arduino遥控小车代码

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现如今是智能手机的天下，很多手机性能已经能够媲美PC了，那么用智能机遥控一台小车自然不在话下了。这里我们用arduino uno开发板配合HC-05蓝牙透传模块制作一辆手机控制的小车，使小车能够发射激光，控制舵机，测量距离并回传到手机，体验一下无线操控的乐趣吧。

首先，手头准备好以下材料：

图10.1 arduino uno板一块 图10.2 arduino sensor sheild v5.0传感器扩展板，带蓝牙直插接口，方便

组装模块

图10.3 L9110电机驱动板一块

（注意：这种是两路电机驱动板，相对于L298N更为小巧，但不支持pwm调速，如果需要驱动四个电机需要两块，这里我们就用两轮驱动）

图10.4 HC-05主从一体蓝牙透传模块 图10.5 超声波测距模块

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图10.6 普通模拟舵机 图10.7 小车轮胎（带直流电机） 图10.8 激光灯

首先，我们来简单了解一下HC-05蓝牙模块的引脚。

图10.9 HC-05的引脚图示

红外遥控

1、红外接收头介绍

一、什么是红外接收头？

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

二、工作原理

内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

三、红外接收头的引脚与连线

红外接收头有三个引脚如下图：

用的时候将VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。

红外遥控实验

1、实验器件 ??红外遥控器：1个 ??红外接收头：1个 ??LED灯：6个 ?220Ω电阻：6个 ??多彩面包线：若干

2、实验连线

首先将板子连接好；接着将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。返样就完成了电路部分的连接。 3、实验原理

教学单位 信息工程系 学生学号 2091224107

本科毕业论文（设计）

题 目 基于Arduino开发板的智能小车设计 学生姓名 冯聪 专业名称 电子信息科学与技术 指导教师 夏洪星

2012年12月20日

基于ARDUINO开发板的智能小车设计

摘要：随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，他给我们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。而在最近几年，新出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，他的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（arduino IDE)。她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。我在这里就是使用的Arduino的开发平台，充分利用他的各种便利特性设计了这样的一款智能小

红外遥控小车报告外

目录

一、方案论证 ............................................................................................................................... - 1 -

1、主控系统分析与论证： ..................................................................................................... - 1 - 2、机械系统分析与论证： ..................................................................................................... - 1 - 3、电机驱动模块分析与论证： .............................................................................................. - 1 - 4、遥控系统分析与论证： ....

智能避障遥控小车设计

专业：电子信息工程 学生： 指导教师：

摘要：在全球智能化浪潮中，智能车辆的研发呈现出蓬勃发展的良好态势。本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车的前进后退和转向行驶；通过红外光电传感器，实现小车自动避障等功能；结合超声波模块，附加LCD1602可以实时显示出小车距离障碍物的距离。系统程序采用C语言编程，通过实现各个子单元的功能来完成智能小车的整体设计。 关键词： 智能；单片机；无线遥控；自动避障 1.引 言

智能化作为现代社会的新产物，作为以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

在上世纪50年代时，美日等国家开始了对无人驾驶汽车的相关研究。作为全世界科技最发达的国家，美国交通部投入3500万美元作为研究无人驾驶汽车的专项费用，并与通用公司合作研发一种防碰撞系统。除此之外，其他一些研究机构也和大学合作进行研发无人驾驶车辆；据相关报道，美国军方准备采用无人车执行危险地带执勤任务。日本的三菱公司和尼桑公司正在研发各类防撞设备，并有望于近2年内投产。我国也早已开始无人车的研究工作，如清华大学汽车研

Arduino 入门到精通 例程19

红外遥控

1、红外接收头介绍

一、什么是红外接收头？

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

二、工作原理

内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

三、红外接收头的引脚与连线

红外接收头有三个引脚如下图：

用的时候将VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。

红外遥控实验

1、实验器件

红外遥控器：1个

红外接收头：1个

LED灯：6个

220Ω电阻：6个

多彩面包线：若干

2、实验连线

首先将板子连接好；接着将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。返样就完成了电路部分的连接。

3、实验原理

要想对某一遥控器进行解码必须要了解

Arduino 入门到精通 例程19

红外遥控

1、红外接收头介绍

一、什么是红外接收头？

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

二、工作原理

内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

三、红外接收头的引脚与连线

红外接收头有三个引脚如下图：

用的时候将VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。

红外遥控实验

1、实验器件

红外遥控器：1个

红外接收头：1个

LED灯：6个

220Ω电阻：6个

多彩面包线：若干

2、实验连线

首先将板子连接好；接着将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。返样就完成了电路部分的连接。

3、实验原理

要想对某一遥控器进行解码必须要了解

通过Arduino程序获取红外遥控器按键键值编码

一、以如下遥控器举例：

二、检测按键键值的Arduino程序：

#include//红外遥控库文件网上有，亦可通过百度账号给我留言 int REC_PIN=11; //接收端引脚 IRrecvirrecv(REC_PIN); decode_results results; void setup() {

Serial.begin(9600); //键值在串口通信窗口中查看 irrecv.enableIRIn(); //红外接收端初始化 }

void loop() {

if(irrecv.decode(&results)) //是否收到键值编码 {

Serial.println(results.value,HEX);//通过串口打印十六进制的键值 delay(500);

irrecv.resume(); //接收下一个值 } }

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三、检测到的十六进制按键键值（在串口监视器中查看）：

按键 （1） （4） （7） （*） （←） 键值 0xFFA25D 0xFF22DD 0xFFE01F 0xFF6897 0xFF10EF 按键 （2） （5） （8） （0） （

毕 业 论 文

基于单片机智能遥控小车的设计

系 别： 专 业 名 称： 学 生 姓 名： 学 号： 指导教师姓名、职称：

电 子 信 息 电子信息科学与技术

完 成 日 期 年月日

吉林大学珠海学院本科毕业论文（设计）开题报告

选 题 院 系 学生姓名 基于单片机智能遥控小车的设计 专 业 指导教师 电子信息科学与技术 本选题的意义及国内外发展状况： 这是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。世界上因疲劳驾驶，驾车精神不集中而引发的车祸更是数见不鲜。很多环境下，人类都无法顺利到达，并在那里开展工作，使用自循迹车，可以在保证人类自身安全的情况下顺利的运送设备到达严酷的环境，并且在那里开展相关工作。通过对自循迹小车的研究，可以让汽车行驶自动化，从而也能有效避免因疲劳驾驶导致的车祸。对于一些灾后地带，智能小车也很很好地发挥其作用，到达人类无法到达的地带，寻找生命迹象，提供食物补给，进行灾后摄像，依靠自动循迹的功能，还能实现小车的自动入库，节约了人们的时间。设计选择80C51单片机为控制平台，配合红

《嵌入式系统设计》项目设计报告

题目：基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业：自动化

班级：

姓名：学号：

指导老师：

成绩：

( ）

摘要

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线

遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的

重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内

电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目

的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就

是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共

用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线

遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正

在逐步得以解决。?无线遥控机器人有着广阔的应用前景。

?无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各