mc9s12xs128定时器所能定时最短时间

《MC9S12XS单片机原理 及嵌入式系统开发》合肥工业大学吴 晔，张 阳，滕 勤

第9章 MC9S12XS128定时器模块 及其应用实例 本章内容 9.1 TIM模块概述 9.2 TIM模块结构和工作原理

9.3 TIM模块的自由运行计数器和定时器基本寄存器及设置 9.4 TIM模块的输入捕捉功能及寄存器设置 9.5 TIM模块的输出比较功能及寄存器设置 9.6 TIM模块的脉冲累加器功能及寄存器设置 9.7 TIM模块应用实例

第9章 MC9S12XS128定时器模块及 其应用实例9.1 TIM模块概述定时器/计数器的特点： (1)可以有多种工作方式——定时方式或计数方式等。 (2)计数器的模值可变——计数的最大值有一定的限制，取决于计数 器的位数。计数的最大值限制了定时的最大值。 (3)可以根据规定的定时或计数值，当定时时间到或到达计数终点时 ，发出中断请求信号，以便实现定时或计数控制。 定时器——计数脉冲来自于系统工作时钟或经过分频后的系统时钟 ，即驱动脉冲为内部时钟信号；

计数器——计数脉冲来自于芯片外部引脚，即驱动脉冲为外部时钟 信号。

第9章 MC9S12XS128定时器模块 及其应用实例 9.1

《MC9S12XS单片机原理 及嵌入式系统开发》合肥工业大学吴 晔，张 阳，滕 勤

第9章 MC9S12XS128定时器模块 及其应用实例 本章内容 9.1 TIM模块概述 9.2 TIM模块结构和工作原理

9.3 TIM模块的自由运行计数器和定时器基本寄存器及设置 9.4 TIM模块的输入捕捉功能及寄存器设置 9.5 TIM模块的输出比较功能及寄存器设置 9.6 TIM模块的脉冲累加器功能及寄存器设置 9.7 TIM模块应用实例

第9章 MC9S12XS128定时器模块及 其应用实例9.1 TIM模块概述定时器/计数器的特点： (1)可以有多种工作方式——定时方式或计数方式等。 (2)计数器的模值可变——计数的最大值有一定的限制，取决于计数 器的位数。计数的最大值限制了定时的最大值。 (3)可以根据规定的定时或计数值，当定时时间到或到达计数终点时 ，发出中断请求信号，以便实现定时或计数控制。 定时器——计数脉冲来自于系统工作时钟或经过分频后的系统时钟 ，即驱动脉冲为内部时钟信号；

计数器——计数脉冲来自于芯片外部引脚，即驱动脉冲为外部时钟 信号。

第9章 MC9S12XS128定时器模块 及其应用实例 9.1

《单片机原理及应用》课程实验

题目：温度检测系统

姓名：ly 学号： 指导老师：任勇 学院：通信工程学院 班级：2011级电子信息实验班

2014年6月17日

一：实验内容

本次实验基于MC9S12XS128控制器实现温度检测，系统由微控制器、温度传感器、霍尔器件及其外围电路组成。要求DS18B20芯片进行温度检测，用霍尔器件进行开关检测。检测的结果通过SCI协议上传PC。

二：芯片信息及实验原理

DS18B20：温度传感器的种类众多，在应用与高精度、高可靠性的场合时DALLAS（达拉斯）公司生产的DS18B20温度传感器当仁不让。超小的体积，超低的硬件开消，抗干扰能力强，精度高，附加功能强，使得DS18B20更受欢迎。对于我们普通的电子爱好者来说，DS18B20的优势更是我们学习单片机技术和开发温度相关的小产品的不二选择。了解其工作原理和应用可以拓宽您对单片机开发的思路。

DS18B20工作原理及应用：DS18B20的温度检测与数字数据输出全集成于一个芯片之上，从而抗干扰力更强。其一个工作周期可分为两个部分，即温度检测和数据处理。在讲解其工作流程之前我们有必要了解18B20的内部存储器资源。18B20共有三种形态的存储器资源，它们分别是：

