运动学五大基本公式

织机五大运动及工艺参数

织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：

一、开口运动

在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。

（一）开口机构的作用

1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。 2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。 （二）开口机构主要部件及其作用

1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。

（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。

（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。

（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。

（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。

（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。 （三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响 1、开

五轴机床运动学

1.1. 旋转轴的定义：五轴机床的旋转轴分依赖轴和非依赖轴。（非依赖轴称第四轴，依赖轴为第五轴）。当另一个旋转轴运动时，不影响这个轴的旋转方向和旋转平面，则该轴为第四轴。当另一个旋转轴运动时，这个旋转轴改变了旋转方向和旋转平面，则该轴为第五轴。

1. 第四轴旋转中心偏置

变量数组mom_kin_4th_axis_center_offset中定义的是机床坐标系零点到第四轴旋转中心的偏置值。

mom_kin_4th_axis_center_offset(0): x方向偏差 mom_kin_4th_axis_center_offset(1):y方向偏差 mom_kin_4th_axis_center_offset(2):z方向偏差 2. 第五轴旋转中心偏置

变量数组mom_kin_5th_axis_center_offset中定义的第五轴旋转中心到第四轴旋转中心的偏差值。当第五轴与第四轴的旋转轴不相交时，将两轴回到零位，在第四轴的旋转平面里面从第四轴旋转中心垂直指向第五轴。

mom_kin_5th_axis_center_offset(0):x方向偏差 mom_kin_5th_

英语五大基本句型

句子是由主语、谓语动词、表语、宾语、宾语补足语等组成的。英语句子有长有短，有简有繁，似乎千变万化，难以捉摸，但其实只有五种基本句型。所有英语句子都可以看成是这五种基本句型的扩大、组合、省略或倒装。因此掌握这五大句型，是掌握其他各种英语句子结构的基础。

英语句子依其组合方式可分为以下五种基本句型，句子成分的表示法为：

S： Subject（主语）,

V： Verb（动词）,

O： Object（宾语）,

IO : Indirect Object (间接宾语),

DO: Direct Object (直接宾语) ,

P： Predicative（表语）,

OC：Object Complement（宾语补足语）。

五种基本句型见下表

种类 句 型 例 句

S+V （主语+不及物动词） We work. (不及物)

S+V+O （主语+及物动词+宾语） He plays

茄子河中心幼儿园教学活动设计

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日 领

期 域 运动

集体活动 课 题 送树苗的小小勇士

活动目标

1.练习走、跑的动作。 2.体验与同伴合作进行竞赛游戏的快乐。 1.师幼合作用废旧报纸卷成纸棒作成小树苗。 2.场地布置如图，终点放两个废旧蛋糕盒 活动过程 个性设计

活动准备

引出主题，激发兴趣。 1.带幼儿到户外场地。随着老师的节奏跟着老师活动身体各 部位： 头部运动、手臂运动、腰部运动、脚部运动、关节运动。 2.我们要去做运送小树苗的小勇士了， 先去观察一下地形吧。 跟着老师环场地慢跑两圈。

活动反思

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领

域

运动

课

题

好玩的水瓶

活动目标

1.发展绕障碍跑的能力。提高动作的灵敏性。 2.训练奔跑速度

实用文档

基本句型一：主谓结构

本结构由主语+不及物动词构成，不及物动词后不能跟宾语，用来表示主语的动作。主语可以有定语修饰，谓语也可以有状语修饰。

例句: 红彤彤的太阳从升起来。 The red sun rises in the east. Translation

1.康住在。

__________________________________________________________________ 2.他的父母已经在这家公司工作十年了

__________________________________________________________________ 3.他们不得不乘船旅行。

__________________________________________________________________ 4.他昨晚回家很晚。

__________________________________________________________________ 5.会议将持续两个小时。

__________________________________________________________________ 6.在过

大学物理练习册 力学

一、质点运动学

运动量

1-1质点在xOy平面内的运动方程为 x=3t，y=2t2+3。求：（1）从t=1s到t=2s这段时间内，

质点位移的大小和方向；（2）从t=1s到t=2s这段时间内，质点的平均速度；（3）t=2s时质点的位矢、速度和加速度；（4）t=2s时质点的速率；（4）写出轨道方程。

