多旋翼无人机考试题库

一、实验目的

知道和了解无人机各个组成部分，他们的参数，和参数代表的意义。

二、数据分析

桨叶 1045：1045是指桨的直径是10英寸，螺距4.5英寸，而1英寸=2.54厘米。一般来说，

螺旋桨的直径越大，转速越低，效率越高，但直径过大时，桨叶盘面处的平均伴流减少，导致机身效率下降，可能会降低总的推进效率。其他条件不变的情况下：螺距增加，推力和扭矩都会增加。

电机 XA2212/980KV ：2212是电机的型号，前面2位是电机定子线圈的直径，即电机定子线

圈的直径为22mm，后面两位数字是指电机定子高度为12mm；980KV是指电压每增加1V，电机的转速增加980RPM，KV值是无刷电机特有的。电机的转速（空载）=KV值*电压。

电调 20A 450Hz 2.6S 25.2V OPTO：电调最大允许的持续电流为20A，油门信号频率为

450Hz，电调使用2-6SLIPO电池，最大电压为25.2V。

WFLY遥控器 WFT07 美国手 DC6V 200mA：WFT07是遥控器的型号；美国手是指遥控模型是

左手油门和方向舵，右手升降多和副翼，相对的日本手则表示左手升降舵和方向舵，右手油门和副翼；DC6V是指遥控器的额定电压为6V的直流电源

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V1.1版

培训 教材 多旋翼无人机知识手册

翎航智能科技工作室

多旋翼无人机知识手册

前 言

随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。

本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。

由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。

作者

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多旋翼无人机知识手册

目 录

前 言 ...............

渤海大学本科毕业论文（设计）

四旋翼无人机设计与制作

The Manufacture and Design of Quad Rotor Unmanned

Aerial Vehicle

学 院（系）： 专 业： 学 号： 学 生 姓 名： 入 学 年 度： 指 导 教 师： 完 成 日 期：

四旋翼无人机设计与制作

摘 要

四旋翼无人机飞行器因为它的结构简单，而且控制起来也很方便，因此它成为了近几年来发展起来的热门产业。在这里本文详细的介绍了四旋翼飞行器的设计和制作的过程，其中包括了四旋翼无人机飞行器的飞行原理，硬件的介绍和选型，姿态参考算法的推导和实现，系统软件的具体实现。该四旋翼飞行器控制系统以STM32f103zet单片机为核心，根据各个传感器的特点，采用不同的校正方法对各个传感器数据进行校正

001.无人机的英文缩写是

A． UVS B． UA.S C． UA.V 答案:C.

002.轻型无人机，是指空机质量 A． 小于7kg

B． 大于7kg，小于116kg C． 大于116kg，小于5700kg 答案:B.

003近程无人机活动半径在 A． 小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B.

004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A． 超低空无人机 B． 低空无人机 C． 中空无人机 答案:A.

005不属于无人机机型的是 A． 塞纳斯 B． 侦察兵 C． 捕食者 答案:A.

006不属于无人机系统的是 A． 飞行器平台 B． 飞行员

C． 导航飞控系统 答案:B.

007常规固定翼/旋翼平台是 大气层内飞行的空气的航空器 A． 重于 B． 轻于 C． 等于 答案:A.

008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A． 尾桨

B． 共轴旋翼 C． 增大旋翼半径 答案:C.

009多轴旋翼飞行器通过 改变控制飞行轨迹。 A． 总距杆 B． 转速 C． 尾桨 答案:B.

010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和A． 涡喷发动机 B． 涡扇发动机 C． 电动机

001.无人机的英文缩写是

A． UVS B． UA.S C． UA.V 答案:C.

002.轻型无人机，是指空机质量 A． 小于7kg

B． 大于7kg，小于116kg C． 大于116kg，小于5700kg 答案:B.

003近程无人机活动半径在 A． 小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B.

004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A． 超低空无人机 B． 低空无人机 C． 中空无人机 答案:A.

005不属于无人机机型的是 A． 塞纳斯 B． 侦察兵 C． 捕食者 答案:A.

