直流电机转矩控制系统设计

辽 宁 工 业 大 学

单片机与接口技术 课程设计（论文）题目：小直流电机调速控制系统

院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 起止时间：2014-6-30至2014-7-11

课程设计（论文）任务及评语

院（系）： 教研室： 学 号 课程设计（论文）题目 用0809采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号作为方波占空比，用过0832输出经放大后控制电机转速。 学生姓名 专业班级 小直流电机调速控制系统 课程设计（论文）任务 软件设计：1.拟定调速控制系统图，编程程序流程图2.程序编写 要求： 1、根据题目和所用的接口电路芯片设计出完整的接口电路,并用计算机绘制出电路原理图以及程序流程图。 2、认真独立完成所规定的设计

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基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

作者：张建祥 陆辉山

来源：《科技视界》2016年第04期

【摘 要】为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围，以FPGA为核心开发了电机控制系统，设计了数据采集电路和隔离驱动电路，控制策略采用速度、位置、电流三环控制，并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性，在电机控制领域有着广阔的应用前景。 【关键词】直流电机；FPGA；Verlog HDL Control System of DC Motor Design based on FPGA ZHANG Jian-xiang1 LU Hui-shan1，2

（1.School of Mechanical and Power Engineering， North University of China， Taiyuan Shanxi 030051， China；

2.Key Laboratory of Advanced Manufacturing Tec

学号：1008421057

本科毕业论文（设计）

(2014届)

直流无刷电机控制系统的设计

院 系 电子信息工程学院 专 业 电子信息工程 姓 名 胡杰 指导教师 陆俊峰 陈兵兵

高 工 助 教

2014年4月

合肥师范学院2014届本科毕业论文（设计）

摘 要

无刷直流电机的基础是有刷直流电机，无刷直流电机是在其基础上发展起来的。现在无刷直流电机在各种传动应用中虽然还不是主导地位，但是无刷直流电机已经受到了很大的关注。

自上世纪以来，人们的生活水平在不断地提高，人们在办公、工业、生产、电器等领域设备中越来越趋于小型化、智能化、高效率化，而作为所有领域的执行设备电机也在不断地发展，人们对电机的要求也在不断地改变。现阶段的电机的要求是高效率、高速度、高精度等，由此无刷直流电机的应用也在随着人们的要求的转变而不断地迅速的增长。

本系统的设计主要是通过一个控制系统来驱动无刷直流电机，主要以DSPIC30F2010芯片作为主控芯片，通过控制电路采集电机反馈的霍尔信号和比较电平然后通过编程的方式来控制直流无刷电机的速度和启动停止。

关键词：控制系统

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书

课程名称 ＿＿现代电子系统课程设计＿＿ 题 目 ＿＿＿直流电机控制设计＿＿＿

学 院 ＿＿＿＿＿＿＿＿ 班 级 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学生姓名 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师 ＿＿ ＿＿＿ 日 期 ＿＿ ＿＿＿＿＿＿

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课程设计任务书 （指导教师填写）

课程设计名称 现代电子系统课程设计 学生姓名 专业班级 设计题目 直流电机控制设计 一、 课程设计目的

学习直流电机PWM的FPGA控制； 掌握PWM控制的工作原理；

掌握GW48_SOPC实验箱的使用方法； 了解基于FPGA的电子系统的设计方法。 二、 设计内容、技术条件和要求

利用PWM控制技术实现直流电机的速度控制。 （1）基本要求：

a．速度调节：不少于4档，可实现加减档控制。 b．能控制电机的旋转方向。

c．通过红外光电电路测得电机的转速，设计频率计用4位10进制显示电机的转速。 （2）发挥部分

龙门刨床PLC控制系统设计

摘要：

传统的龙门刨床控制系统可靠性差，维护困难，成产效率低。如今PLC技术不断发展。本文针对传统的龙门刨床的控制系统进行数字化的改进，主要研究了基于PLC的直流电机逻辑无环流双环可逆调速系统，根据直流调速理论及自动控制系统的理论，介绍了PLC控制的双闭环调速系统的组成、工作原理和动态性能。本系统实现对直流电机双闭环调速系统进行全数字化的改造,使电流环和速度环控制器都由PLC系统来实现．重点讨论了用FX2N系列PLC及其两个扩展模块来实现直流电机双闭环调速系统。应用PLC的PID功能指令来实现直流电机速度的闭环控制。系统具有人机接口，系统易于扩展，便于扩展各种I/O模块和功能模块。

