特种机器人智能化工厂简介
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焊接智能化机器人
焊接智能化机器人
第一台Unimate型机器人是在 1959 年被制造出来的,自那以后,越来越多的工业机器人出现在世界各地的各行各业中,而其中一半左右的工业机器人为焊接机器人。自始至今,焊接机器人的发展经历了三个阶段:第一阶段的焊接机器人是以示教再现方式运行的;第二阶段为可以通过传感器接收信息的离线编程焊接机器人;第三阶段为智能机器人,它是多传感器的且能够自行编程以适应 环境。
自从1959年第一台工业机器人UNIMATE在美国诞生以来到现在,工业机器人经历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。据不完全 统计,全世界在役的工业机器人中大约有将近一半以上用于各种形式的焊接加工领域。因此,从某种意义上来说,工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。目前,国内外大量应用的焊接机器人系统从整体上看基本都属于第一代或准二代的。随着计算机控制技术的不断进步,使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展,实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标,实现焊接产品的自动化、柔性化与智能化 已成为发展的必然趋势。
焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点,
自从第一台工
化工厂常用化工设备简介
化工厂常用化工设备简介
化工设备是指化工生产中静止的或者配有少量传动机构组成的装置,主要用于完成传热、传质和化学反应等过程,或用于储存物料。 化工设备通常按以下方式分类。
1. 按照结构特征和用途分为:容器,塔器,热换器,反应器(包括反应釜,固定床或流化床和管式炉等)、分离器、储存器。 2. 按照材料分为:金属设备(碳钢,合金钢,铸铁,铝,铜等),非金属设备(内衬橡胶,塑料,耐火材料和搪瓷等),其中碳钢设备最常用。
3. 按受压情况分为:外压设备(包括真空设备)和内压设备,内压设备又分为常压设备(操作压力<=0.7MPA)低压设备(0.1 MPA
100MPA)
4. 按设备静止与否分为:静设备和动设备。静设备(塔、釜、换热器、干燥器、储罐等)动设备(压缩机、离心机、风机、泵、固体粉碎机械、)
三、化工容器结构与分类
1、基本结构 在化工类工厂使用的设备中, 有的用来贮存物料, 如各种储罐、 计量罐、 高位槽; 有的用来对物料进行物理处理,如换热器、精馏塔等;有的用于进行化学反应,如聚合
釜,反应器,合成塔等。尽管这些设备作用各不相同,形状结构差异很大,尺寸大 小千差万别, 内部构件更是多种多样, 但它们都有一个外壳, 这个外壳就叫化工容器。 所以化工容器是化工生产中所用设备外部壳体的
天津智能机器人 仿真人智能机器人哪家好?
芒果思维(天津)智能科技 6acdf385760bf78a6529647d27284b73f3423639
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天津智能机器人 仿真人智能机器人哪家好?
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场景化,意味着所有的智能方面的体验都将切合CRM 客户的实际使用场景,结合产品的细节为用户提供更好的体验。例如:当销售线索进入系统的时候,系统可以根据线索的各个维度自动打分,同时分配给更合适的销售人员去跟踪;当成单一个客户后,可以根据此客户的企业画像推荐类似客户,帮助销售开阔思路,找到更多的商机。
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智能机器人及其发展
智能机器人及其发展
史琪
(北京信息科技大学 机电工程学院 北京 )
摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段,阐述了智能机器人研究领域的关键技术,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口
Intelligent robot and its development
Shi qi
(Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology
Information Beijing )
Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa
智能机器人及其发展
智能机器人及其发展
史琪
(北京信息科技大学 机电工程学院 北京 )
摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段,阐述了智能机器人研究领域的关键技术,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口
Intelligent robot and its development
Shi qi
(Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology
Information Beijing )
Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa
工业机器人简介 - 图文
工业机器人
第1节 工业机器人简介
工业机器人一般指的是在工厂车间环境中,配合自动化生产的需要,代替人来完成材料的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。能代替人完成搬运、加工、装配功能的工作可以是各种专用的自动机器,但是使用机器人则是为了利用它的柔性自动化功能,以达到最高的技术经济效益。 有关工业机器人的定义有许多不同说法,从中可以对工业机器人的主功能有更深入的了解。
