小型直流电机单片机调速控制系统

某某学 院

单片微机原理及应用课 程 设 计

题 目 基于单片机直流调速设计与制作 系 (部) 信息工程系 班 级 某

姓 名 某某某 学 号 12345678912 指导教师 老师 老师 老师

2012 年 1 月 4 日至 1 月 8 日 共 1 周

2012年 1 月 8 日

单片微机原理及应用课程设计任务书

一、设计题目、内容及要求 设计题目：基于单片机直流电机调速设计与制作 设计内容： （1）选择合理的电子器件设计出直流电机驱动电路，该直流电机工作电压为5V，功率为0.2W。 （2）设计并搭建遮断式光电开关驱动电路，利用光电开关测量直流电机的转速。 （3）通过4个数码管显示电机转速数据。 （4）利用单片机产生PWM波形控制直流电机转速，并且可以通过按钮控制电机加速、减速、正反转切换。 设计要求： 1、根据题目要求进行控制系统总体设计。 2. 完成系统硬件电

辽 宁 工 业 大 学

单片机与接口技术 课程设计（论文）题目：小直流电机调速控制系统

院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 起止时间：2014-6-30至2014-7-11

课程设计（论文）任务及评语

院（系）： 教研室： 学 号 课程设计（论文）题目 用0809采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号作为方波占空比，用过0832输出经放大后控制电机转速。 学生姓名 专业班级 小直流电机调速控制系统 课程设计（论文）任务 软件设计：1.拟定调速控制系统图，编程程序流程图2.程序编写 要求： 1、根据题目和所用的接口电路芯片设计出完整的接口电路,并用计算机绘制出电路原理图以及程序流程图。 2、认真独立完成所规定的设计

基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统

第一章:前言

1.1 前言：

直流电机的定义：将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。

近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。

采取传统的调速系统主要有以下的缺陷：模拟电路容易随时间飘移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技术后，避免上述的缺点，实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。并且PWM调速系统开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低速特性好；同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽的频带；开关元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有节约空间、经济好等特点。

随着我国经济和文化事业的发展，在很多场合，都要求有

学号：

常 州 大 学 毕业设计（论文） （2012届）

题 目 无刷直流电机单片机控制系统设计 学 生 学 院 专业班级 校内指导教师 专业技术职务

二○一二年六月

无刷直流电机单片机控制系统设计

摘要：无刷直流电动机采用半导体功率开关器件(晶体管、MOSFET、IGBT、IPM)，用霍尔元件、光敏元件等作位置传感器代替有刷直流电机的换向器和电刷部分，以电子换相代替机械换相，从而提高了可靠性。它的外特性和一台有刷直流电动机相似。

论文讲述了无刷直流电动机的工作原理以及电动机驱动电路的驱动原理。本设计利用了单片机控制脉宽的

厦门南洋职业学院毕业论文

厦门南洋职业学院

毕业设计(论文)

基于单片机控制直流电机调速系统设计

学历层次 教学院名称 专业名称 学生姓名 指导教师

1

大专 机电工程学院 机电一体化技术

褚斌斌 陈清泉 侯红科

厦门南洋职业学院毕业论文

机电工程学院 机电一体化技术 专业 2 班

学生姓名（学号） 褚斌斌 10580201084 毕业设计（论文）时间：自 2012 年 12 月 11日至 2013 年 3 月 29 日 答辩时间： 年 月 日 成绩 指导教师：

摘

2

要

厦门南洋职业学院毕业论文

近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判

基于单片机的直流电机控制系统的设计

I

基于单片机的直流电机控制系统的设计

摘 要

本设计主要研究设计一款PWM直流电机调速系统。该系统能够利用单片机对用户通过按键输入的控制信号进行处理，然后利用驱动器对电机进行速度和方向的控制，同时把电机运行状态信息显示在LCD显示器上。在完成对系统的基本分析后，对硬件的电路进行了调试，然后对所有模块电路进行调试。只要有了整个系统的信号连接方式和全部电路的原理图设计就可以更方便的发掘硬件挑选方案的可行性和优点。给系统就提供了空间平台。这是整个系统的的核心部分，也是本篇设计的核心。最后将整个检测系统进行软硬件联调，根据已经设计完成的电路图和系统功能需求，完成硬件电路的制作与软件程序的开发。在对整个系统完成测试后确定了系统设计的有效性。

关键词：单片机；硬件电路设计；系统仿真；系统调试

II

The design of dc motor control system based on single chip microcomputer

ABSTRACT

This design mainly study design a PWM dc motor speed control system.

The s

太 原 理 工 大 学 继续教育学院毕业论文

太原理工大学继续教育学院

毕业论文

单片机控制直流调速系统

作 者 姓 名 所 属 系 部 导师姓名及职称 专 业 班 级 论文提交日期

1

太 原 理 工 大 学 继续教育学院毕业论文

摘 要

近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。

本文介绍的是用一台26KW的直流电动机，8051单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。实时控制结果表明

毕业设计说明书

微电机无线控制器设计

X X 学生姓名： 学号： XXXXXX

学 院： XXXXX 专 业： XXX 指导教师：

2014年 6 月

微电机无线控制器设计

引言

本文介绍了基于红外遥控直流电机控制系统的设计，讲述了直流电机调速

的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便、范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的快速启动、制动和反转，能满足生产过程中自动化系统的各种运行要求。电机控制系统采用红外遥控控制是电气传动的发展方向之一。采用红外遥控控制后，整个电机系统体积小、结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平。

本设计方案基于市场的需求，结合红外遥控设计简单，操作方便，成本低廉等特点，采用了HT2661作为红外编码芯片，HS0038作为红外一体化接收发射管，L298N作为电机控制芯片，51

/****************************************************************

程序名称: 直流电机无极调速
版本: VER1.0
适用板本: PL-51学习板
利用定时器控制产生占空比可变的PWM波对直流电机进行无极调速
按S2，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。(初值电机为最小值)
按S3，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。
当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

注:直流电机的安装,请查看本文件夹的安装说明.

*****************************************************************/

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit S2 =P3^4 ; //PWM值减少键
sbit S3 =P3^5 ; //PWM值增加键
sbit BEEP =P2^3 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x03 ; //赋初值

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XXXX 学 院

本科毕业论文（设计）

题 目 院 系 专 业 姓 名 XXXXX 学 号 学习年限 XXXX年 9月至 2XXX年 6月 指导教师 职称 申请学位

20XX年 XX月XX 日

摘 要

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流