matlab坐标转换函数
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基于matlab的坐标转换 - 图文
河南理工大学本科毕业论文
本 科 毕 业 设 计(论文)
题目 基于MATLAB的坐标转换
院(系部)测绘与国土信息工程学院
专业名称 测绘工程 年级班级 10-5 学生姓名 刘威 指导教师 胡圣武
2014年 5月 25日
I
河南理工大学本科毕业论文
摘要
本文的目的是使用第四代编程软件MATLAB来实现大地测量学中坐标转换的程序编写。为实现国际测量数据的共享和我国不同时期下不同坐标系下数据成果的有效利用,坐标转换是一项具有现实意义的工作。而MATLAB软件界面友好,编程效率高,它以矩阵作为最基本的数据结构,具有强大而方便的矩阵转置、求逆、相乘等计算能力而且它能方便的进行大规模的数据处理,代码也十分简洁。这些优点使得它在工程计算中应用越来越广泛。因此使用MATLAB实现坐标转换乃至编制坐标转换系统具有工程应用上的意义。
本文先对MATLAB软件的发展历程、功能、特点、编程基本知识进行了介绍,然后叙述了大地测量学中坐标转换的基本概念,重点阐述了坐标转换的理论和方法及其数学模型。又对坐标转换中的空间直角坐标与大地坐标系之间的互
基于matlab的大地坐标与直角坐标间的转换
测量程序设计 实验报告
换算
实验名称:大地坐标与空间直角坐标的
实验四 大地坐标与空间直角坐标的换算
一、实验目的
编写大地坐标与空间直角坐标相互转换的程序,并对格式化文件数据进行计算,验证程序。 二、实验内容:
1、大地坐标向空间直角坐标换算 转换公式:
x?(N?h)cosBcosLy?(N?h)cosBsinL (1) z?[N(1?e2)?h]sinB其中:L为经度,B为纬度,h为大地高,N?a1?esinB22为卯酉圈曲率半径,
e?a2?b2为第一偏心率,a为旋转椭球长半轴,b为短半轴。 aWGS84椭球参数:长半轴 a=6378137
扁率 f = 1/298.257223563
根据上式创建以geo2xyz命名的函数,函数输入输出格式为 [x, y, z] = geo2xyz (L, B, h) 2、空间直角坐标向大地坐标换算
根据式(1)推导大地坐标向空间直角坐标转换公式:
L?arctan(y/x)z?Ne2sinBB?arctan()
22x?yh?x2?y2?NcosBaz注意计算纬度时需要用到迭代,可用B?arctan
基于matlab的大地坐标与直角坐标间的转换
测量程序设计 实验报告
换算
实验名称:大地坐标与空间直角坐标的
实验四 大地坐标与空间直角坐标的换算
一、实验目的
编写大地坐标与空间直角坐标相互转换的程序,并对格式化文件数据进行计算,验证程序。 二、实验内容:
1、大地坐标向空间直角坐标换算 转换公式:
x?(N?h)cosBcosLy?(N?h)cosBsinL (1) z?[N(1?e2)?h]sinB其中:L为经度,B为纬度,h为大地高,N?a1?esinB22为卯酉圈曲率半径,
e?a2?b2为第一偏心率,a为旋转椭球长半轴,b为短半轴。 aWGS84椭球参数:长半轴 a=6378137
扁率 f = 1/298.257223563
根据上式创建以geo2xyz命名的函数,函数输入输出格式为 [x, y, z] = geo2xyz (L, B, h) 2、空间直角坐标向大地坐标换算
根据式(1)推导大地坐标向空间直角坐标转换公式:
L?arctan(y/x)z?Ne2sinBB?arctan()
22x?yh?x2?y2?NcosBaz注意计算纬度时需要用到迭代,可用B?arctan
GPS坐标转换
GPS坐标转换
1 坐标系统的介绍 1.1 WGS—84坐标系统
WGS—84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统,是由美国国防部制图局建立,于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统(WGS—72坐标系统)而成为GPS目前所使用的坐标系统。
WGS—84坐标系的坐标原点位于地球的质心,Z轴指向BIHl984.0定义的协议地球极方向,X轴指向BIHl984.0的起始子午面和赤道的交点,Y轴与X轴和Z轴构成右手系。WGS—84系所采用椭球参数为:a=6378138m;f=1/298.257223563。
1.2 1954年北京坐标系