1)美国机器协会(RIA):机器人是“一种用于移动各种材料﹑零件、工具或专用装置的,通过程序动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机(manipulator)”。
2)日本工业机器人协会:工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。它又分以下两种情况来定义:
①工业机器人是“一种能够执行与人的上肢类似动作的多功能机器”。 ②智能机器人是“一种具有感觉和识别能力,并能够控制自身行为的机器”。
3)国际标准化组织(ISO):“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机,这种操作机具有几个轴,能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行各种任务”。
4)国际机器人联合会(IFR):“工业机器人
化工厂应急预案
编号:DSHHHG--01
澄迈德盛宏化工实业有限公司
生产安全事故应急预案
(2015年版)
编制单位:澄迈德盛宏化工实业有限公司
颁布时间:2015年1月1日
颁布令
德盛宏化[2015]10号 各部门:
澄迈德盛宏化工实业有限公司生产安全事故综合应急预案已通过专家评审,现予以颁布,自 2015 年1月 1日实施,公司所属各部门按本预案的要求做好应急物资和人员的准备工作,并积极开展应急培训和演练活动。
经理:李刘深
2015年 1月 1日
目 录
1 范围 2 编制依据及指导文件 3 术语和定义 4 应急预案编制程序 4.1概述 4.2成立应急预案编制工作组 4.3资料收集 4.4风险评估 5应急预案体系 5.1概述 5.2综合应急预案 1 1 1 1 2 2 2 3 6 6 6 5.3专项应急预案 6 5.4现场处置方案 6综合应急
阿尔法智能人形机器人
阿尔法”智能人形机器人
“阿尔法”在希腊字母中读“alpha”,因为希腊字母首位为a,因此“阿尔法”也被比作是“第一”的意思。2014年9月下旬,一场在北京工人体育馆进行的足球比赛,让一对机器人球迷借此走红,而它们也拥有一个别具深意的名字,即“阿尔法”。
随着关注群体的不断扩大,网民对机器人的兴趣也逐渐提升。有不少网民对这两个小家伙进行“人肉搜索”后发现,两个小家伙不仅不是海外高科技玩具,反而是地地道道的中国造智能机器人。随后记者通过多方渠道打探,发现其为深圳优必选科技有限公司研发的机器人产品之一,公司内部称其为“阿尔法”,而这款机器人具有编辑动作等智能化的扩展学习能力,是一款不折不扣的智能型机器人。
图2:记者在网上找到的阿尔法编程界面,其骨骼可编辑数量已十分丰富 对多数国内网民来说,机器人发展到一个什么样的水平,或许没有一个十分统一的认识标准。不少人认为中国的机器人技术十分落后,甚至有人觉得全世界只有日本才能具备制造机器人的技术。实际上,机器人技术在全球已被公认为下一个30年需重点关注和探索的科技领域。美国微软创始人比尔盖茨辞去微软董事长之后,也曾表达了对机器人技术的看好,并全身心投入慈善和机器人技术的投资领域。
在世界上,日本在工业
智能互动机器人m
第一代仿人型机器人Aelos智能互动机器人
智能机器人价格,智能家居机器人厂家,智能早教机器人,教育机器人 智能早教机器人Aelos是一款具有人类外观,能效仿人类肢体动作,极具娱乐性的机器人。
智能早教机器人产品特点kt02
智能早教机器人Aelos的灵活度领跑于国内外众多品牌。
在结构设计上,Aelos经过严密的运动规划验证,最多可连接32个私服舵机关节,高精度转动,轻松做到上千万个精巧侗族。无论是瑜伽、舞蹈还是体操的翻滚,甚至一系列高难度动作,Aelos都能把最精彩的表演掩饰给观众。 智能家居机器人三大版本 智能家居机器人专业版
专业版分为普通版和视觉版。普通版应用于机器人比赛和机器人研究视觉版通过视觉平台,处理视觉信息,传送视觉效果。 专业版为机器人爱好者和机器人研究机构,提供了一个自我扩展的平台和程序载体。可以通过专业版PC客户端,对机器人进行动作的编程,以达到个性化动作设计和研究需求 。 智能家居机器人娱乐版
辅导儿童学习、陪伴老人、服务家人,还可以作为一部BK全书,为您解答很多问题,同时,还是一位生活小助手 智能聊天系统:
可以识别用户意图,满足多重对话需要,并可以自主学习,越来越聪明 智能知识库系统:
基于NLP技术的高智能知识
化工厂实习日记
篇一:化工认识实习日志
化工认识实习日志
系 别:环境与设备工程系
专 业:化学工程与工艺
班 级:化工1201班
实 习 人:杨子杰
学 号:3120906120
见习时间:2013年6月3号
见习单位:福建耀隆化工集团有限公司、
福建东南电化有限公司
指导老师:李恒达老师、甘永江老师
报告完成时间:2013年6月7号
6月3号 晴
今天是实习周的第一天,按照惯例,我们要学习一下认知实习的主要须知。所以我们就集中在教六 301。开了一个“认知实习动员大会”。
下午我们化工1201的同学在301集合后,李老师简单讲解了关于化工厂的一些禁令,比如我们是参观者,就应该老老实实管好自己的手和嘴巴,非礼勿“动”,非礼勿言。老师还说到,我们每个人要带好纸张和笔,边听讲解员讲解边做笔记;至于能不能拍照的问题,老师得去向工厂的员工征求下意见。有些同学喜欢上发心情到微博或是空间。老师说有关化工厂内部的资料是不允许传的。
李老师请来了甘博士,还有张老师。
在等待甘老师到来的时候,我们认真的整理了李老师讲解的内容。老师还强调了一点,着装问题,我们必须穿长裤,有领子的上衣。这样才显得阳光。
甘老师虽然姗姗来迟,但是他的出现让我们有些惊讶,一看就是非常有经验的老师。老师第一句话就说到,我们是学生就要