1-2一质点在xOy平面内运动，初始时刻位于x =1m，y=2m处，它的速度为vｘ=10t，t２

。试求2秒时质点的位置矢量和加速度矢量。

2

vｙ=

大学物理练习册 力学

1-3一质点具有恒定加速度a?6i?4j，在t=0时，其速度为零，位置矢量r0?10i，求

（1）任意时刻质点的速度和位置矢量；（2）质点的轨道方程。

1-4路灯距地面高度为H，行人身高为h，若人以匀速V背向路灯行走，人头顶影

大学物理练习册 力学

一、质点运动学

运动量

1-1质点在xOy平面内的运动方程为 x=3t，y=2t2+3。求：（1）从t=1s到t=2s这段时间内，

质点位移的大小和方向；（2）从t=1s到t=2s这段时间内，质点的平均速度；（3）t=2s时质点的位矢、速度和加速度；（4）t=2s时质点的速率；（4）写出轨道方程。

1-2一质点在xOy平面内运动，初始时刻位于x =1m，y=2m处，它的速度为vｘ=10t，t２

。试求2秒时质点的位置矢量和加速度矢量。

2

vｙ=

大学物理练习册 力学

1-3一质点具有恒定加速度a?6i?4j，在t=0时，其速度为零，位置矢量r0?10i，求

（1）任意时刻质点的速度和位置矢量；（2）质点的轨道方程。

1-4路灯距地面高度为H，行人身高为h，若人以匀速V背向路灯行走，人头顶影

五大基本句型讲解及练习题

简单句的五种基本句型讲解及练习题

英语句子看上去纷繁庞杂，但仔细观察不外乎五个基本句式。这五个基本句式可以演变出多种复杂的英语句子。换言之，绝大多数英语句子都是由这五个基本句式生成的。这五个基本句式如下： S十V主谓结构 S十V十P主系表结构 S十V十O主谓宾结构

S十V十O1十O2 主谓双宾结构 S十V十O十C 主谓宾补结构

说明：S＝主语；V＝谓语；P＝表语；O＝宾语；O1＝间接宾语；O2＝直接宾语；C＝宾语补足语

基本句型一： S十V主谓结构 这种句型中的动词大多是不及物动词，这些动词常见的有：run, study, arrive, come, happen,等。如：

1). Time flies. (S+Vi)

2). Students study hard. (S+Vi+adv) 3). He went on holiday. (S+Vi+Prep phrase) 4) We stoped to have a rest. (S+Vi+to do sth) 练习：

1. 冬天快要来了。 2.

英语五种基本句型列式如下：

基本句型一： Ｓ +Ｖ （主＋谓） 基本句型二： Ｓ +Ｖ +Ｐ （主＋系＋表） 基本句型三： Ｓ +Ｖ +Ｏ （主＋谓＋宾）

基本句型四： Ｓ +Ｖ +IO +Ｏ（主＋谓＋间宾＋直宾） 基本句型五： Ｓ +Ｖ +Ｏ +Ｃ（主＋谓＋宾＋宾补） 基本句型 一

Ｓ +Ｖ（主＋谓）此句型的句子有一个共同特点，即句子的谓语动词都能表达完整的意思。 这类动词叫做不及物动词，后面可以跟副词、介词短语、状语从句等。 这些动词常见的有：take place, happen, break out, appear, disappear, apologize, arrive, come, die, exist, fall, rise, hang(可作及物动词或不及物动词)等等。 （2）有些动词如wash, sell, burn，write, clean, draw, cook, read等等可以在后面加副词表示主语的性质。

Ｓ Ｖ （不及物动词） 1. Time flies. 2.

英语五大基本句型

基本概念：与汉语相似，英语句子是由主语(subject), 谓语动词(verb),宾语(object), 表语(predicative),状语(adverbial),宾语补足语(object complement)等成分组成，按照这些成分的组合方式英语句子可分为五种基本句型。 句型一：主语+不及物动词

不及物动词本身就可以表达完整的意念， 不需要宾语及补语， 但有时可有副词， 介词短语等状语修饰语。 e.g. The rain stopped .

The old man walks in the park . 句型一的扩展：

1.主语+不及物动词+状语

e.g. The machine works smoothly. (机器运转正常。)

2.There +不及物动词+主语 e.g. There is some milk in the bottle . There comes the bus .

3. 主语+不及物动词+ 动词不定式

e.g. They stopped to take a short rest . (他们停下来稍作休息) 特别提醒

动词stop 可