贝加莱伺服报警代码

NC Error Text Table : acpex acpex.waf [NC Error Text Table] ID Text

acp10 version 1.050 Error strings

1、 Parameter ID invalid 参数ID号无效。

2、 Parameter can not be read (value is not available at the moment) 参数不能读（数值在当时不能用）。 3、 Write access for a read only parameter 对只读参数进行写操作。

4 、Read access for a write only parameter 对只写参数进行读操作。 5 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。

REAL Value of Parameter 参数的实数值。

6 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。

UDINT Value of Parameter 参数的无符号长整数值。 7、 Value of parameter is invalid 参数数值无效。

DI

贝加莱（B&R）北京培训5.24——5.27

培训报告

目录

一、5月24日................................................................................................................. 2 1、贝加莱公司概述..................................................................................................... 2 2、控制系统产品介绍 ................................................................................................. 3 二、5月25日................................................................................................................. 4 1、Automation Studio 3.0软件工具介

MITSUBISH

AC伺服通用手册

MELSERVO - J2S - Super 系列

MR-J2S- B 伺服放大器报警代码

2004/4/19

９.２ 报警

注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。

要点：

１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３

０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么

将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。

a. 反馈错误（３０）

b. 过载１（５０）

c. 过载２（５１）

２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ

的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参

阅9.1部分。

当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。

伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下降 MR-J2S- B：160V或更少 MR-J2S- B1：83V或更少 原因 1. 电源电

FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02

伺服报警与故障处理

2-1伺服的基本连接和电压规格

交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围 额定电压值 说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 不同规格的电源模块指标（功耗） PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM Model –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 –37 –45 -55 额定电压及允差200/220/230 VAC -15%, +10% 率 电源频率 50/60 Hz ±1 Hz 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7

FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02

伺服报警与故障处理

2-1伺服的基本连接和电压规格

交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围 额定电压值 说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 不同规格的电源模块指标（功耗） PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM Model –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 –37 –45 -55 额定电压及允差200/220/230 VAC -15%, +10% 率 电源频率 50/60 Hz ±1 Hz 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 170 to 220 V 210 to 253 V Nominal voltage 额定电压值 200 V 230 V Action 说明 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 254 V or more 380 to 550 V 不同规格的电源模块指标（功耗） Model 额定电压及允差率 电源频率 主回路（负载）功率 5 控制用电源功率 12 0.5 9 PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM –PSM –PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55 200/220/230 VAC -15%, +10% 50/60 Hz ±

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 170 to 220 V 210 to 253 V Nominal voltage 额定电压值 200 V 230 V Action 说明 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 254 V or more 380 to 550 V 不同规格的电源模块指标（功耗） Model 额定电压及允差率 电源频率 主回路（负载）功率 5 控制用电源功率 12 0.5 9 PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM –PSM –PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55 200/220/230 VAC -15%, +10% 50/60 Hz ±

C.警告代码

手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录

C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码

C.1 警告代码表的具体描述

其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。

警告代码 警告信息：警告的具体描述 警告ID：警告类型 警告编号 警告强度 NONE WARN PAUSE.L PAUSE.G STOP.L STOP.G SERVO ABORT.L ABORT.G SERVO2 SYSTEM 立即停止 关闭 强行停止 立即停止 减速直至停止 关闭 未关闭 中断 减速直至停止 程序 不停止 机器人 不停止 伺服系统电源 未关闭 范围 ―――――― ―――――― 局部 全局 局部 全局 全局 局部 全局 全局 全局 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 全局 此警告只针对引发它的程序 此警告针对所有程序 范围 警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和

C.警告代码

手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录

C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码

C.1 警告代码表的具体描述

其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。

警告代码 警告信息：警告的具体描述 警告ID：警告类型 警告编号 警告强度 NONE WARN PAUSE.L PAUSE.G STOP.L STOP.G SERVO ABORT.L ABORT.G SERVO2 SYSTEM 立即停止 关闭 强行停止 立即停止 减速直至停止 关闭 未关闭 中断 减速直至停止 程序 不停止 机器人 不停止 伺服系统电源 未关闭 范围 ―――――― ―――――― 局部 全局 局部 全局 全局 局部 全局 全局 全局 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 全局 此警告只针对引发它的程序 此警告针对所有程序 范围 警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和

590报警及代码 报警名称 OVERSPEED 中文翻译 超速报警 度反馈信号 脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超MISSING 丢失脉冲报警 PULSE 动报警。故障原因多为；谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。 电机励磁电流超过校准值120%启动报警，故障原、FIELD OVERI 励磁过电流 因；电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。 HEATSINK 散热器过热 TRRIP 外接热敏电阻THERMISTOR 报警 电枢电压接线松动，接线错误，励磁电压设置错OVER VOLTS 过电压报警 误，励磁电流回路，弱磁反电势回路，速度环调节不良，都会出现电压报警 速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度SPD FEED 速度反馈报警 BACK 当在弱磁区域内时，速度反馈小于是10%，多会启动报警。故障有：测速发电机接线极性反了，反馈报警电平”的值。如果“弱磁启动”被启动，电机温度太高 调速器的散热器温度太高 过1.5倍DISCONTINUOUS（断续点）值时，启解决方法 速度反馈超过额定转速的125%，故障多在掉失速编码器符号极性不正确（在参数里设置）测速电机与编码器故障，测速环调节不良等。 ENCODER