嵌入式软件编程规范

TRZN

TRZN 嵌入式软件编程规范

项目： Embedded software development 文件号: SW-00-00-0001 版本号: 0.1 日期: 2016-10-28 TRZN 领域： SW Engineering 文件名称： 嵌入式软件编程规范 所属部门: 电控质量管理部 文档修改历史： 版本号 日期 0.1

2016-10-28 修改者及常用邮箱 杨科 ykee126@126.com 修改日志 根据查阅的相关资料整理，此版本为第一次提交。 仅限项目组内部传阅 Page 2 of 47

项目： Embedded software development 文件号: SW-00-00-0001 版本号: 0.1 日期: 2016-

一、 选择题 （2分*10）

1. 下述程序执行后的输出结果是（）。 main() {

int x='f';

printf(\return 0; } A.g B.h C.i D.j

2. 执行语句“ k=7>>1; ”后，变量 k 的当前值是（）。 A.15 B.31 C.3 D.1

3. 若有宏定义：#define MOD(x，y) x％y 则执行以下语句后的输出结果是（）。 int a=13，b=94；

printf(″％d\\n″，MOD(b，a+4))； A.5 B.7 C.9 D.11

4. 设#define N 3 #define Y(n) ((N+1)*n)

则表达式2*(N+Y(5+1))的值是（）。 A.42 B.48 C.54 D.出错

5. 若定义了char ch[]={″abc\\0def″｝，*p=ch;则执行printf(″%c″,*p+4); 语句的输出结果是（）。 A.def B.d C.e D.0

6. 表达式 strcmp( “ 3.14 ”，“ 3.278 ” ) 的值是一个（）。

A.非零整数 B.浮点数 C.0 D.字符

7. 若变量已正确定义，表达式( j=3 ， j++ )的值是（）。

ZYNQ平台嵌入式软件开发

Zynq-7000 All Programmable SoC双核 ARM Cortex -A9 MPCore高达 1GHz可通过 NEON扩展及单双精度浮点单元进行增强 32kB指令及 32kB数据 L1缓存

统一的 512kB L2缓存 256kB片上存储器 DDR3、DDR3L、DDR2以及 LPDDR2动态存储控制器

2个 QSPI、NAND Flash以及 NOR闪存控制器2个 USB2.0 (OTG)、2个 GbE、2个 CAN2、0B、2个 SD/SDIO、2个 UART、2个 SPI、2个 I2C、4个32b GPIO

一级引导载入程序、AES和 SHA 256b解密的RSA认证以及安全引导认证双 12位 1Msps数模转换器最多接受17对差分模拟输入 Advanced Low Power 28nm Programmable Logic

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Zynq-7000操作系统支持开源OSLinux 3.8.0 Andriod 2.3 FreeRTOS

商业OSAdeneo Embedded - Windows Embedded Compact 7 eSOL - uITRON/T-Kernel ExpressLog

山东科技大学2008—2009学年第二学期

《嵌入式操作系统及编程》考试试卷（A卷）

班级 姓名 学号 题号 得分 一 二 三 四 总得分 评卷人 审核人 一、填空题（每空1分，共10分）

1、UP-NETARM2410-S平台使用的Bootloader是_____________________。UP-NETARM2410-S系统加电或复位后从_____________________地址取指，因此Boodloader必须烧写到以此地址开始的flash中。

2、UP-NETARM2410-S为了能够运行，必须对flash的固态存储设备空间进行划分，其空间结构从低地址到高地址要包括_____________________、_____________________、_____________________、_____________________。

3、从组成上看，嵌入式系统可分为____________________和____________________两大部分。 4、把/mydir目录归档压缩为mydir.tar.bz2

ReWorks嵌入式实时操作系统和ReDe嵌入式软件开发环境 1 引言

嵌入式系统与软件是发展先进制造业和现代服务业，满足高端数字化应用对网络自适应、服务个性化、功能综合化以及功能复杂化等需求的重要技术保障。

随着嵌入式微处理器、通信总线、存储器和嵌入式计算机系统结构的技术发展，嵌入式硬件的价格不断降低，计算能力、通信能力和存储能力不断提高，这为嵌入式软件的发展提供了更大的空间。另一方面，嵌入式应用层面的信息化、智能化、网络化需求，促使传统的嵌入式软件向基于嵌入式实时操作系统的、更具功能扩展能力和价值创造能力的嵌入式软件发展。在轨道交通、船舶电子、信息家电等领域，嵌入式技术的应用已经成为提高产品竞争力的重要手段。

ReWorks是华东计算技术研究所自主研制的嵌入式实时操作系统，ReDe是为ReWorks提供的嵌入式软件开发环境，该产品已广泛应用于轨道交通、船舶电子、信息家电、工业控制和国防领域。本文从技术角度对ReWorks/ReDe的结构、功能和特点作简要介绍。

2 ReWorks嵌入式实时操作系统

嵌入式实时操作系统位于嵌入式硬件和嵌入式应用软件之间，为上层应用提供基础服务，是信息家电、信息终端等嵌入式应用产品的核心和灵魂，应用系统的

ZYNQ平台嵌入式软件开发

Zynq-7000 All Programmable SoC双核 ARM Cortex -A9 MPCore高达 1GHz可通过 NEON扩展及单双精度浮点单元进行增强 32kB指令及 32kB数据 L1缓存

统一的 512kB L2缓存 256kB片上存储器 DDR3、DDR3L、DDR2以及 LPDDR2动态存储控制器

2个 QSPI、NAND Flash以及 NOR闪存控制器2个 USB2.0 (OTG)、2个 GbE、2个 CAN2、0B、2个 SD/SDIO、2个 UART、2个 SPI、2个 I2C、4个32b GPIO

