GPS RTK技术

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Trimble GPS RTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：张志刚 张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

2004年6月 天津

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目录

前言 RTK技术简介…………………………………………………….1 1什么是GPS RTK技术……………………………………………………1 2 GPS RTK技术应用范围…………………………………………………2 3 GPS RTK的组成…………………………………………………………3 4 GPS RTK的工作流程……………………………………………………4 5作业测区的确定…………………………………………………5 6 坐标系统转换参数的求解……………………………………………5 一 TSC1简介……………………………………………………………8 二 BASE（基准站）………………………………………………………11 1 BASE硬件……………………………………………………………11 2 TSC1设置基准站……………………………………………………12 三 ROVER（流动站）…………………………………………………16 1 ROVER硬件…………………………………………………………16 2 T

GPS RTK技术在地籍测绘中的应用探讨

摘要：文章简述了gps rtk技术的测量原理、特点及流程，并结合工程实例，分析了gps rtk技术在地籍测绘中的应用，以供参考。

关键词：gps rtk地籍测绘测量

地籍测量是土地管理工作的重要基础，它是以地籍调查为依据，以测量技术为手段，从控制到碎部，精确测出各类土地的位置与大小、境界、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图，以满足土地管理部门以及其它国民经济建设部门的需要。地籍测量的常规测量方法是先采用全站仪导线测量布设控制点，然后在导线控制点的基础上进行宗地界址点的碎部测量。导线测量经常受到起算控制点密度不足、测站之间通视差以及精度不均匀等问题的困扰，而且耗费人力、时间和资金。随着近些年gps rtk技术的出现以及gps接收机空间定位精度的不断提高，gps rtk已经广泛地应用到控制测量、地形图测量、地籍测量和房产测量中。 一、gps rtk测量原理

gps rtk(real time kine matic)实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分gps测量技术，它的基本形式是：一台基准站接收机和一台或多台流动站，以及用于数据传输的电台。在rtk作业模式下基准站、流动站保持同时跟踪至少

浅谈GPS-RTK测绘技术的应用与意义

摘要：GPS-RTK测量技术具有广泛的应用空间和领域。本文简要介绍了GPS-RTK测量技术的概念和工作原理，并简述了其在水利工程测量、控制测量、电力线路测量、铁路测量中的应用。

关键词：GPS-RTK；测量；应用

GPS-RTK概念以及工作原理

实时动态测量定位技术（RTK），即real time kinematic，也可称为GPS实时动态测量技术，他是以载波相位观测量为依据进行实时的差分GPS测量技术。通过基准站实时将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等信息用无线电波数据传输给运动中的流动站，流动站在采集GPS数据的同时，对无线电波数据传输接收基准站所发射的信息进行转化处理，从而得到所需要的测绘信息。RTK测量技术精度较高，能达到厘米级别精度。他是GPS应用伴随着科技的进步而出项的里程碑式测绘技术，能够为工程放样、地形测图以及各种控制测量带来革命性的变化，也极大的提高了工作效率。GPS-RTK系统测量数据流程图如下图1所示：

图1 GPS-RTK系统数据流程图

GPS-RTK测量技术的应用

GPS-RTK测量技术在水利工程测量中的应用

GPS-RTK定位通常是由1台基准站接收

结合现行的测量规范,文中从理论结合具体工程实例角度,以某测区为例,采用RTK定位技术替代导线测量的方法,并对RTK的测量精度与导线测量进行了分析对比,得出了一些有益结论,对实际生产具有一定的指导作用。

第 3期21 0 0年 6月 d i1 . 9 9 j i n 1 0 o:0 3 6/.s . 0 1—3 8 2 1 . 3 0 0 s 5 X. 0 0 . 2 0

矿山测量MI NE SURVEYI NG

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G S—R K技术替代传统导线测量精度分析 P T王毅’ .王玉柱，王红夺 405; 5 0 3 4 00 ) 5 0 3 ( .南省地球物理工程勘察院，南郑州 1河河 2河南省地质测绘总院 .南郑州 .河

摘要：合现行的测量规范，中从理论结合具体工程实例角度，某测区为例，用 R K定位技术结文以采 T

替代导线测量的方法，并对 R K的测量精度与导线测量进行了分析对比，出了一些有益结论， T得对实际生产具有一定的指导作用。关键词：G S—R K技术；导线测量；制测量；度分析 P T控精

中图分类号：2 8 4 P2。

文献标识码： B

文章编号：0 1 5 X(0 0 0 0 5 0 10—3 8 2 1 )

