主轴箱设计说明书

摘要

通用车床主轴箱的设计，主要包括三个方面的设计，即：根据设计题目所给定的机床用途、规格、主轴极限转速、转速数列公比，确定其他有关运动参数，选定主轴各级转速值；通过分析比较，选择传动方案；拟定结构式或结构网，拟定转速图；确定齿轮齿数及带轮直径；绘制传动系统图。其次，根据机床类型和电动机功率，确定主轴及各传动件的计算转速，初定传动轴直径、齿轮模数，确定传动带型号及根数；装配草图完成后要验算传动件的刚度、强度或寿命。最后，完成运动设计和动力设计后，要将主传动方案“结构化”，设计主轴变速箱装配图及部分零件图。完成后建立三维模型。通过运用Proe对主轴箱传动系统部分进行三维建模，加深对通用车床主轴箱工作原理的理解。

关键词：通用车床；主轴箱；传动系统；主轴组件；三维建模。

I

Abstract

Design of universal lathe headstock, mainly including the design, three aspects: according to the design of machine tool use, the given specifications, spindle speed limit of sequence,

目 录

1 绪论................................................ 1

1.1 课题 研究背景及选题意义 .................................................................................. 1

1.1.1 课题的背景 ............................................................................................... 1

1.1.2 课题的目的.............................................................................................. 3 1.2 完成的内容 ......................................................................................................... 3

2 参数拟定........................

陕西科技大学课程设计说明书

数控机床课程设计

一．设计题目及要求

1.设计题目：数控铣床主轴箱设计

2.已知参数：主轴最高转速4500r/min,计算转速约为150 r/min,最小转速为30r/min,最大切削功率5.5Kw。

3.设计要求：采用交流调频主轴电动机,实现主轴的无级变速。

二．选题背景

数控铣床的主运动广泛采用无级变速，这不仅能使其在一定调速范围内选择到合理的切削速度，而且还能在运转中自动变速。无级调速有液压、机械、电气多种形式，数控铣床多采用由直流和交流调速电动机作为驱动的电机无级调速。由于数控铣床调速范围较宽，一般情况下单靠调速电动机无法满足；另一方面调速电动机的功率和转矩特性也难于直接与铣床的功率和转矩完全匹配。因此，需要无级调速电动机后串联机械分级变速传动，一满足调速范围和功率、转矩特性的要求。

三．主传动设计

1. 驱动源的选择

因电动机与其它驱动源电动机相比，它具有较高的驱动效率且其种类和型号较多，具有良好的调速启动，制动及反相控制性能选择电动机作为驱动源。铣床上常用的无级变速机构是直流或交流调速电动机，直流电动机从额定转速nd向上至最高转速nmax是调节磁场电流的方法来调速的，属于恒功率，从额定转速nd向下至

毕 业 设 计

题 目：曲轴箱体零件的机械加工工艺及工艺装备

系 别： 专 业：

姓 名： 学 号：

指导教师： 日 期：

目 录

摘要

绪论…………………………………………………………………………………………… 1 1、零件的分析………………………………………………………………………………....2 1.1、零件的作用………………………………………………………………………………2 1.2、零件的技术要求…………………………………………………………………………2 1.3、加工工艺过程……………………………………………………………………………2 1.4、确定各表面加工方案………………………………………………………………………3 1.4、确定定位基准……………………………………………………………………… 3 1.5、工艺路线的拟订…………………………………………………………………………5 2、确定毛坯、画毛坯—

毕 业 设 计

题 目：曲轴箱体零件的机械加工工艺及工艺装备

系 别： 专 业：

姓 名： 学 号：

指导教师： 日 期：

目 录

摘要

绪论…………………………………………………………………………………………… 1 1、零件的分析………………………………………………………………………………....2 1.1、零件的作用………………………………………………………………………………2 1.2、零件的技术要求…………………………………………………………………………2 1.3、加工工艺过程……………………………………………………………………………2 1.4、确定各表面加工方案………………………………………………………………………3 1.4、确定定位基准……………………………………………………………………… 3 1.5、工艺路线的拟订…………………………………………………………………………5 2、确定毛坯、画毛坯—