IO口模块程序示例

Void PORTB_Init(void){ DDRB=0xff;

//PB口作输出使用，1为输出，0为输入

PORTB=0x00; //PB口数据寄存器值

}

注意：IO口要注意以下几点：（1）每个IO口的数据寄存器名可能不同（2）AN口只能作输入用（3）PH，PJ（高两位，低两位），PP可用输入中断功能使用（4）IO口作输入与输出时有不同的寄存器对应（5）IO口作复用时不能作IO口用，相反也不行

IO口可用作：调试接口（接数码管、液晶、拨码开关等等）所以必须掌握 使用拨码开关要注意这样用;

DDRB=0XFF; //输出

PORTB=0XFF;

DDRB=0X00; //输入

AD模块程序示例

Void ATD_Init(void){

ATD0CTL1 = 0x00; //8位精度，不放电

ATD0CTL2 = 0x42;

//快速清除标志位，禁止外部触发，使能中断

ATD0CTL3=0x8a;//右对齐，每序列4次转换，不用FI

MC9S12XS256 Reference Manual Covers MC9S12XS-Family MC9S12XS256

MC9S12XS128

MC9S12XS64

S12XS

Microcontrollers

MC9S12XS256RMV1

Rev. 1.03

06/2008

17042214f78a6529657d531b

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This document contains information for the complete S12XS-Family and thus includes a set of separate flash (FTMR) module sections to

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MC9S12XS128

MC9S12XS64

S12XS

Microcontrollers

MC9S12XS256RMV1

Rev. 1.03

06/2008

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飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法

及寄存器配置

手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍

该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。

PWM 调制波有 8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。每一个 PWM 输出通道都能调制出占空比从 0—100% 变化的波形。

PWM 的主要特点有： 1、它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。 2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3、每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。 4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。

6、8 字节或 16 字节的通道协议。 7、有 4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时 钟频率。

8、通过编程可以实现希望的时钟周期。 9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。

10、每一个通道都可以通

STM32 定时器 定时时间的计算

假设 系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到

关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值 /*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中

断服务程序间隔时间为

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒 */

定时器的基本设置

1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如 ：时

钟频率=72/(时钟预分频+1)

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时

时间) 累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)

3、 TIM_TimeBaseS

一、如何改变定时器的定时时间设定值？

S7-300如何在运行中改变定时器的时间设定？[求助]

本人想在运行中改变S5定时器的时间设定，不知能否实现，怎样实现？ 1. 定时器在运行时是不允许更改定时时间的，否则会造成定时器不工作

当定时器不运行的时候只需要更改将TV端设置成DB地址或者其他的变量地址，改变该地址内的值就可以了 2. 现在问题已经解决了！

方法如下：

1：在DB块里设置DINT数据，TIME数据和S5TIME数据； 2：使用MOV转换DINT数据转为TIME数据；

3：使用FC40系统Function将TIME数据转换为S5TIME数据；

使用结果：可以即时改变S5TIME计时器设置值，但是在S5T计时器重新启动以前不会生效。不过可以将新设定值和S5T计时器的BCD值做减法运算，作为设定值给入S5T计时器，并重新启动S5T，这样就可获得S5T计时器的计时移植和接续计时。

3. 1.建立DB6数据块，其中TIME变量TIME1 _TIME为WINCC设定值，S5TIME变

量TIME1 _S5T为定时器使用值；

2.WINCC中建一个32位有符号浮点数，改变格式：LongToSignedDWord，连接DB6，双字，地址DBD16（

天水师范学院

TIANSHUI NORMAL UNIVERSITY

《微机原理与接口技术》

实验报告

名称：定时器PWM输出 学院：电子信息与电气工程学院 专业：电子信息工程 班级：16级电信一班 姓名：张响生秦汉柱

学号： 20161060107 20161060132

一、实验目的；

1、掌握使用 STM32 的通用定时器的方法

2、掌握使用STM32 的 TIM3 来产生 PWM 输出

二、实验原理；

1、STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动

装载计数器（CNT）构成。可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 2、STM32的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65