单片机控制交流电机

目 录

第1章 交流电机PLC控制工艺流程分析 .............................................................. 1

1.1交流电机PLC控制过程描述 ......................................................................... 1 1.2交流电机PLC控制过程工艺分析 ................................................................ 1 第2章 交流电机PLC控制系统总体方案设计 ...................................................... 5

2.1系统硬件组成................................................................................................... 5 2.2控制方法分析.......................................................

第四章 交流电机绕组的基本理论

4．1 交流绕组与直流绕组的根本区别是什么？ 交流绕组：一个线圈组彼此串联

直流绕组：一个元件的两端分别与两个换向片相联

4．2 何谓相带？在三相电机中为什么常用60°相带绕组而不用120°相带绕组？

相带：每个极下属于一相的槽所分的区域叫相带，在三相电机中常用60相带而不用120相带是因为：60相带所分成的电动势大于120相带所分成的相电势。 4．3 双层绕组和单层绕组的最大并联支路数与极对数有什么关系？ 双层绕组：amax?2P 单层绕组：amax?P

4．4 试比较单层绕组和双层绕组的优缺点及它们的应用范围？

单层绕组：简单，下线方便，同心式端部交叉少，但不能做成短匝，串联匝数N小（同

样槽数），适用于?10kW异步机。

双层绕组：可以通过短距节省端部用铜（叠绕组）或减少线圈但之间的连线（波绕），更重要的是可同时采用分布和短距来改善电动势和磁动势的波形，因此现代交流电机大多采用双层绕组。

4．5 为什么采用短距和分布绕组能削弱谐波电动势？为了消除5次或7次谐波电动势，节距应选择多大？若要同时削弱5次和7次谐波电动势，节距应选择多大？

绕组短距

一、填空题

1. 三相异步电动机最大电磁转矩与转子回路电阻成（ ）关系，临界转差率与转子回路电阻成（ ）

关系。

2. 当1>s>0范围内，三相异步电机运行于电动机状态，此时电磁转矩性质为（ ）；s在（ ）范围

内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动性质转矩。

3. 一台6极三相异步电动机接于50HZ的三相对称电源；其s=0.05，则此时转子转速为（ ）r/min。 4. 当s在（ ）范围内，三相异步电机运行于电动机状态，此时电磁转矩性质为（ ）；在（ ）

围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为（ ） 5. 异步电动机的机械特性是指（ ）与（ ）关系

6. 采用Y-YY连接方式的变极调速的异步电动机属于（ ）调速方式，它适用于（ ）负载。 7. 采用△-YY连接方式的变极调速的异步电动机属于（ ）调速方式，它适用于（ ）负载。

8. 拖动恒转矩负载进行调速时，应采用（ ）调速方式，而拖动恒功率负载时应采用（ ）调速方式。 9. 变频调速的异步电动机，在基频以

单片机控制的电机交流调速系统设计

摘要

单片机控制的变频调速系统设计思想是用转差频率进行控制。通过改变程序来达到控制转速的目的。在设计中采用交流调速系统，整流器采用不可控电路，电容器滤波；逆变器采用电力晶体管三相逆变器。系统的总体结构主要由主回路，驱动电路，光电隔离电路，HEF4752大规模集成电路，保护电路，Intel系列单片机，Intel8253定时/记数器，Intel8255可编程接口芯片，Intel8279通用键盘/显示器，I/O接口芯片，CD4527比例分频器和测速发电机等组成。回路中有了检测保护电路就可以使整个系统运行的可靠性有了保障。

关键词 MCS-51单片机

三相异步电动机

HEF4752 8253定时器 晶闸管 整流器

- 1 -

单片机控制的电机交流调速系统设计

目 录

绪 言............................................................... 3 1 交流调速的现状 ................................................... 5 2 用单片机控制的交流调速 .......................

本科毕业设计（论文）

交流电机无速度传感器控制研

究

梁**

燕 山 大 学 里仁学院

2016年6月

本科毕业设计（论文）

交流电机无速度传感器控制

研究

学 院： 里仁学院 专 业： 自动化 学生 姓名： 梁** 学 号： *** 指导 教师： *** 答辩 日期： 2016/6/20

燕山大学里仁学院毕业设计(论文)任务书

学院：电气工程学院 专业(方向)：自动化 学 学生 专 业 *** 梁** 12级过程控制1班 号 姓名 班 级 题目名称 题目性质 题目类型 题目来源 1.理工类：工程设计 （ ）；工程技术实验研究型（ ）； 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ? ）；综合型（ ）。 2.文管类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ）。 题 目 1.毕业设计（ ? ） 2.论文（ ） 科研课题（ ） 生产实际（ ）自选题目（ ?