1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系。该坐标系源自于原苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系。建国前,我国没有统一的大地坐标系统,建国初期,在苏联专家的建议下,我国根据当时的具体情况,建立起了全国统一的1954年北京坐标系。该坐标采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球,该椭球的参数为:a=6378245m;f=1/298.3。该椭球并未依据当时我国的天文观测资料
进行重新定位。而是由前苏联西伯利亚地区的一等锁,经我国的东北地区传算过来的,该坐标的高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差的结果为起算值,按
坐标系转换
坐标系转换问题
1.坐标系基础知识
1.1 1954年北京坐标系
1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京,而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。
1954年北京坐标系建立以来,我国依据这个坐标系建成了全国天文大地网,完成了大量的测绘任务。但是随着测绘新理论、新技术的不断发展,人们发现该坐标系存在如下缺点:
(1)椭球参数有较大误差。克拉索夫斯基椭球参数与现代精确的椭球参数相比,长半轴约大109m。
(2)参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜,在东部地区大地水准面差距最大达+68m。着使得大比例尺地图反映地图面的精度受到影响,同时也对观测元素的归算提出了严格要求。
(3)几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。我国在处理重力数据时采用赫尔默特1900~1909年正常重力公式,与这个公式相应的赫尔默特扁球不是旋转椭球,它与克拉索夫斯基椭球是不一致的,这给实际工作带来了麻烦。 (4)定向不明确。椭球短轴的指向既不是国际上比较普遍采用的国际协议(习用)原点CIO(Conventional International Origin),也不是我国地极原点
JYD1968.0;起
坐标系转换
坐标系转换问题
1.坐标系基础知识
1.1 1954年北京坐标系
1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京,而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。
1954年北京坐标系建立以来,我国依据这个坐标系建成了全国天文大地网,完成了大量的测绘任务。但是随着测绘新理论、新技术的不断发展,人们发现该坐标系存在如下缺点:
(1)椭球参数有较大误差。克拉索夫斯基椭球参数与现代精确的椭球参数相比,长半轴约大109m。
(2)参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜,在东部地区大地水准面差距最大达+68m。着使得大比例尺地图反映地图面的精度受到影响,同时也对观测元素的归算提出了严格要求。
(3)几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。我国在处理重力数据时采用赫尔默特1900~1909年正常重力公式,与这个公式相应的赫尔默特扁球不是旋转椭球,它与克拉索夫斯基椭球是不一致的,这给实际工作带来了麻烦。 (4)定向不明确。椭球短轴的指向既不是国际上比较普遍采用的国际协议(习用)原点CIO(Conventional International Origin),也不是我国地极原点
JYD1968.0;起
大地坐标转换成施工坐标公式
大地(高斯平面)坐标系工程坐标系转换 大地坐标系--->工程坐标系
======================== 待转换点为P,大地坐标为:Xp、Yp 工程坐标系原点o: 大地坐标:Xo、Yo 工程坐标:xo、yo
工程坐标系x轴之大地方位角:a dX=Xp-Xo dY=Yp-Yo
P点转换后之工程坐标为xp、yp: xp=dX*COS(a)+dY*SIN(a)+xo yp=-dX*SIN(a)+dY*COS(a)+yo 工程坐标系--->大地坐标系
======================== 待转换点为P,工程坐标为:xp、yp 工程坐标系原点o: 大地坐标:Xo、Yo 工程坐标:xo、yo
工程坐标系x轴之大地方位角:a dx=xp-xo dy=yp-yo
