单回路自动调节系统的整定心得与体会

实验三 单回路自动调节系统的整定

一、实验目的

a) 熟悉单回路调节系统的整定方法； b) 了解调节器参数对调节过程的影响。

二、实验内容

对下列调节系统进行仿真，先根据调节对象估算出调节器各参数（δ、Ti、Td）的值，再观察各参数值的变化对调节过程的影响。

X(S)+-PID1(T0S?1)nY(S)

调节对象的参数可自行选取，例如可选T0=10，n= 4或5。

进行仿真实验，当需要显示多条仿真曲线时可采用如下所示的仿真框图：

其中，PID模块可以从Simulink Extras |Additional Linear图形子库中提取。该模块传递函数

I11GPID(S)?P＋?DS?(1??TdS)

S?TiS或者我们自己可以构建这个功能模块，如下所示：

单回路调节系统的整定方法主要有临界比例带法、图表整定法和衰减曲线法等，下面介绍其中两种，可任选其中一种方法进行实验。

―1―

1．临界比例带法

临界比例带法是在纯比例作用下将系统投入闭环运行，不断改变比例带δ的数值使调节系统产生等幅振荡，并记录对应的临界比例带δc和临界振荡周期Tc。然后根据δc和Tc得到系统所希望的衰减率时的其它整定参数。具体整定步骤如下：

（1）设置调节器整定参数

实验2 单回路控制系统的工程整定

一、实验目的

1．学会单回路控制系统PID控制器的工程整定方法（衰减曲线法和临界比例带法） 2．掌握PID三个参数对控制过程的影响

二、实验原理

单回路控制系统如下：

对象为一个三阶系统，控制器采用PID PID传递函数 G(s)?1?(1?1Tis?Tds)

??比例带 Ti? 积分时间常数 Td?微分时间常数

控制器阶跃输入PID调节器被控对象10(2.5s?1)3输出示波器

三、实验内容

调节器参数工程整定方法常用有4种：经验法、衰减曲线法、临界比例法、响应曲线法。

1．衰减曲线法

它是利用在比例作用条件下产生??0.75的控制过程时的调节器比例带和控制过程周期（衰减周期）Ts来整定调节器的参数。

y(t)要求y1:y3?4:1y1y31 0 振荡周期Tst

y1:y3=4:1 ??0.75

表1 衰减曲线法整定参数计算表 整定参数 比例带? 控制规律 比例P 比例积分PI 比例积分微分PID 积分时间Ti － 0.5Ts 0.3Ts 微分时间Td － － 0.1Ts ?s 1.2?s 0.8?s 步骤：

（1）使调节器参数Ti??,Td?0，比例带?

自己刚刚接触matlab有半个学期的时间，说实话我现在对MATLAB还是摸不着头脑，一方面是自己接触的时间太短，另一方面，就是自己在上机方面投入的时间有限，实践比较少。现在，我对MATLAB的印象仅仅在解决习题和绘制图形上，但是我很喜欢MATLAB的简单的语法,易于绘制图形,编程也非常容易, 并且具有功能强大的开放式的toolbox。 因此,尽管我一直没有这方面的应用,但是我还是对 它非常感兴趣，自己正打算暑假好好研究研究MATLAB。下面是我学习MATLAB在理论和实践方面的一点心得与体会，可能有些地方自己理解的不是很正确，但是随着学习的深入，我想我可以发现自己的错误所在。

首先我想说的是，在理论方面，在学习MATLAB过程中，我感觉到它和c语言有许多相似之处，他有c语言的特征，但是比c语言编程计算更加简单，适合于复杂的数学运算。但是MATLAB跟其他语言也有着很大的不同。现在用的比较多的编程语言，除了MATLAB就应该是c、c＋＋、VHDL，VB和Delphi也接触过，如果自己抱着“把其他语言的思想运用在MATLAB里面”的话，那么我想，即使程序运行不出错，也很难把握MATLAB的精髓，也就很难发挥MATLAB的作用了。

一、实验名称。

流量、压力调节阀PID单回路控制

二、试验设备。

电磁流量计(给水流量)、电动调节阀（阀位反馈和调动阀控制）、压力变送器（给水压力）三、实验目的。

1）、熟悉电磁流量计的结构及其安装方法。

2）、熟悉单回路流量PID控制系统的硬件配置。

3）、比较电磁流量计和涡轮流量计的不同之处。

4）、根据实验数据，比较流量PID控制和液位PID控制。?