GPS-RTK碎部测量

S86主机面板按键功能和指示灯的含义

一、

基准站的操作步骤

1. 安置基准站 现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。

（1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池

图1-1 内置电台基准站安置图 组能保障内置电台发射10个小时，可以满足

大部分测量的需求。 若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图 1-1 所示。

（2）外置电台(外接模块)

当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。

若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安

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图1-2 外置电台基准站安置图

置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。

RTK点校正你不得不知道的要点

点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。

单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。

三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

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GPS—RTK技术在水利工程测量中的应用

作者：陈小川

来源：《中国科技纵横》2018年第01期

摘 要：GPS-RTK技术是水利工程测量工作实施的重点，以现阶段水利工程测量工作情况为基础，结合近年来GPS-RTK技术的基本原理和应用特点，分析在水利工程测量中应用CPS-RTK技术的方向，明确影响技术实施的因素，并提出优化测量工作效率的工作方案，以此保障水利工程测量工作的效率和质量。

关键词：CPS-RTK技术；水利工程；测量；基本原理

中图分类号：TV221 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）01-0129-01

目前，我国有很多正在实施的水利工程，但大部分都处于偏远地区，施工条件和施工环境对施工技术提出了更多的要求，其中测量工作就是难点问题。由此，在施工现场应用GPS-RTK技术有助于保障施工监测工作的精确性和有效性，是现阶段经常应用的技术形式，对水利工程监测工作而言至关重要。 1 水利工程测量主要内容及其特点

水利工程测量主要是为水利工程建设服务提供专业化的测量

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GPS—RTK技术在水利工程测量中的应用

作者：陈小川

来源：《中国科技纵横》2018年第01期

摘 要：GPS-RTK技术是水利工程测量工作实施的重点，以现阶段水利工程测量工作情况为基础，结合近年来GPS-RTK技术的基本原理和应用特点，分析在水利工程测量中应用CPS-RTK技术的方向，明确影响技术实施的因素，并提出优化测量工作效率的工作方案，以此保障水利工程测量工作的效率和质量。

关键词：CPS-RTK技术；水利工程；测量；基本原理

中图分类号：TV221 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）01-0129-01

目前，我国有很多正在实施的水利工程，但大部分都处于偏远地区，施工条件和施工环境对施工技术提出了更多的要求，其中测量工作就是难点问题。由此，在施工现场应用GPS-RTK技术有助于保障施工监测工作的精确性和有效性，是现阶段经常应用的技术形式，对水利工程监测工作而言至关重要。 1 水利工程测量主要内容及其特点

水利工程测量主要是为水利工程建设服务提供专业化的测量

GPS RTK 技术应用

第3期矿　山　测　量No13

(GPS)RTK技术在现代矿山测量中的应用体会

贺継光,逄云峰,姚　伟

(龙口矿业集团测量大队,山东龙口　265700)

摘要:随着社会进步,现代矿山测量的工作重要性日益显现,矿山测量工作者的任务也在加重。测量新技术———RTK定位技术在矿山测量多方面的应用将极大地提高测量工作效率和成果的可靠性,随着其技术的不断成熟,具有很大的技术推广价值。

关键词:现代矿山测量;RTK定位技术;应用体会

中图分类号:P22814　　　文献标识码:B　　　文章编号:1001-358X(2008)03-0069-,、处理、转换和输出能力强,能方、其它测量仪器通信,手簿软件的使用简。

1　RTK定位技术简介

实时动态测量(RTK)RealTimeKinematic于载波相位观测值的实时动态GPS,GPS技术发展中的一个新突破,,在RTK作业模式下,传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

RTK

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GPS实时动态（RTK）技术在土地测量中的应用

作者：郭旭阳

来源：《现代企业》2017年第12期

土地测量是进行土地管理的基础工作。一般情况下，由于土地测量过程中复杂性影响因素较多，容易对土地测量结果造成各种影响，导致测量问题发生。比如，在进行地形条件复杂，且测量面积较大的土地测量中，如果采用传统的土地测量方式，不仅花费的时间比较长，并且测量开展困难也比较多，局限性突出，而GPS-RTK技术作为一种新技术，与传统测量方式相比，其特征优势更为明显，并且土地测量中应用较多。 一、GPS-RTK技术及其特征分析

1.GPS-RTK技术。GPS-RTK技术在土地测量中的应用，是通过GPS-RTK测量系统，在GPS技术与RTK测量方式综合运用基础上，进行土地测量与管理实现的。根据GPS-RTK技术进行土地测量应用的实际情况，其测量实现的GPS-RTK测量系统主要由GPS设备以及数据传输设备、数据运算三个结构部分组成，并且多以静态测量或动态测量两种方式实现。其中，静态测量主要是通过多台GPS设备运用，在以工程布置基线长度以及测量精度要求为主的前提