一级引导载入程序、AES和 SHA 256b解密的RSA认证以及安全引导认证双 12位 1Msps数模转换器最多接受17对差分模拟输入 Advanced Low Power 28nm Programmable Logic

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Zynq-7000操作系统支持开源OSLinux 3.8.0 Andriod 2.3 FreeRTOS

商业OSAdeneo Embedded - Windows Embedded Compact 7 eSOL - uITRON/T-Kernel ExpressLog

第一章

嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备：（ ）、存储器（SDRAM、ROM等）、设备I/O接口等。

A、嵌入式处理器 B集成芯片 C、嵌入式控制器 D、单片机

下面哪项不是嵌入式系统的特点 A、 代码尤其要求高质量、高可靠性 B、 具备二次开发能力

C、 软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不存储于磁盘中 D、 面向特定应用

下列哪一项不是嵌入式操作系统的特点

A、 交互性 B、 高可靠性 C、 低成本 D、占用资源少

下列哪一项不是嵌入式系统的基本要素

A、 通用性 B、嵌入性 C、计算机系统 D、专用性

下面哪项不是arm处理器的特点

A、 支持thumb（16位）/arm（32位）双指令集 B、 指令长度固定

C、 大量使用arm，指令执行速度更快 D、 兼容8位或者16位器件

下面哪项不属于ARM处理器模式 A、 用户模式（usr) B、 快速中断模式（fip） C、 外部中断模式（irp） D、 管理模式（root)

采用下列哪项更有利于开发微型嵌入式应用系统

A、 c++/sql语言 B、 html/xml语言

《嵌入式IO接口与编程》复习题

一、选择题

1、 按照ATPCS规则，返回值为int型的子程序或函数，其返回值通过（ ）

返回。 A、r1

B、r0

C、r14

D、r8

2、 若寄存器r2的值为0x1，执行完指令mov r2,r2,lsl#4后，r2的值为（ ）。

A、0x2

B、0x10

C、0x8

D、0x4

3、 在收到主机发出的44H命令后，模块DS18B20所检测温度值的长度为（ ）。

A、2字节 B、3字节

C、4字节 D、不一定

4、 DS18B20使用前必须要确认器件是否存在，也就是完成复位和应答的过程中

（如图一），在这两个阶段总线DQ对应的引脚工作模式为（ ）。 A、都为输出

B、先输入再输出

C、先输出再输入

D、都为输入

5、 以下关于IIC总线起始信号和终止信号的描述，正确的是（ ）。

A、SCL为低电平期间，SDA由低电平向高电平变化，表示终止信号。 B、SCL为低电平期间，SDA由低电平向高电平变化，表示起始信号。 C、SCL为高电平期间，SDA由高电平向低电平变化，表示终止信号。 D、SCL为高电平期间，SDA由高电平向低电平

中国航天科技集团公司软件评测中心

嵌入式软件测试及案例

张刚

2011年4月

主要内容

嵌入式软件的特点 嵌入式软件测试的难点及策略 嵌入式软件测试案例 结束语

嵌入式软件的特点

嵌入式系统

– 以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可剪 裁，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。 – 由硬件层、中间层、软件层、功能层组成。

嵌入式软件

– 实现嵌入式系统功能的软件

嵌入式软件的基本分类

– 按照软件结构分类：单线程和事件驱动

嵌入式软件的特点

-单线程：无主控程序,循环轮询系统和状态转移图 （安全性问题） -事件驱动：

中断驱动系统（循环主控、优先级、错误处理）; 多任务（存储、I/O、调度、通信、同步、互斥、中断 管理、时钟管理）

嵌入式软件的特点

嵌入式系统的特点

高度分散，结构和处理器种类多 操作系统内核小、资源少 实时性 可靠性和安全性

软硬件结合紧密

专门的环境和开发工具 体积小、重量轻

嵌入式软件的特点

嵌入式软件的特点与嵌入式系统的特点相适应 实时性 可靠性 专用性 软硬件联系紧密

主要内容

嵌入式软件的特点 嵌入式软件测试的难点及策略 嵌入式软件测试案例 结束语

嵌入式软件测试的难点及策略

测试难点

– 接口

有外设，数据的采集和

嵌入式之我见

学号： 姓名：

目前，在嵌入式系统应用领域中，不少人对什么是嵌入式系统不甚了解。有些人搞了十多年的单片机应用，不知道单片机就是一个最典型的嵌入式系统；也有些人在解释什么是嵌入式系统时，不是从定义出发，而是列举了嵌入式系统的一些特点，往往不知所云。因此，有必要从现代计算的发展历史，了解嵌入式系统的由来，从学科建设的角度来探讨嵌入式系统较为准确的定义。

嵌入式计算机系统的出现，是现代计算机发展史上的里程碑事件。嵌入式系统诞生于微型计算机时代，与通用计算机的发展道路完全不同，形成了独立的单芯片的技术发展道路。由于嵌入式系统的诞生，现代计算机领域中出现了通用计算机与嵌入式计算机的两大分支。不可兼顾的技术发展道路，形成了两大分支的独立发展道路：通用计算机按照高速、海量的技术发展；嵌入式计算机系统则为满足对象系统嵌入式智能化控制要求发展。由于独立的分工发展，20世纪末，现代计算机的两大分支都得到了迅猛地发展。

说起CPU很多人都耳熟能详，而对于嵌入式系统却没有足够了解。据统计，现在每年只有10％～20％的计算机芯片是专为电脑设计，而每年近10～20亿个CPU（80％～90％）或是SOC（系统级芯