单片机控制的电机交流调速系统设计

摘要

单片机控制的变频调速系统设计思想是用转差频率进行控制。通过改变程序来达到控制转速的目的。在设计中采用交流调速系统，整流器采用不可控电路，电容器滤波；逆变器采用电力晶体管三相逆变器。系统的总体结构主要由主回路，驱动电路，光电隔离电路，HEF4752大规模集成电路，保护电路，Intel系列单片机，Intel8253定时/记数器，Intel8255可编程接口芯片，Intel8279通用键盘/显示器，I/O接口芯片，CD4527比例分频器和测速发电机等组成。回路中有了检测保护电路就可以使整个系统运行的可靠性有了保障。

关键词 MCS-51单片机

三相异步电动机

HEF4752 8253定时器 晶闸管 整流器

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单片机控制的电机交流调速系统设计

目 录

绪 言............................................................... 3 1 交流调速的现状 ................................................... 5 2 用单片机控制的交流调速 .......................

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

2008-9-19

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院一、交流电机的调压调速

—交流电机调速理论与方法—

3 pU12 r '2/ S T= 2π f1[(r1+ r '2/ S ) 2+ ( x1+ x '2 ) 2]

普通异步电机机械特性

高转子电阻异步电机机械特性

相控技术：通断控制：

应用较多

谐波多

要求：α应大于φ,宽脉冲

每次接通均为重合闸，大电流冲击2

2008-9-19

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院适合拖风机、水泵类负载负载转矩：电机转矩：

—交流电机调速理论与方法—

TL∞n 2∞(1 S ) 2I 2 2 R2 T∞ S

I 2∞(1 S ) S/ R2

调压调速系统应加负反馈

“—”

TL’: TL↑→n↓→ufn↓→ TL’’: TL↓→n↑→ufn↑→2008-9-19

Δ U↑→Uk↑→α↓→U1↑ΔU↑→Uk↓→α↑→U1↓“+”3

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院

—交流电机调速理论与方法—

轻载调压节能“大马拉小车”:

轻载，i↓→ pcu↓ U不变→ pFe基本不变轻载时降压： U↓→ pFe↓→η↑,cosφ↑

η↓,cosφ↓

4 200

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

2008-9-19

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院一、交流电机的调压调速

—交流电机调速理论与方法—

3 pU12 r '2/ S T= 2π f1[(r1+ r '2/ S ) 2+ ( x1+ x '2 ) 2]

普通异步电机机械特性

高转子电阻异步电机机械特性

相控技术：通断控制：

应用较多

谐波多

要求：α应大于φ,宽脉冲

每次接通均为重合闸，大电流冲击2

2008-9-19

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院适合拖风机、水泵类负载负载转矩：电机转矩：

—交流电机调速理论与方法—

TL∞n 2∞(1 S ) 2I 2 2 R2 T∞ S

I 2∞(1 S ) S/ R2

调压调速系统应加负反馈

“—”

TL’: TL↑→n↓→ufn↓→ TL’’: TL↓→n↑→ufn↑→2008-9-19

Δ U↑→Uk↑→α↓→U1↑ΔU↑→Uk↓→α↑→U1↓“+”3

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院

—交流电机调速理论与方法—

轻载调压节能“大马拉小车”:

轻载，i↓→ pcu↓ U不变→ pFe基本不变轻载时降压： U↓→ pFe↓→η↑,cosφ↑

η↓,cosφ↓

4 200

目录

引言 ....................................................... 错误！未定义书签。 1 交流调速的现状 .......................................... 错误！未定义书签。 2 用单片机控制的交流调速 ................................... 错误！未定义书签。 3 系统设计的参数 .......................................... 错误！未定义书签。 4 用单片机控制的电机交流调速系统硬件 ....................... 错误！未定义书签。 4.1 调速系统总体方案设计 .................................. 错误！未定义书签。 4.2 原器件的选择 .......................................... 错误！未定义书签。 4.3 系统主回路的设计以及参数计算 .......................... 错误！未定义书签。 4.4 单元模块的设计 .....................

浙江海洋学院东海科学技术学院本科生毕业论文

基于单片机的直流电机转速控制

摘 要

随着现代科技的不断发展，现在的电子产品越来越多，在早期，电子产品一般是纯硬件电路，没有使用单片机，电路复杂难以设计，也难以检查问题，随着微控制技术的不断完善和发展，集成芯片越来越多，单片机便出来了，换言之，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。具有划时代的意义。以前人机界面一般采用LED数码二极管，随着LCD液晶显示器的出现，人机界面更加人性化、智能化，它能显示数字、汉字和图象，控制LCD液晶显示器也很方便，电路设计也比较简单，加上单片机，组合实现的功能也比较强大，还可方便以后电路的升级与扩展。本文结合LCD显示等多种技术，实现了基于51单片机的电机转速测量控制系统的设计。

转速测控方法有频率法和周期法，由于本设计中电机转速较低，所以采用周期法进行计算，保证其精度。在设计中采用光电传感器采集信号，这种传感器是把旋转轴的转速变为相应频率的脉冲，然后用测量电路测出频率，由频率值就可知道所测转速值。红外线发光二极管负责发出光信号，红外线三极管接受发出的光信号，产生电信号，每转过一圈，光的明暗变化经历了一个方波周期，即产生了脉冲电信号。将处理好的信号接入单片