四、实验步骤。

流量调节阀控制流程图如图2.5.1所示。

步骤：水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压头，经由流量计FT-102、调节阀FV-101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，给水流量由FT-102测得。本例为定值自动调节系统，FV-101为操纵变量，FT-102

为被控变量，采用PID调节来完成。

压力调节阀控制流程图如图2.7.1所示

步骤：水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压头，经由调节阀FV-101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，给水压力由PT-101测得。本例为定值自动调节系统，FV-101为操纵变量，PT-101为被控变量，采用PID调节来完成。

五、实验要求。

1、

流程图界面要求

1）测试要求的组态流程

非专业学生学习民法的心得体会。选修课作业。

学习《民法学》 ——心得与体会

学号：

非专业学生学习民法的心得体会。选修课作业。

我是文院的学生，但是考研想考法律硕士，选修民法学，主要是为了听一下老师分析地一些案例。因为有些时候，光有理论知识是死板的，只有跟案例结合起来，才能理解地更加生动，记忆才能更加深刻，更有利于民法的学习。

就这样，在每节课老师生动的案例分析下，那些生硬而又严肃的法律条文变得鲜活，对民法的了解也更加深刻。随着学习的深入，逐渐发现，民法是一门与我们日常生活息息相关的法律。在我们日常生活中，大部分需要维护的就是自己的民事法律权利。

下面，就结合一下我的所学，谈一下学习民法的心得跟体会。 首先，从民法的定义来说，民法是调整平等主体在从事民事活动中发生的财产关系和人身关系的法律规范的总和。在我国《民法通则》中就明确规定：中华人民共和国民法调整平等主体的公民之间、法人之间以及公民和法人之间的财产关系和人身关系。

由此展开来看，民法是解决民事法律关系的法律依据。而民事法律关系是由民事法律规范所调整的社会关系。也就是由民事法律规范所确认和保护的社会关系。此时，民事法律关系又分为财产法律关系和人身法律关系，绝对法律关系和相对法律

客户异议解决方法与措施

问题：如何进行自我介绍而又不令他不会说：“对不起，我没空。”然后挂机呢？好多老板都不愿花时间在听销售人员说产品怎么怎么好。

刘大叔：\李总，我知道您现在很忙，但只需要给我1-2分钟时间介绍，如果1-2分钟后，您觉得不合适，再挂机\

如果客户说我忙，也可以说：“那没关系，下午1点方便吧？下午我再和你联系。”并主动挂电话。

例：上次有个客户跟我说：我很忙，我的时间很宝贵，时间就是金钱

我说：好的，李总，我明白您的意思，时间就是金钱，那我愿意付100块钱买您1分钟，可以吧？

客户说忙，让发传真，这种情况你们如何回答？

我发点经验给你们看看 ，可以这么说：我知道您的时间很宝贵，也很忙，即使我现在传真给您，您也可能需要花10分钟左右的时间来了解，因为产品资料并没有办法完整地表达出我们产品的全部信息包括优势，最近我刚好会经过你们公司，我想把这些资料亲自送到你们的公司，而您也只需要10几分钟的时间来做一个详细的了解。我想这或许才是最节省您时间的方式，您明天什么时间会在公司呢？

如果各位要拜访客户，一定要表明3个观点，一般可以避免客户拒绝： 1.我是专程特意去拜访您，而不是顺便

2.我只需要您的15-20分钟，不会耽

第三章 单回路控制系统过程控制与工程 黄 勋

本节主要内容单回路控制系统的概念及其构成； 被控变量与操纵变量的选择； 控制系统各个环节的影响； 调节器调节规律 系统参数的整定 控制器作用方向

简单控制系统的定义与组成

由一个测量仪表(测量元件、变送器)、一个控制器 和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的(单闭 环)控制系统特点：简单、易于分析设计、投资少、便于施工 简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元

简单控制系统设计步骤 了解被控对象特性 工艺过程、设备确定控制方案

1.合理选择被控变量；2.选择操纵变量； 3.检测变送元件，检测位臵； 4.执行器； 5.调节器；控制规律； 6.参数整定

被控变量的选择

生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定 规律变化)的变量称为被控变量。 合理选择被控变量的重要性： 对产品的产量、质量及安全具有决定性的作用。 直接指标控制 间接指标控制