2014届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）

1 概述

主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应具有一定的转速（速度）和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同的材料，不同尺寸，不同要求的工件，并能方便的实现运动的开停，变速，换向和制动等。

数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件，它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，剩去了复杂的齿轮变速机构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。

1.1数控机床主传动系统的特点

与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点：

（1）转速高、功率大。它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。 （2）变速范围宽。数控机床的主传动系统有较宽的调速范围，一般Ra>100，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。

（3）主轴变速迅速可靠，数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋完善，所以不仅能够方便地实现宽范围无级变速，而且减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠性。

题目2：

′

N=3KW, nmin=35.5rpm, ?=1.26,1.58 X0=4 Z=12 Dmax=

320mm.

一：选择结构式

单公比时,根据“前多后少”和“前密后疏”的原则选择结构式：12=3[1]×2[3]×3[6] 基本组级比指数改为5。 12=3[5]×2[3]×3[6]

由于扩大组的变速超过了变速范围， 修改变速顺序为12=2[5]×3[3]×2[6]。

调整级比指数获得合适的转速数列：12=2[5]×3[3]×2[6]。 二：验证最后扩大组的变速。

变速范围r= 6?（2?1）=4。在允许的范围内。

三：确定是否需要增加降速的定比传动副。 总降速比为35.5/1450约等于1/48。

三个变速组最小的传动比都为1/4总降速比为1/64，无需增加降速的传动比，为了让中间的变速组降速缓慢，减小结构的径向尺寸，在变速组的最前面增加带轮?19.5/ ?50。

四：拟定转速图如下：

05020902高智韬

1

五：确定齿轮齿数。

一轴到二轴：Z1/Z2=1.26 Z3/Z4=1/2.52

二轴到三轴：Z5/Z6=1 Z7/Z8=1/1.58 Z9/Z10=1/2.52 三轴到四轴：Z11/Z12=1.

太原科技大学毕业设计（论文）

目 录

摘要 .............................................................................. I ABSTRACT ..................................................................... I 前言 .............................................................................. 1 第1章 驱动桥的结构方案选择 ............................................. 1 第2章 主减速器的设计 ...................................................... 3

2.1 主减速器的结构形式选择 .............................................. 3 2.2 主减速器锥齿轮的设计 .................................................

基于步进电机的四自由度机械手设计与控制（单片机控制） I

摘 要

机械手是在工业生产中得到广泛的使用，经常被用来对工件进行水平、垂直地移位，是现在自动化生产中不可缺少的设备。特别是在自动化程度高的工厂，不但提高了整体生产的精度，也大大提高了机械生产的效率，对现代化机械发展是有很大意义的。

本文所阐述的机械手共有4个自由度，分别是夹紧工件、机械手腕的旋转、手臂的伸出与缩回、机身的旋转和升降，基本满足了工业生产线上传递工件并进行定位的需要，它的控制系统采用单片机进行控制，得益于单片机成熟的应用技术、低廉的价格，以及稳定的开发平台，工作人员可以很直观地通过按钮进行操作。

关键词：机械手，单片机，步进电机

基于步进电机的四自由度机械手设计与控制（单片机控制） II

ABSTRACT

Manipulator in industrial production is widely used in the movement of the work piece along

《化工设计及安全概论》

题目：

案例设计说明书

年产5 万吨中浓度复合肥工艺设计

姓 名： 柴结实 学 号： 20080300101 专 业： 化学工程与工艺 班 级： 2008级 1班 任课教师：

张文辉（高工） 张亚涛（讲师） 完成时间：

2011年6月

目录

一、 引言

1.1 设计背景------------------------------------2 1.2 设计概况------------------------------------2 二、工艺设计

2.1设计依据------------------------------------3

2.2原料来源------------------------------------3 2.3.设计原则------------------------------------3 2.4物料衡算------------------------------------4 2.5热量衡算------------------------------------5 2.6冷却过程的热量衡算-----------------------