基于USS通信协议的变频器开环调速控制程序设计

通信变频

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!江苏大学"江苏镇江

摘要!设计了由工控机与西门子变频器组成的计算机调速控制系统"采用基于!"#$%接口的&""协议!利用’语言编程实现工控机()’与多台变频器之间的串行通信!从而实现一台工控机对多台交流电机的远程控制"该系统具有操作灵活方便!可靠性高!应用范围广等特点"

关键词!计算机控制系统$调速$通信设计$变频器$%&&协议$串行通信$远程控制中图分类号!*+,-.#*)/01

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基于uss通信协议的西门子s7—1200PLC与MM420变频器的无极调速的实现

作者：刘振群

来源：《科技创新与应用》2013年第16期

摘 要：该无极调速的实现主要以西门子S7-1200系列的S7-1214plc（订货号：6ES7 214-1AG31-0XB0）控制机，以CM1241（订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0）通信模块，以西门子MM420（订货号： 6SE6 420-2UC17-5AA1）为控制对象，实现无极调速功能。对无极调速的架构做了系统介绍，分析了变频器的参数设定和USS协议，介绍了使用TIA V12对西门子PLC的程序设计实现功能的具体步骤。

关键词：西门子；mm420；变频器；无极调速 1 引言

随着时代的发展，越来越多的设备要求采用无极调速的方式去控制，以减少负载惯性的影响而得到平滑曲线，从而使得设备运行更加稳定，增长设备的实用寿命。无级调速一般情况下可以用机械和电气两个大类实现。机械式无极调速，可通过液压控制来实现。电气式无极调速则经常通过变频器控制三相异步电动机得以实现。由于变频

1 系统配线及控制原理： 彩钢瓦是一种建筑材料，出厂成型料长度是固定的（如15米），客户需要的却是长度不一的材料。如一客户需要长度为12米的5根，长度5米的10根，长度为8米的3根。如用人工裁切，每根长度都需测量，费时费力。用PLC、文本屏、变频器控制实施自动裁切，操作工只要将此三种裁切长度值和裁切数量值从文本屏画面输入，设备就会自动切出这三种长度规格的彩钢瓦来。 原设备是采用西门子变频器和触摸屏进行控制的，但因PLC和触摸屏严重损坏，不宜修复。应用户要求，现在用LS型PLC和YD20型文本屏，对其进行改造式修复。 原设备的控制线路的主电路，见图5-45彩钢瓦自动裁切设备主电路，可分为三部分：油泵控制线路，为常规启、停电路，不受PLC控制，上班后由操作人员进行启/停控制，为气压阀提供压力源；变频器控制线路，具有手动进、退和自动中的两段速运行控制，由手动和PLC自动控制，完成对彩钢瓦材料的输送；刀具上行、下行的气压阀控制线路，对彩钢瓦进行裁切和控制刀具复位，由PLC自动控制。PLC的控制过程：裁切长度和数量由文本屏输入到PLC的程序中。由旋转编码器采集彩钢瓦的长度信号，经程序计算，控制变频器的启、停和气压阀的裁切动作。

图5-

I 基于单片机的粉尘检测仪控制程序设计

摘 要

随着社会的进步，工业化水平的提高，环境污染问题越来越严重，维护生态环境质量越来越成为社会的迫切要求。环境污染除废气、废水外，颗粒状粉尘、烟尘向大气排放所造成的空气污染已成为一个十分突出的问题,所以空气质量的提高备受关注。粉尘是空气质量的重要指标，所以粉尘的检测就很重要，因此粉尘检测仪成为环保监测部门及很多工矿企业的必备品。

粉尘检测仪主要用于检测环境中的粉尘浓度，适用于工矿企业劳动部门生产现场粉尘浓度的测定、环境环保监测部门大气飘尘检测和污染源调查等。

本文所设计的粉尘检测仪围绕单片机为控制核心，完成数据的采集、显示、参数设置及报警等系统各模块的程序设计，结合各模块的硬件电路实现每个模块的功能，从而实现整个系统的功能。

关键词：粉尘，单片机，A/D转换，显示，程序设计

II Program Designing on Dust Concentration

Based on Single Chip Detector

ABSTRACT

Along with social progress, raising the level of industrialization, environmental

陕西工业职业技术学院

基于PLC的变频器多段速调速系统设计

专 业： 机电一体化 班 级： 机电1105班 姓 名： 冯 志 超

指 导 教 师： 司 老 师

陕西工业职业技术学院

目录

1 绪论 .............................................................................................................................................. 1 2课题的背景 .................................................................................................................................... 1 背景分析........................................................

设计和开发控制程序

编号： 中山桑芭丝服装有限公司 程 序 文 件 拟制： 审核：

设计和开发控制程版号：01

序生效日期： 批准： 第1页 共3页

1.主题内容和适用范围 对设计和开发的全过程进行控制，确保产品能满足顾客的需求和期望及 有关法律、法规要求。 适用于本公司新产品的设计、开发全过程，包括引进产品的转化、定型 产品及生产过程的技术改进等。 2.职责 2.1 设计中心负责设计和开发全过程的组织、协调、实施工作；进行设计和开 发的策划、确定设计和开发的组织和技术的接口、输入、输出、验证、评审， 设计和开发的更改和确认等。 2.2 总设计师负责审批项目建议书、 下达设计和开发任务书， 负责批准设计和 开发设计划书、设计和开发评审、验证报告和试产报告。 2.3 业务部负责根据市场调研或分析， 提供市场信息新产品动向， 负责提交顾 客使用新产品后的顾客意见征集，业务部采购人员负责所需物料的采购。 2.4 质管部负责新产品的检验。 2.5 生产部负责新产品的加工试制和生产。 3.程序 3.1 设计和开发的策划 3.1.1 设计和开发项目的来源 3.1.1.1 业务部与顾客签订的新产品合同或技术协议，经业务总经理审核后， 由总设计师下达 《设计开发任务