P点转换后之工程坐标为xp、yp: xp=Xo+dx*COS(a)-dy*SIN(a) yp=Yo+dx*SIN(a)+dy*COS(a) 坐标方位角计算程序 置镜点坐标:ZX ZY 后视点坐标:HX HY 方 位 角:W 两点间距离: S Lb1 0←
{A, B, C, D}← A〝
〝HY=
ZX=
〞
〞
:B
〝∟
ZY=∟
〞
:C
〝
HX=
〞∟∟
:D∟∟
浅析几种常用坐标系和坐标转换
浅析几种常用坐标系和坐标转换
摘要: 一般来讲,GPS直接提供的坐标(B,L,H)是1984年世界大地坐标系(Word Geodetic System 1984即WGS-84)的坐标,其中B为纬度,L为经度,H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度。而在实际应用中,我国地图采用的是1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的高斯投影坐标(x,y,),不过也有一些电子地图采用1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的经纬度坐标(B,L),高程一般为海拔高度h。
一般来讲,gps直接提供的坐标(b,l,h)是1984年世界大地坐标系(word geodetic system 1984即wgs-84)的坐标,其中b为纬度,l为经度,h为大地高即是到wgs-84椭球面的高度。而在实际应用中,我国地图采用的是1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的高斯投影坐标(x,y,),不过也有一些电子地图采用1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的经纬度坐标(b,l),高程一般为海拔高度h。 gps的测量结果与我国的54系或80系坐标相差几十米至一百多米,随区域不同,差别也不同,经粗落统计,我国西部相差70米左右,东北部140米左右,南部75米左右,中
几种常用坐标系间的坐标转换
技术交流
测绘技术装备
季刊
第
卷
年第
期
几种常用坐标系间的坐标转换付孙钟福建省第一测绘院摘要
空间定位是多平台多系统的
,
不同坐标系下的目标位置的坐标统一显得尤为重要。
,
本文就常用的
三种坐标系的定义和坐标系间坐标的转换进行较详尽的论述
关键词
坐标系
模型
转换
引言
现代空间定位是多平台就是多系统台、、
、
多系统的、
,
海湾战争
多平台’
空间卫星平台、。
空中机载平、
海上水面舰艇平台水下舰艇平台地面各雷达站平台等的合作和统一的实例为收集关于敌方作战单位的情报,
需要有雷达、
、
电子侦察设施等
图
坐标轴示意图,
情报系统
,
但它们一般探测出的是目标相对于自己。
水平坐标系水平坐标系、
亦称
的距离与方位
在装载有雷达,。
电子侦察设施等情
坐标系地理坐标系或惯性直角坐标系是一种站心,
报系统的载体平台下简单而言情报系统,,
需要利用所观测到的距离和,
直角坐标系它的原点与载体坐标系的原点重合以
,
方位信息求出目标的位置
消除坐标原点的漂移忑轴指向当地北子午线,
不管在什么平台上
不管采用什么。
,
儿轴与尤
轴垂直指向东。
,
云
轴与
总是要涉及一个坐标系的统一问题。
在、
不轴
、
儿轴垂直形成右手坐标系,
多平台目标跟踪定位中需要研究载体坐标系当地水平坐标系坐标系的定义和
在一种特殊的情况下稳运行时,
当载体沿向北的方向平,
坐标
ABAP - 转换函数
ABAP:转换函数 收藏
我们在Upload/Download数据的时候,会遇到一些数据需要检查,一些数据需要转换,今天把这些东西做一下总结,方便以后使用.
经常需要检查转换的列表:
1.时间日期
2.单位
3.WBS,Master Data中的前面的0,归类为alpha转换
4.数量,往往跟随单位
下面我们就一一把这些需要的检查转换等总结一下:
关于时间:
函数: CONVERT_TIME_INPUT(6->8)
功能: 把6位的时间转换成8位带有分隔符的时间格式
用法: 我们在上传文件的时候,往往使用字符串格式,所以经常使用6位的时间格式,而在sap系统中,往往使用的是带有分隔符的格式,于是这个转换是必要的.同时,这个函数可以检查时间格式是否正确,只要你把PLAUSIBILITY_CHECK这个参数设置成为'X'.
ABAP语句: replace(8->6)
这种转换就很简单了,只要写一下就搞定(ls为8位的时间格式):
REPLACE ALL OCCURRENCES OF ':' IN ls WITH space.