关键词：直流电机；双闭环；可编程控制器

Double housing planer machine PLC control system design

Abstract：

The traditional double planer control system reliability is poor, maintenance is difficult with the production of l

学号：

常 州 大 学 毕业设计（论文） （2012届）

题 目 无刷直流电机单片机控制系统设计 学 生 学 院 专业班级 校内指导教师 专业技术职务

二○一二年六月

无刷直流电机单片机控制系统设计

摘要：无刷直流电动机采用半导体功率开关器件(晶体管、MOSFET、IGBT、IPM)，用霍尔元件、光敏元件等作位置传感器代替有刷直流电机的换向器和电刷部分，以电子换相代替机械换相，从而提高了可靠性。它的外特性和一台有刷直流电动机相似。

论文讲述了无刷直流电动机的工作原理以及电动机驱动电路的驱动原理。本设计利用了单片机控制脉宽的

xxxx大学

毕 业 论 文（设计）

题 目：姓 名：学 院：专 业：班 级：学 号：指导教师：基于TL494的PWM直流电机控制系统设计

机电工程学院 电气工程及其自动化 2006.01

2010 年 6 月 18 日

毕业论文（设计）诚信声明

本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文（设计）作者签名： 日期： 年

基于单片机的直流电机控制系统的设计

I

基于单片机的直流电机控制系统的设计

摘 要

本设计主要研究设计一款PWM直流电机调速系统。该系统能够利用单片机对用户通过按键输入的控制信号进行处理，然后利用驱动器对电机进行速度和方向的控制，同时把电机运行状态信息显示在LCD显示器上。在完成对系统的基本分析后，对硬件的电路进行了调试，然后对所有模块电路进行调试。只要有了整个系统的信号连接方式和全部电路的原理图设计就可以更方便的发掘硬件挑选方案的可行性和优点。给系统就提供了空间平台。这是整个系统的的核心部分，也是本篇设计的核心。最后将整个检测系统进行软硬件联调，根据已经设计完成的电路图和系统功能需求，完成硬件电路的制作与软件程序的开发。在对整个系统完成测试后确定了系统设计的有效性。

关键词：单片机；硬件电路设计；系统仿真；系统调试

II

The design of dc motor control system based on single chip microcomputer

ABSTRACT

This design mainly study design a PWM dc motor speed control system.

The s

第２５卷第３期

２０１０年６月

报

ＥＩ，ＥＣＴＲＩＣＰＯＷＥＲＪＯＵＲＮＡＩ。ＯＦ

电力学

Ｖ０１．２５Ｎｏ．３２０１０

Ｊｕｎ．

文章编号：１００５—６５４８（２０１０）０３—０２１８—０３

Ｍａｔｌａｂ在直流电机控制系统校正设计中的应用

臧

义，孙红鸽，曹

毅

（河南工业大学电气工程学院，郑州４５０００７）

要：给出了利用Ｍａｔｌａｂ单输入单输出设计工具（ＳＩＳＯＤｅｓｉｇｎＴ００１）设计控制器传递函数

摘

的方法。在建立了直流电机的数学模型后，根据系统的性能要求，使用ＳＩＳＯＤｅｓｉｇｎＴｏｏｌ设计了

电机系统的控制器，通过实时观察系统的阶跃响应由线确定控制器的传递函数，保证了系统设计的

正确性。

关键词：ＳＩＳＯ直流电机；控制系统；设计

中图分类号：ＴＰ３９１．９

文献标识码：Ａ

经典控制系统有频率法和根轨迹法两种基本设计方法。用这两种方法设计经典控制系统的过程可以看成是一种试凑和循环的过程，根据系统的性能指标要求，加入适当的控制器，反复调整控制器的参数直到系统满足要求为止［１’２］。采用Ｍａｔｌａｂ中的

ＳＩＳＯＤｅｓｉｇｎ

Ｔｏｏｌ即单输入单输出设计工具进行经

典控制系统设计，可以在调整控制器参数后，通过实时观察对象的阶跃响应曲线确定其传递函数，简化了设计过程口“］。本文以直

DC Machine

Implement separately excited DC machine (continuous and discrete blocks)

Library Machines Description

The DC Machine block and the Discrete DC Machine block (also in the Machines library) both implement a separately excited DC machine. The DC Machine block implements a continuous model, and the Discrete DC Machine block implements a discrete model. The following description applies to both blocks.

An access is provided to the field terminals (F+, F-) so that the machine model can be used as a shunt-connected or