agv小车毕业设计

论文题目：AGV自动导引小车 年 级：09级

院 系：机电工程与自动化学院 学生姓名：于建顺 指导老师：张永飞

2012年5月14日

I

摘要

AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此，AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。

本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动导引小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹（圆弧、直线）的控制等功能，达到了沿着设定的路线行驶。 关键词：自动导引小车，单片机控制

自动导引小车（AGV）系统的设计

摘 要

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用，对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。

本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了红外导引AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面:

1.论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引”作为该系统的导引方式。

2.介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据小车的驱动方式和工作要求，对底盘、电机、蓄电池等进行了设计和选型。

3.根据AGV系统的控制和工艺要求，确定了控制系统的总体框架结

摘 要

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

（1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.

关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

I

Design and create an intelligence electricity motive small car

Abstract

80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article intro

机电一体化课程设计

自动导引小车（AGV）设计方案

小组成员：褚亚鹏

柯健镪 孙登强

指导老师：徐海波

2014.6.19

Xi’an Jiaotong University

目录

一、绪论 ............................................................................................. - 4 - 1.1 AGV概述 ................................................................................. - 4 - 1.2 AGV国内外研究现状.............................................................. - 6 - 1.3 AGV的应用范围： ................................................................. - 9 - 1

XXXXXXX

毕 业 设 计

题 目 AGV自动导引小车的设计 英文题目 the Design of AGV Automatic

Guided Vehicles

院 系

专 业 姓 名 年 级

指导教师

二零一五 年 六 月

本科生毕业论文(设计)独创性声明

本人声明所呈交的毕业论文(设计)是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，本论文中没有抄袭他人研究成果和伪造数据等行为。本科毕业设计答辩稿与学校提交的相似度检测文本完全一致。

论文(设计)作者签名： 日期：

指 导 教 师 签 名： 日期：

本科生毕业论文(设计)使用授权声明

九江学院有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文(设计)的复印件和磁盘，允许毕业论文(设计)被查阅和借阅。本人授权九江学院可以将本科毕业论文(设计)的全部或部分内容

机械工程学院

超市自动运货AGV小车的设计

完成人：赵磊 罗晓康 曹松华 吴桢涛

学科专业：机械工程及自动化 指导教师：徐海波 教授

2013年06月

I

II

目 录

目 录

1 产品构思 .............................................................................................................................. 1 1.1 产品设计背景 ............................................................................................................... 1 1.1.1 1.1.2 1.1.3

AGV的发展概况 ............................................................................................... 1 AGV的结构与种类 ......................

摘 要

本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。

本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；采用红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。

关键词：单片机；自动循迹；驱动电路

I

目 录

1 绪 论 .................................................................................................................................... 1

1.1 智能循迹小车概述 ......................................

阿迪诺小车毕业设计

【篇一：智能小车设计--优秀毕业设计】

毕 业 设 计（论 文） 题 目： 智能小车设计

院 系： 电子与信息工程学院 专 业： 班 级：

学生姓名：导师姓名： 职称： 起止时间：2011年4月18日至2011年6月 5日

毕业设计（论文）诚信声明书

本人声明：本人所提交的毕业论文《 》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注；对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。

本人完全清楚本声明的法律后果，申请学位论文和资料若有不实之处，本人愿承担相应的法律责任。

论文作者签名： 时间：年 月日 指导教师签名： 时间：年 月日 西 安 邮 电 学 院

毕业设计(论文)任务书 学生姓名 学院 专业 题目 智能小车设计 指导教师 职称 系部

任务与要求

1． 2． 3． 4． 5．

学习并熟系统基本结构设计的基本理论。 学习arm的基本原理和应用设计。 学习并掌握iar的使用方法。

学习掌握步进电机驱动电路及接口设计。 设计结构及系统电路并相关程序。

6 系统设计及调试。 开始

智能循迹避障小车设计

摘 要

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹，并再通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。本文着重叙述了该系统的硬件设计方法、软件设计方法及测试结果分析。小车运行方案，在现有玩具电动车的基础上，加装红外线光电开关模块和红外寻线模块，实现对电动车位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

关键词：80C51单片机、红外线传感器、光电开关、电动小车

Abstract

The system requirements of the design project for the purpose of the 80C51 microcontroller for the control of the core,the use of the hunt and infrared sensors,automatic obstacle acoidance control of electric

2013 届本科毕业设计(论文)

毕业设计说明书(论文)中文摘要AGV 即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科 技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有 运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自 动化程度和生产效率。 本文在分析研究国内外 AGV 现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的 自动引导小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、 AT89C51 单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补 程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹(圆弧、直线)的控制等功能， 达到了沿着设定的路线行驶。

关键词

自动引导小车 单片机控制设计 PWM 技术

毕业设计说明书（论文）外文摘要

目 录

1 绪论 ............................................................. 1

1.1 AGV自动引导小车简介 ........................................... 1

1.2 自动引导小车的分类 .........................