三菱fx3u解密

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三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯

在三菱 FX3U PLC 中往往遇到要与 modbus 设备通讯， 可是 撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用 FX3U-M485BD

Modbus 通讯接口模块可以解决此问题。

简介：

在 Modbus 架构中，一个回路顶多一个 Master (主站)，其余为 Slaver (副站)，主要连接方式为 RS-485 通讯接口。

当选择 FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当 Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。例如：鲍率 9600、数据位数 8，检查码 none，停

止位 1。

FX3U-M485BD实物图 而当选择为 Slaver 时，(表示把 FX3U PLC 当 Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。但只可用 MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。

Ｍaster 时：

选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。 (程序部分我们帮你写到 FX3U-M485BD 卡片中) 例如：接 2 台变频器需求为设定频率

三菱FX系列plc与pc机通讯

三菱FX系列plc与pc机通讯

１ 前言

ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。

２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件

带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：

（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。

（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。

（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。ＰＬＣ中配有通信机制，一般不需用户编程。

３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯

３．１ 硬件连接

ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２的变换，下图表示了它们之间的连接关系：

３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议

在Ｐ

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例

一、 硬件接线

1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 信号变频器 接口

接收数据发送数据 接收数据发送数据 发送数据接收数据发送数据接收数据

信号地信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电脑电缆双绞线变频器

二、 按下表设定好变频器的参数

PU接口 通信参数 设定值 备注 Pr.117 变频器站号 0 00号站变频器 Pr.118 通信速度 192 通信波特率为19.2K

1

Pr.119 停止位长度/字长 1 Pr.120 奇偶校验是/否 Pr.121 通讯重试次数 2 9999 8位数据，停止位为2位 偶校验 通信再试次数 变频器设定 无CR，无LF 计算机通讯模式 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 Pr.124 CR，LF是/否选择 0 Pr.79 操作模式 1 注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

2

程序解释（重点为PLC串

关于转换三菱FX系列PLC输入信号类型的说明

1．引言

目前，三菱FX系列PLC广泛应用在国内食品与包装机械领域，如：装卸箱机、贴标机、包装机等，设备制造厂商在为PLC选择传感器类型时，往往会遇到某些进口传感器的输出类型与PLC输入信号类型不匹配的情况，如欧美厂家的传感器输出类型常为PNP开路集电极晶体管输出型，而三菱 FX系列PLC其输入信号类型为源型，即只能接无源开关或NPN开路集电极晶体管，遇到这种情况，技术人员往往或者通过一个中间继电器转换，或是只能选择NPN开路集电极晶体管输出型传感器（以下简称NPN型传感器）。而西门子系列的PLC是能够根据需要转换输入信号类型的，三菱FX系列PLC行不行呢？笔者通过查阅FX系列使用手册，并和三菱公司上海分公司及广州代理公司的技术工程师进行了电话或当面沟通，被告知三菱FX系列在欧洲销售的欧型是能够转换输入类型的，而国内销售的1型只能接NPN型传感器输入，不能接PNP型。但是有的技术资料[2]提到，在FX系列PLC输入电路中存在一个S/S极，通过此极和24VC端及0V端的选择性短接，PLC可在漏型和源型两种输入信号类型中转换，但没有详细的电路原理分析，只是提到S/S极在光电耦合芯片的非串联电阻侧。于是

三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始 命令 首地址 GROUP ADDRESS 位数 BYTES 终 ETX 和校验 SUM STX CMD 例子：从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h

2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

和校验 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 始 命令 首地址 位数 数据 终 GROUP 1ST 2ND LAST STX CMD BYTES ...... ETX SUM ADDRESS DATA DATA DATA 例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,3

三菱FX系列PLC的基本顺控指令说明（一）

触点类指令用来表示事件发生（输出）的条件。触点在梯形图中与其他触点及其他梯

形图符号的相互关联是组成梯形图的最主要内容，再用通俗语言简要介绍PLC的扫描周期。 示例图：

上图是一个简单的顺序控制，顺序控制则为顺序执行，其执行顺序为：

1、扫描输入点，假设在扫描期间X003，X005为吸合状态。

2、顺序执行程序，执行结果为Y1吸合，此时只是将Y1状态存入映像区并没有实际输出。

3、输出刷新，将Y1的吸合状态才是真正输出。

一、逻辑运算开始触点：LD，LDI，LDP，LDF LD：逻辑运算开始与左母线连接的动合触点 LDI：逻辑运算开始与左母线连接的动断触点 LDP：逻辑运算开始与左母线连接的上升沿检测

LDF：逻辑运算开始与左母线连接的下降沿检测

二、逻辑运算串联触点：AND，ANDI，ANDP，ANDF AND：串联连接动合触点 ANI：串联连接动断触点 ANP：串联连接上升沿检测

ANF：串联连接下降沿检测

三、逻辑运算并联触点：OR，ORI，ORP，ORF ORD：并联

运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作

转运机械手设计说明手册

系 部： 专 业 班 级： 学 生 姓 名：

二O一三 年 七 月

运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作

前言

机械手：也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机械人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。转运机械手是工业机器人的一部分。它的特点是可通过编程来完成各种预期的搬运任务。

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。

摘 要

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业

机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手多种工作方式控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。

关键词：多种工作方式 可编程控制器PLC 机械手 限位开关

1

课题：用PLC控制机械手的多种工作方式

JY997D17801H(CHINESE)

FX3U系列微型可编程控制器

硬件手册

手册编号JY997D17801副编号H

制作年月

2011年7月

承蒙购买本产品，在此深表谢意。

本手册的内容是关于FX3U系列可编程控制器(基本单元)各部件的名称、外形尺寸、安装以及配线，从FX3U用户手册[硬件篇]中节选出来的有关内容。有关详细内容请查阅FX3U用户手册[硬件篇]。在使用之前，请阅读FX3U用户手册[硬件篇]以及关联产品手册，在熟知了设备的知识、安全信息及注意事项等所有相关内容之后再使用本设备。此外，请妥善保管产品所附带的手册以便必要时取阅，并请务必将其交付到最终用户的手中。关于商标本手册中所记载的公司名称、产品名称为各自公司的注册商标或者商标。

该印刷品发行于2011年7月。在未告之的情况下产品的规格可能有所变更，请预先了解。

© 2005 Mitsubishi Electric Corporation

安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读)

在本使用说明书中，

区分。

此外，

根据状况的不同也可能导致重请务必遵守。

启动、维护保养时的注意事项

对存储器盒进行拆装时请务必将电源切断后进行。

如果在通电状态下进行拆装的话，有可能造成存储内容及存储器盒本身的损伤

成 都 工 业 学 院 毕 业 设 计 （论 文）

设计（论文）题目：基于三菱FX2N系列PLC的六层电梯

控制系统设计

系 部 名 称： 专 业： 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师：

二O一四 年 月

摘要

随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行即高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生