水下闸板防喷器

第三章 闸板防喷器的功用 结构 结构特点 锁紧装置 合理使用 类型 工作原理 侧门 技术规范

闸板防喷器

常见故障及处理方法

闸板防喷器闸板防喷器是利用液压将带有橡胶 胶芯的两块闸板，从左右两侧推向 井眼中心封闭井口。

闸板防喷器的结构概况 1、闸板防喷器的组成 闸板防喷器主要由壳体、侧门、油缸、活塞与 活塞杆、锁紧轴、端盖、闸板等组成。 2、闸板防喷器的结构 (1)壳体上下以双头螺栓连接环形防喷器和四通 壳体由合金钢铸成，有上下垂直通孔与侧孔。 (2) 侧门上下铰链座限定其位置，铰链座固定 在壳体上。侧门可旋开120度。 3、壳体设置埋藏油路，并通过铰链座通向液 缸。使闸板处于开、关状态。

闸板防喷器的结构概况

闸板防喷器的工作原理

液压闸板防喷器的功用：1 . 可全封整个井口 (也叫封零)注：井为空井，必须使用全封闸板

2. 可封环形空间(也叫封环空)注：井中有钻具，必须使用半封闸板(注意： 闸板尺寸必须与钻具尺寸相一致)

3. 可剪切钻具注：必须使用剪切闸板

4. 有些闸板允许承重，可以悬挂钻具 5. 旁侧孔可连接管线用以代替节流管 汇循环钻井液或防喷注：当利用壳体侧孔节流、放喷时，高压井液将 严

关于防喷器试压压降的调查说明

经过网上调研和查阅相关资料以及与有关专业人事请教和厂家咨询，现将调查结果叙述如下（以最新的相关资料说明）：

1、中石油：主要有3种形式：

1、《QSY1552-2012钻井井控技术规范》标准——中国石油天然气集团公司企业标准规定：

5. 2井控装置的试压 5. 2. 1试压值

5.2.1.1在井控车间(基地)，应对防喷器、四通、防喷管线、内防喷工具和压井管汇等做1.4 MPa～2.1MPa的低压试验和额定工作压力试压；节流管汇按各控制元件的额定工作压力分级试压。

5.2.1.2在井上安装好后，在不超过套管抗内压强度80%的前提下进行现场试压，环形防喷器封闭钻杆试验压力为额定工作压力的70%；闸板防喷器、压井管汇、防喷管线试验压力不超过防喷器额定工作压力；闸板防喷器做1.4MPa～2.1MPa低压密封试验；节流管汇按各控制元件的额定工作压力分级试压；放喷管线试验压力不低于10MPa；防喷器控制装置按其额定工作压力做一次可靠性试压。

5.2.1.3现场更换或拆装井控装置部件后，应进行重新试压。 5. 2. 2试压规则

5. 2. 2. 1试压介质除防喷器控制装置采用液压油试压外，其余均为清水，寒冷地区冬季可加防冻剂。

液压防喷器常见故障判断与排除方法

一、闸板防喷器密封不严，试不起压

故障原因：

1、闸板与钻具封闭尺寸不符。 2、闸板胶芯损伤，密封失效。

3、壳体顶密封面锈蚀严重，如凹坑、深槽、麻坑等影响密封的损伤。 4、侧门盘根密封失效。 5、侧门与闸板轴间漏。

6、闸板防喷器闸板前端被硬物卡住。 7、油压不够。 排除方法：

1、更换相同型号尺寸的闸板总成。 2、更换闸板胶芯。 3、回厂大修。

4、更换侧门密封件。 5、更换闸板轴密封件。 6、清除杂物。

7、控制油压在10.5MPa。

二、闸板防喷器关闭后打不开

故障原因：

1、油路错误或不畅。

2、储能器储备压力油不够，或储能瓶氮气压力不足。 3、检查换向阀是否卡死，不起换向作用，气控换向阀操作时间太短（小于5s)。 4、闸板防喷器手动锁紧轴未解锁，或粘连、锈蚀。 5、闸板总成下部或与侧门之间有水泥或沉沙等。

6、闸板体与闸板轴处挂钩断裂，或闸板体与压块之间螺钉剪断。 排除方法：

1、检查管线是否接对，是否堵塞或破裂，回油滤清器是否太脏。 2、补充储能器压力油，给储能瓶冲充足氮气。 3、检查控制台上的换向阀，正规操作。 4、将手动锁紧轴解锁到位。 5、打开侧门清除杂物。 6、修复或更换闸板总成。

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编制水下防喷器项目融资商业计划书(包括可行性研究报告+融资方案设计)及融资指导

北京博思远略咨询有限公司投资研究部二零一三年版

目录

第一部分当前水下防喷器项目融资渠道及商业计划书作用体现 .......................................... 3 第二部分《水下防喷器商业计划书》标准编制大纲（根据不同项目进行科学调整）.......... 4 第三部分高质量水下防喷器商业计划书编制关键点说明（专家答疑） ............................... 9

一、一份高质量商业计划书应具备哪些要素？ ................................................................... 9 二、商业计划书应怎样对水下防喷器项目进行估值才科学？ ........................................... 9 三、商业计划书编制过程中容易存在的6大问题？ ......................................................... 10

第1章 概述

1.1课题的目的和意义

本课题是对油田钻探井控培训中心现有实验井模拟井喷系统进行技术改造。通过技术改造，在原实验井仅能进行模拟井喷的基础上，增加可以定量模拟溢流、井涌及井漏现象的功能，增强井控培训中坐岗训练与防喷演习等环节的真实性，进一步提高培训效果。

通过研究，能够使井控培训实验井具备真实模拟溢流、井涌、井喷、井漏等复杂情况的特点，为今后面向油田开展防喷演习与坐岗训练打下良好基础。

1.2井控系统现状

近年来，国内外在井控技术领域不断地研究，井控技术取得了长足进步，推出一些新技术、新工具和新产品对推动井控技术的不断进步起到了积极的作用。井控新技术其中包括多级节流拉制系统、发声检测仪、智能井控系统、用于欠平衡钻井的井控新设备、无事故控制井控设备、多功能井口控制器等项目所遵循的标准。

1．地质导向钻井技术

在高效开发复杂油藏方面具有极大的优势，但是它也有自身的不足，那就是在必要的时候该钻井技术仍然需要采用弯壳体马达滑动钻进，这样会造成轨迹过度扭曲。同时，滑动钻进不利于井眼清洁和有效克服摩阻，轨迹控制难度增加，井眼轨迹在达到一定的程度后难以继续向前延伸，使地质导向钻井技术在现代钻井工业中的应用受到极大限制。旋转导向钻井技术就是为了克服上述缺陷而产

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小麦“一喷三防”技术防病增产试验

作者：章扬武 罗文辉 赵娴 余显旺 查志刚 来源：《现代农业科技》2014年第13期

摘要 试验结果表明，50%多菌灵（班治）关键词 小麦；“一喷三防”技术；防效 中图分类号 S435.121.4 文献标识码 A 文章编号 1007-5739（2014）13-0134-02

大冶市地处鄂东南，四季分明，是江南鱼米之乡。近年来，虽然大冶市小麦种植面积不断扩大，但小麦单产不高、品质不佳。主要原因是大冶市春季阴雨天气多，光照不足，赤霉病、白粉病等发病率高，小麦后期又极易早衰，导致小麦严重减产，品质下降。小麦赤霉病、白粉病及早衰已成为制约小麦高产的主要因素。为了提高小麦单产，大冶市从2012年起推广小麦“一喷三防”技术，取得了良好的增产效果。2014年为研究不同药肥配方防治小麦赤霉病、白粉病及早衰的防效，4月初在金湖街道办事处平原村开展了小麦“一喷三防”技术防病增产试验，现将试验结果报告如下。 1 材料与方法 1.1 供试材料

50%多菌灵（班治）悬浮剂，安徽省广

邢台润联科技开发有限公司

产品销售合同

供方（甲方）：邢台润联科技开发有限公司 合同编号：RL-2015年01月16日s 需方（乙方）： 电话：0319-8322207 一、产品详单

二、交（提）货方式：物流提货。

三、运输方式及到达站港和费用负担 ：物流 四、结算方式：银行转账。

五、结算期限： 款到发货。

六、违约责任：按《合同法》执行。 七、本合同自双方签字盖章日起开始生效。 八、本合同传真件具有同等法律效应。

九、合同一式2份，甲乙各存一份。

签订时间：2015

年01月16日

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升降机防坠安全器检验细则

1定期检验样品的收样

ａ）、检查铭牌，产品型号、出厂编号、生产日期以及生产厂

商。（注；防坠安全器的使用寿命为5年）；

ｂ）、检查整体外观有无明显破损；

ｃ）、检查齿轮的磨损与缺陷以及齿轮转动的灵活性ｄ）、铅封和漆封的完整性

；

；

ｅ）、检查限速和制动两部分相连接的螺栓是否齐全； ｆ）、

ｇ）、检验样品委托书与单位样品收发登记表的填写，填写内

容包括样品编号、产品型号、生产日期、外观状态、委托单位名称、送样人、送样日期、收样人及联系方式）：样品委托书为一式两份，一份检测单位存根、另一份为委托单位做交付技术服务费用及退样的依据；

ｈ）、对检验样品加贴样品标识。

2检验样品的解体与清洗

ａ）、首先将限速与制动两部分及安全开关罩进行解体； ｂ）、检查零部件是否有明显的缺陷与损坏； ｃ）、用游标卡尺测量轴与轴套的磨损量是否超标； ｄ）、将限速部分与制动带表面的油污与杂质清洗干净；

3试验方法

3.1 标定动作速度的测量

ａ）、测量标定动作速度时，试验设备为无极调速装置、转矩

转速装置（或其它等有效的测量仪器）等组成的试验台； 表1 安全器标定动作速度 m/s

升降机额定提升速

基于联邦滤波器的SINS/GNS/DVS水下组合导航研究

刘明雍1，周志远1，赵 涛2

(1. 西北工业大学 航海学院，西安 710072;)

（2. 中国兵器工业集团第二零二研究所，咸阳 712099)

摘 要：针对现有的水下导航系统不能全面满足AUV导航的需要，为了提高水下航行器组合导航系统长时间远航程的隐蔽性，可靠性及精度，提出了一种基于联邦滤波器的惯性导航系统、地磁导航、多普勒速度声纳的组合导航方案，并采用简化自适应卡尔曼算法对水下航行器组合导航系统进行误差估计，解决了传统卡尔曼滤波容易发散的问题。仿真结果表明，在SINS/GNS/DVS组合导航中采用该算法，提高了定位精度，保证了滤波的快速性，验证了该算法的可行性和正确性。

关 键 词： 组合导航；自适应卡尔曼滤波器；地磁导航 中图分类号：U666. 11 文献标志码：A

Research on SINS/DNS/DVS underwater integrated navigation

based on federal filter

Liu Ming-yong1，Zhou Zhi-yuan1，Zhao Tao2

（1. College of Marine

青海大学本科毕业设计选题方向审批表

专业：2009级自动化 姓名：罗才宝

选题方向 指导教师 设计起止时间 薛志斌 2013年3月至2013年6月 水下推进器控制系统设计 辅导教师 指导班级 2009级自动化班 指导人数 1 设计题目的来源和理论依据 水下推进器是水中航行器稳定、安全、可靠运行的关键设备，良好的水下推进器控制系统又是航行器机动性、航程、航速等相关性能的有力保证。水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合并且控制时效性要求较高的控制系统，常规PID控制是不能满足控制要求的，本设计将在PID控制的基础上结合模糊控制，经过深入分析和详细研究，最终设计出将PID控制与模糊自适应控制相结合的经济、安全、可靠的模糊PID自适应整定控制的水下推进器控制系统。 主要设计内容 1．研究、分析PID控制、模糊控制和自适应控制原理； 2．水下推进器机构设计； 3．控制系统基本功能及方案设计； 4．水下推进器模糊PID参数自适应整定控制系统设计； 5．控制系统建模与仿真。 现有基础：已学习了自控原理、微机原理、电力电子、电子技术基础等 根据设计方案和以上主要设计内容按照任务进行设计。主要