上用某种语言实现 （C）算法不一定有输入 （D)算法必须在有限步执行后能结束 2. 一位同学想编程解决“韩信点兵”的问题，他制定的如下工作过程中，最恰当的是（ ） （A）设计算法，编写程序，提出问题，运行程序，得到答案 （B）分析问题，编写程序，设计算法，运行程序，得到答案 （C）分析问题，设计算法，编写程序，运行程序，得到答案 （D）设计算法，提出问题，编写程序，运行程序，得到答案

3. 不能用算法描述问题“输出一张所有素数的清单”，是因为解决该问题的步骤不具（ ） （A）确定性 （B）有穷性 （C）有效性 （D）有输出

二、变量名：由字母、数字和下划线等字符组成，但通常以字母开头，在变量名中对大小写字母是不加区分的。保留字不能做变量名（if,then,else,endif,for next，do,while,true,false等等）。

4. 在Visual Basi

高一信息技术试题卷

一、选择题：请将唯一正确答案填入答卷中，本题共20小题，每题2分，共40分。1．下面关于算法的描述，正确的是………………………………………………………（）A．算法不可以用自然语言表示 B．算法只能用框图来表示

C．一个算法必须保证它的执行步骤是有限的

D．一个算法可以有0个或多个输入，0个或多个输出

2、结构化程序设计的三种基本结构是……………………………………………………（）

A．顺序结构、选择结构、树型结构B选择结构、树型结构、循环结构

C．选择结构、赋值结构、树型结构D顺序结构、选择结构、循环结构

3．以下关于定义的语句中错误的是………………………………………………………（）

A．Const var1=123 B．Dim var2 As String

C．dim x+y=9 D．Dim d(1 to 500) As Double

4．Len(“http://www.77cn.com.cn”)的值是………………………………………………………（）A．9 B．10 C．11 D．

高一第二学期《算法与程序设计》学分认定试题

学校：_____________ 班级：____________ 学号：____________ 姓名：____________

一、单选题（每小题3分，20小题，共60分）

1、用计算机解决问题时，首先应该确定程序“做什么？”，然后再确定程序“如何做？”请问“如何做？”是属于12、在调试程序的时候，经常要设置断点，设置断点的快捷键是（ A、F1 B、F8 C、F9 D、F12

）

13、算法描述可以有多种表达方法，下面哪些方法不可以描述“闰年问题”的算法（ ） A、自然语言 B、流程图 C、伪代码 D、机器语言

14、以下不属于非法用户自定义标识符（常量和变量命名）的是（ ） A、8ad

B、ad8

C、_a8d

D、const

用计算机解决问题的哪一个步骤？（ ）

A、分析问题

B、设计算法

C、编写程序

D、调试程序

2、在调试程序过程中，下列哪一种错误是计算机检查不出来的？（ ）

A、编译错误

B、执行错误

C、逻辑错误

D、任何错误计算机都能检查出来

3、下列关于算法的叙述中，错误的是（ ） A、一个算法至少有一个输入和一个输出 B、算法的每一个步骤必

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卫星导航定位系统时间同步技术研究

作者：朱克家 周田 马江威 吕京龙 来源：《电子技术与软件工程》2015年第15期

摘 要

时间测试是卫星导航定位系统测量距离的基础，而确保卫星定位和定轨的前提则是各观测量时间的同步性，所以，时间同步技术是卫星导航定位系统发展建设的关键环节。本文就当前卫星导航定位系统常用的时间同步技术进行研究，对其工作原理等相关情况进行分析。 【关键词】卫星导航定位 时间同步技术 常用技术 分析研究

随着国民经济的不断发展和军事战争的现代化，二者对卫星导航定位的依赖性也逐渐加深，使得卫星导航定位已经成为了当今社会必不可少的一项重要组成。我国为了满足民生发展的需要，于上世纪末建立起了导航定位试验系统，并应于与各项领域中。虽然卫星导航定位在应用时不需要考虑到时间同步性的问题，但是，时间同步技术在卫星导航定位的建设与运行维护中占有重要的地位，是其中的一项关键性技术与基本工作，其技术的好坏将直接影响卫星导航定位的工作性能。

1 卫星导航定位中时间同步原理 1.1 时间同步技术的起