006不属于无人机系统的是 A． 飞行器平台 B． 飞行员

C． 导航飞控系统 答案:B.

007常规固定翼/旋翼平台是 大气层内飞行的空气的航空器 A． 重于 B． 轻于 C． 等于 答案:A.

008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A． 尾桨

B． 共轴旋翼 C． 增大旋翼半径 答案:C.

009多轴旋翼飞行器通过 改变控制飞行轨迹。 A． 总距杆 B． 转速 C． 尾桨 答案:B.

010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和A． 涡喷发动机 B． 涡扇发动机 C． 电动机

摘 要

本次设计主题为“六旋翼农用无人机模型设计”，结合我国当前农业机械化发展现状，通过对命题的分析得到了更加清晰开阔的设计思路，设计作品具有系统性、实用性和创新性。

针对多旋翼农用无人机，本文确定了“六旋翼农用喷药、航拍功能无人机”的设计说明书，介绍了无人机的设计过程，主要通过概念性论述，经过对无人机结构研究、分析的整体把握，以结构、动力、控制三部分进行设计，并结合实际通过对多旋翼农用无人机设想进行结构改进、设计优化以提高设计的应用性，这种方法对类似产品的设计制造同样具有借鉴作用。

设计方案包括无人机整体机架、喷药机构等，并给出了CAD设计图、整体装配图PRO/E等内容，确保无人机结构简单、适用灵活、便于普及、成本低廉等。

关键词：六旋翼农用无人机模型;CAD;PRO/E

1

Abstract

The design theme for the \rotor UAV model design of agricultural\combining the current situation of agriculture mechanization development, through the analysis of the propos

多旋翼考试题库

1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于 级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。（1分）

A.2级 B.4级 C.6级

2、使用多轴飞行器作业 （1分）

A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响 3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是 （1分） A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力

4、以下不是多轴飞行器优点的是 （1分） A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高

5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重 （1分） A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大

6、四轴飞行器飞行运动中有 （1分）

A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动

7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是 （1分）

渤海大学本科毕业论文（设计）

四旋翼无人机设计与制作

The Manufacture and Design of Quad Rotor Unmanned

Aerial Vehicle

学 院（系）： 专 业： 学 号： 学 生 姓 名： 入 学 年 度： 指 导 教 师： 完 成 日 期：

四旋翼无人机设计与制作

摘 要

四旋翼无人机飞行器因为它的结构简单，而且控制起来也很方便，因此它成为了近几年来发展起来的热门产业。在这里本文详细的介绍了四旋翼飞行器的设计和制作的过程，其中包括了四旋翼无人机飞行器的飞行原理，硬件的介绍和选型，姿态参考算法的推导和实现，系统软件的具体实现。该四旋翼飞行器控制系统以STM32f103zet单片机为核心，根据各个传感器的特点，采用不同的校正方法对各个传感器数据进行校正

多旋翼无人机精细化巡检

多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。

第一部分：无人机精细化巡检内容

通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对象有如下7类。

1、导地线有无缺陷或异常；

2、线路金具有无缺陷或异常（甲方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）；

3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常； 4、附属设施有无缺陷或异常； 5、通道及交叉跨越有无缺陷或异常； 6、基础地质环境有无缺陷或异常； 7、杆塔本体运行状况。 第二部分：巡检要求

多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下，通过无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清晰分辨出螺栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少25张、多回路耐张塔至少40张、单回路换位塔至少30张、双回路换位塔至少50张。下表仅以单回路“导

毕业设计(论文)

题 目 民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计 指导教师 徐祖华 职 称 副教授 班 级 电气工程及其自动化12级01 班 学 号 20129450109 学生姓名 谭佳龙

学院名称 船山学院

2016年5月20 日

南 华 大 学

毕业设计（论文）任务书

学院： 船山学院 题目： 民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计 起止时间： 2015年12月 至 2016年5月 学生姓名： 谭佳龙 专业班级： 电气工程及其自动化12级01 班 指导老师： 徐祖华 教研室主任：