被控变量的选择基本原则1)被控变量能代表一定的工艺操作指标或能反映工 艺操作状态。生产过程中希望保持在定值地过程参 数；但在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响 而变化。 2)被控变量应能被测量出来，并具有足够大的灵敏 度；必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状； 3)尽量采

班长工作心得与体会

时间飞快，转眼间我在班长的位子上干了快五个月了，在这段时间里我对班长的职责有了更加深刻的理解和体会。作为班长，我的工作是统筹并协调各班委管理好班级日常事务，协同同学们建设好我们的班集体，并努力创建优良的班风学风。回顾这几个月，我学到了很多，工作能力、思想素质都有了很大的提高，在班级工作方面也积累了一些经验，也对班长这个职务有了切身的体会。

一、班长——作为班级管理者，必须树立威信

首先，要有良好的自身品质和较高的自我约束力，无论是生活、学习还是工作都要严格要求自己。

其次，要少说话干实事，让同学们真正感觉到你诚心诚意时时刻刻都在为他们服务，只有自己付出了实际行动，工作才能得到同学们的支持和配合。

再次，要以身作则，严格要求自己，任何学校及班级政策的执行都要积极响应，切实按照要求来，以最严格的标准规范自己。

最后，言行一致，讲原则，在班级内出现不一致或不和谐的意见或要求时，在坚持原则的基础上充分满足绝大多数同学的要求。

二、管理要讲究方法——学会尊重他人

班级管理还是与现在社会上的管理有着很大差别的，它没有权利的强制性，就是大家相信我尊重我让我来维护这个班级的整体利益，作为大学生的我们都已成年，并且处于高度自尊时期，我认为班

热处理实习心得与体会

转眼已然大四，在这即将毕业的时刻，我们迎来了大四下学期也是整个大学最后一次的实习。

在李安铭老师的带领下，我们参观了校金属热处理实验室并进行了相关的实验研究，着时令

我们长了不少见识，也让我们更好地把书本上所学的知识与实际生产好好的融合了，也让我

更加的下定决心学好理论知识。马上即将踏上工作的岗位，我也希望借这次的金属热处理实

习和将后来的毕业设计进行大练兵，这样才使我在将后来的工作当中不至于像无头苍蝇一样

手忙脚乱。以下是本次实习的具体安排：

一、实习的目的与任务 目的：为了加深对课堂所学理论的理解和掌握，达到根据零件的工作条件正确选择材料

及正确制定实施热处理工艺的目的，特安排了本次综合实践。《金属材料与热处理》是在若干

基础科学的生产实践基础上发展起来的一门科学，但它的一些主要理论是通过实践并总结了

实践的规律而建立起来的。实践不仅通过自己的实践来验证课堂的理论知识，加深理解、理

论联系实际，而且也可以培养观察问题、发现问题、分析问题和解决问题的能力。钢的热处

理是将固态钢材采用适当的方式进行加热、保温和

江西科技师范学院 阳哥作

通过这个学期的大学物化实验,我体会颇深.首先,我通过做实验了解了许多实验的基本原理和实验方法,学会了基本物化量的测量分析方法,基本实验仪器的使用等;其次,我已经学会了独立作实验的能力,大大提高了我的动手能力和思维能力以及基本操作与基本技能的训练,并且我也深深感受到做实验要具备科学的态度,认真态度和创造性的思维. 在老师的耐心讲解及细心指导下，通过本学期的物理化学实验，实验技能有显著提高，接触并掌握了很多新仪器的使用方法，学会了将课堂上的知识灵活运用到实验中去，并可以自己用所学知识来解决实验中所出现的问题，做到理论与实际紧密结合，活学活用

下面我就谈一下我在做实验时的一些技巧与方法.首先,做实验要用科学认真的态度去对待实验,认真提前预习,做好实验预习报告;第二,上课时认真听老师做预习指导和讲解,把老师特别提醒会出错的地方写下来,做实验时切勿出错;第三,做实验时按步骤进行,切不可一步到位,太心急.并且一些小节之处要特别小心,若不会,可以跟其他同学一起探讨一下,把问题解决.第四,实验后数据处理一定要独立完成,莫抄其他同学的,否则,做实验就没有什么意义了,也就不会有什么收获.

在实验中，我学到很多东西，特别是在做实验报告时，因为在