stm32核心板原理图

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AUDIO SELECTA

VCC5

AUDIO AMPNLA0OUTL OUTL COC2 C2 PIC202 PIC201 A_OUTL OUTR COC4 C4 1uF NLA0OUTR PIC402 PIC401 A_OUTR 1uF1K PIR802 PIR802 1K PIR1002 1K PIR1102 1K PIR1202 1K PIR1302 CD_Y0 CD_X0 CD_Y1 CD_X1 CD_XY2 A_OUTR A_OUTL

PIR101

COR1 R1

PIR301

PIR202 PIR201

COR3 R310R GND

COU1 U1 1 OUTA VDD 10K 2 PIU102 NLAref 3 INA- OUTB Aref PIU103 INA+ INBCOR2 R2 4 PIU104 VSS INB+ 10K TDA1308TPIR102 PIR102 PIU101

NLCD0Y0 CD_Y0 NLCD0XY2 CD_XY2 NLOUTL OUTL NLGND GND NLCD0Y1 CD_Y1

1 PIU201 2 PIU202 3 PIU203 4 PIU204 5 PIU205 6 PIU206 7 PIU20

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AUDIO SELECTA

VCC5

AUDIO AMPNLA0OUTL OUTL COC2 C2 PIC202 PIC201 A_OUTL OUTR COC4 C4 1uF NLA0OUTR PIC402 PIC401 A_OUTR 1uF1K PIR802 PIR802 1K PIR1002 1K PIR1102 1K PIR1202 1K PIR1302 CD_Y0 CD_X0 CD_Y1 CD_X1 CD_XY2 A_OUTR A_OUTL

PIR101

COR1 R1

PIR301

PIR202 PIR201

COR3 R310R GND

COU1 U1 1 OUTA VDD 10K 2 PIU102 NLAref 3 INA- OUTB Aref PIU103 INA+ INBCOR2 R2 4 PIU104 VSS INB+ 10K TDA1308TPIR102 PIR102 PIU101

NLCD0Y0 CD_Y0 NLCD0XY2 CD_XY2 NLOUTL OUTL NLGND GND NLCD0Y1 CD_Y1

1 PIU201 2 PIU202 3 PIU203 4 PIU204 5 PIU205 6 PIU206 7 PIU20

野火stm32开发板原理图

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A

A

3V3

5V5

JTAGD9 D5 3V3 PB4-NJTRST PA15-JTDI PA13-JTMS PA14-JTCK PB3-JTDO PB4 PA15 PA13 PA14 PB3 NRST 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 JTAG VTREF nTRST TDI TMS TCK RTCK TDO nSRST DBGRQ DBGACK JTAG VDD GND1 GND2 GND3 GND4 GND5 GND6 GND7 GND8 GND9 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 DGND 3V3 REST1 DGND SW-2 C17 104 L6 DGND 3V3 DGND DGND 10P C18 104 3V3 PA4-SPI1-NSS PA5-SPI1-SCK PA6-SPI1-MISO PA7-SPI1-MOSI PC4-LED2 PC5-LED3 PB0-KEY1 PB1-KEY2 PE7-FSMC_D4 PE8-FSMC_D5 PE9-FSMC_D6 PE10-FSMC_D7 PE11-FSMC_D8 PE12-FSM

芯片资料以及原理图

1

2 LD1 1 3V3 LD2 1 red

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+3V3

R11 680

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TP1 3V3+3V3

TP2 GND GND

J1 TX1 RX1 GND+3V3 PA9 PA10 GND+3V3 1 2 3 4 ISP+3V3+3V3 STM32F10xxx:焊R53,R55,R57不焊R54,R56 STM32F20xxx:焊R54,R56不焊R53,R55,R57 D R55 R56

+3V3

R15 680

2

PC13

D R53 R54

STM32F-VU1B VREF+ VDDA 21 22 11 28 50 75 100 6 VREF+ VDDA VDD_5 VDD_4 VDD_1 VDD_2 VDD_3 VBAT VREFVREFVSSA VSS_2 VSS_3 VSS_1 VSS_4 VSS_5 20 19 74 99 49 27 10

0

0

0

0

+3V3 CN10 PC10 PC12 PD0 PD2 PD4 PD6 PB4 PB6 BOOT0 PB9 PE0 PE2 PE4 PE6 PC13 PC15 PC1 PC3 VREF+ VDDA 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 3

PCA9685舵机控制器,有STM32驱动,实现多路舵机控制

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NLSTM32µç· STM32电路12

COU1 U1PIU1012 VSSA

NL¾§Õñµç·晶振电路13 VDDA PIU1013 VDD_4 VDD_3 VDD_2 VDD_1 VBAT 19 64 PIU1064 48 PIU1048 32 PIU1032PIU1019 PIU101

NLJTAG½Ó¿Ú JTAG接口

NL¶æ»ú¿ØÖÆÆ÷舵机控制器

COU3 U3 NLP0 6 P0 LED0 PIU306 7 NLP1 P1 LED1 PIU307 8 NLP2 P2 LED2 PIU308 9 NLP3 P3 PIU309 LED3 10 P4 NLP4 LED4 PIU3010 11 NLP5 LED5 PIU3011 P5 12 LED6 PIU3012 13 LED7 PIU3013 15 LED8

mini stm32开发板入门教程

[原创]MINI-STM32开发板入门教程

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[原创]MINI-STM32开发板入门教程(一)开发环境建立及其应用

入门准备:

我们常用的STM32开发编译环境为Keil公司的MDK(MicrocontrollerDevelopmentKit)和IAR公司的EWARM.在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载:MDK3.50点击此处下载EWARM5.40点击此处下载

限于篇幅,在我们的教程里面将先以MDK下的一个例子来介绍如何使用MDK进行嵌入式应用开发.MDK安装与配置:

基于MDK下的开发中基本的过程:(1)创建工程;(2)配置工程;

(3)用C/C++或者汇编语言编写源文件;(4)编译目标应用程序(5)修改源程序中的错误(6)测试链接应用程序

----------------------------------------------------------------(1)创建一个工程:

在uVision3主界面中选择"Project"->"NewuVisionProject"菜单项,打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后,输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1

STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。

NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。 然后，中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR

//////////////GPIO3/////////////////// #include \

#include \#include \

int main(void) {

//1、使能时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

//定义一个IO

GPIO_InitTypeDef PORT_LED;

//设置IO引脚，模式，输出类型，速度

PORT_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//IO引脚，第4脚（个人的小板子PA4有连接LED） PORT_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式：输出

PORT_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//输出类型，推挽输出 PORT_LED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//输出速率,10MHz GPIO_Init(GPIOA,&PORT_LED);//正式初始化，PA口

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO