西门子modbus寄存器地址表

修正了网上关于Y寄存器与Modbus寄存器地址对照无法连接的错误

台达PLC寄存器地址于Modbus寄存器地址对照表

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注：本对照表以台达公司相关文档为准。

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L-MAG 电磁流量计转换器通讯协议

版本号：LMAGMODRTUV77

2012-10-12

目录

一、概述 ........................................................................ - 2 -

二、L-mag网络结构及接线 ..................................................... -3 -

三、Modbus协议RTU帧格式 ..................................................... -3 -

四、Modbus协议命令编码定义 .................................................. -5 -

五、L-mag电磁流量计 MODBUS寄存器定义...................................... -6 -

1.L-mag电磁流量计 MODBUS寄存器地址定义.................................... -6 -

2.PLC地址设置说明..............................

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：

? ? ? ?

00001 - 09999：数字量输出（ 线圈） 10001 - 19999：数字量输入（触点）

30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入） 40001 - 49999：数据保持寄存器

Modbus Master 协议库支持的功能

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能： 表 1. 需要从站支持的功能 Modbus 地址 00001 - 09999 功能 5：写单输出点 数字量输出 10001 - 19999 读 写 功能 2 － 写 功能 15：写多输出点 读/写 读 Modbus 从站须支持的功能 功能 1 数字量输入 30001 - 39999 输入寄存器 读 40001 - 功能 6：写单寄存器49999 单元 保持寄存器 单元 如何理解 Modbus 地址与功能码的区别？

西门子

众所周知，MODBUS是目前较为常用通讯协议之一，可分为MODBUS RTU与MODBUS ASCII两种模式，而MODBUS RTU模式更为常用，尤其是在DCS系统或变频器通讯中应用广泛，这种模式的主要有点是：在相同的波特率下能够提供比ASCII模式更大的数据吞吐量。

MODBUS是一种主/从串行通讯协议，这里仅有一台设备（主机）可以请求数据交换（叫做“查询”），而其他设备（从机）以向主机提供数据或执行主机的查询命令的方式对主机作出响应。MODBUS协议定义了查询消息的格式以及从机响应的格式，主机查询消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验，从机响应消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验。如果从机在接受消息时出错或是从机不能执行接收的命令，他将生成一个错误信息并作为响应发给主机，其过程如下图所示：

另外在工程项目中采用SIEMENS PLC的也不少，然而S7-300 PLC作MODBUS主/从站时，官方建议使用CP341+DOUGLE的模式，这种模式的特点是使用较为方便，缺点是费用太高。

针对以上特点现已开发CP340（或PTP CPU 或S7-200）作为主/从站的程序，这种模式的主要优点是复制性强，费用低廉，不必每次都要买DOUGLE

西门子

众所周知，MODBUS是目前较为常用通讯协议之一，可分为MODBUS RTU与MODBUS ASCII两种模式，而MODBUS RTU模式更为常用，尤其是在DCS系统或变频器通讯中应用广泛，这种模式的主要有点是：在相同的波特率下能够提供比ASCII模式更大的数据吞吐量。

MODBUS是一种主/从串行通讯协议，这里仅有一台设备（主机）可以请求数据交换（叫做“查询”），而其他设备（从机）以向主机提供数据或执行主机的查询命令的方式对主机作出响应。MODBUS协议定义了查询消息的格式以及从机响应的格式，主机查询消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验，从机响应消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验。如果从机在接受消息时出错或是从机不能执行接收的命令，他将生成一个错误信息并作为响应发给主机，其过程如下图所示：

另外在工程项目中采用SIEMENS PLC的也不少，然而S7-300 PLC作MODBUS主/从站时，官方建议使用CP341+DOUGLE的模式，这种模式的特点是使用较为方便，缺点是费用太高。

针对以上特点现已开发CP340（或PTP CPU 或S7-200）作为主/从站的程序，这种模式的主要优点是复制性强，费用低廉，不必每次都要买DOUGLE

1、 STEP7使用的AR1地址寄存器来访问FC接口（包括in out 和

inout）以及FB接口的复杂型参数，如array、struct date_and_time.这就是我们为什么在FC接口中使用out型参数访问DB1.DBXX会出现错误，因为AR1寄存器不能完全描述DB1.DBXX地址，完全描述需要6长度字节。

2、 FC FB 本质上一样调用FB相当于在FC里opn di ，并使用ar2

来索引变量FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样

3、 fb中为了方便背景数据块参数的寻址，自动使用ar2寄存器，

ar2寄存器指向背景数据块的首地址p#dbx0.0，如果改变了这个寄存器的值，你再访问背景数据块参数时将不会得到正确的数值.所以，在fb里使用ar2寄存器要小心，对这两个寄存器改变后不要再使用背景数据块参数，当要使用背景数据块参数时要先恢复这两个寄存器的值。

有一个常用的用法是多重背景fb的接口参数的寻址用法，需要用到ar2:(因为在多重背景中，变量的地址并不是其在背景数据块中的绝对地址，而是其相对于ar2的偏移地址),所以：在多重背景fb中，如果要得到某变量variable在背景数据块中的绝对地址，

1、 STEP7使用的AR1地址寄存器来访问FC接口（包括in out 和

inout）以及FB接口的复杂型参数，如array、struct date_and_time.这就是我们为什么在FC接口中使用out型参数访问DB1.DBXX会出现错误，因为AR1寄存器不能完全描述DB1.DBXX地址，完全描述需要6长度字节。

2、 FC FB 本质上一样调用FB相当于在FC里opn di ，并使用ar2

来索引变量FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样

3、 fb中为了方便背景数据块参数的寻址，自动使用ar2寄存器，

ar2寄存器指向背景数据块的首地址p#dbx0.0，如果改变了这个寄存器的值，你再访问背景数据块参数时将不会得到正确的数值.所以，在fb里使用ar2寄存器要小心，对这两个寄存器改变后不要再使用背景数据块参数，当要使用背景数据块参数时要先恢复这两个寄存器的值。

有一个常用的用法是多重背景fb的接口参数的寻址用法，需要用到ar2:(因为在多重背景中，变量的地址并不是其在背景数据块中的绝对地址，而是其相对于ar2的偏移地址),所以：在多重背景fb中，如果要得到某变量variable在背景数据块中的绝对地址，

西门子PLC价格

西门子订货号 6ES7 307-1BA00-0AA0 6ES7 307-1EA00-0AA0 6ES7 307-1KA01-0AA0 6ES7 312-1AD10-0AB0* 6ES7 312-1AE13-0AB0

6ES7 312-5BD01-0AB0* 6ES7 312-5BE03-0AB0

6ES7 313-5BE01-0AB0* 6ES7 313-5BF03-0AB0

6ES7 313-6BE01-0AB0* 6ES7 313-6BF03-0AB0

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英文名称：Register

寄存器定义

寄存器是中央处理器内的组成部份。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。在中央处理器的控制部件中，包含的寄存器有指令寄存器(IR)和程序计数器(PC)。在中央处理器的算术及逻辑部件中，包含的寄存器有累加器(ACC)。

寄存器是内存阶层 中的最顶端，也是系统操作资料的最快速途径。寄存器通常都是以他们可以保存的 位元 数量来估量，举例来说，一个 “8 位元寄存器”或 “32 位元 寄存器”。寄存器现在都以寄存器档案 的方式来实作，但是他们也可能使用单独的正反器、高速的核心内存、薄膜内存 以及在数种机器上的其他方式来实作出来。

寄存器通常都用来意指由一个指令之输出或输入可以直接索引到的暂存器群组。更适当的是称他们为 “架构寄存器”。

例如，x86 指令及定义八个 32 位元寄存器的集合，但一个实作 x86 指令集的 CPU 可以包含比八个更多的寄存器。

寄存器是CPU内部的元件，寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。

寄存器用途

1.可将寄存器内的数据执行算术及逻辑运算。

2.存于寄存器内的地址可用来指向内

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解

西门子S7200PLC简介

西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。

Modbus通讯协议简介

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

1 MODBUS RTU协议在S7-200中的应用原理

1.1 MODBUS RTU协议与S7-200相互关系简介

S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUS RTU协