这是最好的考参文件

金富士家具(鹤山)制造有限公司

生效日期 版本版次

2014-1-2 1.0 1/6

设计开发控制程序文件编号 JFS0-QP-001制定部门 研发中心

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修订条款及内容摘要

分发：营销中心、制造中心、采购中心、财务中心、开发技术部、各工厂、品质管量部

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设计开发控制程序文件编号 JFS0- QP -001 制定部门 研发中心

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1 目的对设计和开发的全过程进行控制,确保产品能满足顾客的需求和期望，及符合有关法律、法规 要求。

2 适用范围适用于本公司新产品的设计、开发全过程，包括引进新产品的转化、定型产品及生产过程的 技术改进等。

3 权责3.1 设计研发中心： 3.1.1 产品设计部进行设计图纸输出和开发的策划，负责设计、开发、整改全过程的组织、协调、 实施工作。 3.1.2 开发部负责主导新品立项工作，并对开发完成后的新品输出技术资料。 3.3 营销中心：负责根据市场调研或分析，提供市场信息及新产品需求方向。对开发项目建议书 进行会签。 3.4 品质管理部：负责新产品的检验和

产品设计控制程序

Q/NUMAX. CX09-2004/A

1 目的

对设计和开发的全过程进行控制．确保产品能满足顾客和相关方的需求和期望及有关法律、法规要求。

2 X围

适用于本公司新产品的设计和非标产品（包括在原有产品技术上的改进）的设计。

3 职责

3.1 副总经理负责设计的控制。

3.2 研发部负责产品的设计工作。

4 程序

4.1 设计的策划

4.1.1 设计项目的来源：

4新开发的项目一般来源于市场调研或相关方的信息分析，公司的任何一员或部门均可向研发部提出建议，经研发部经理同意后，填写《项目建议书》报副总经理审批。

5副总经理审批同意后向研发部下达《设计计划书》，并将相关背景资料转交研发部组织实施。

4.1.2非标设计项目来源：

a）一般来源于销售部与顾客和相关方签定的新合同或技术协议，这类产品可以在已有产品的技术上的改造而来。经研发部经理同意后，并填写《项目建议书》报副总经理审批。

b）副总经理审批同意后向研发部下达《设计计划书》，并将相关背景资料转交研发部组织实施。

4.1.3 《设计计划书》。计划书内容包括：

a)设计各阶段的划分和主要工作内容；

b)各阶段人员职责和进度要求。

4.1.4设计不同小组之间的接口管理

4a)设计的不同小组或专业可能涉及

常用单片机控制程序

第六章

常用控制程序设计

6.1 判断程序设计 6.2 数据采集程序设计

6.3 数字滤波程序设计6.4 标度变换程序设计

6.5 上下限报警处理程序设计6.6 LED数码管显示程序设计

6.7 定时程序设计6.8 键盘控制程序设计

常用单片机控制程序

6.1 判断程序设计 6.1.1 算术判断程序 6.1.2 逻辑判断程序 6.1.3 标志判断程序

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常用单片机控制程序

判断程序就是分支执行程序。例如：电机转速控制系统检测电机转速

是

电机输入电压降低输入电压

是否大于 给定转速

否

提高输入电压

图6-1 判断程序框图

常用单片机控制程序

6.1.1 算术判断程序 6.1.2 逻辑判断程序(1)读入数据(开关状态或阀门的位置); (2)屏蔽不需要的状态位； (3)与所要求的状态比较； (4)判断比较结果，选择程序入口。 例 6-1 A、B、C、 D4个开关，当四个开 关均闭合时，顺序执 行相应的程序，否则， 继续检测。R1 R2 R3 R4 A B C D

+5V

图6-5

开关位置检测图

.

P1.6

.

P1.4

.

P1.2

.

8031 P1.0

常用单片机控制程序

图 6 6 开 关 状 态 检 测 流 程 图

读入开关状态

屏蔽不需要的位

否

满足要

程 序 文 件 文件编号： FD/QMS/CX08-2007 共 4 页 设备控制程序 第 1 页 编 制： 审 核： 1、 目的 产品质量，特制定本程序。 2、 范围

本程序适用对本公司所有生产设备的控制。 3、 职责和权限

版 次： 修改状态： 修改日期：2007-06-16 批 准： 为加强对设备的维护和保养，使其处于完好状态，以保证过程能力，确保

3.1 采购部负责生产设备购置，生产部负责对设备的管理和控制，设备管理员

负责建立《设备台帐》、制订《设备保养计划》、根据现场和使用情况编写《设 备保养项目表》、负责对新设备的验收工作并填写《丰得科技设备验收单》、做好设备的封存工作并填写好《设备封存记录》；

3.2 机电维修人员负责提供良好的设备状况，实施设备的维修并填写《设备检

修记录表》,实施设备的一、二级保养并填写《设备维护记录表》、，以及巡查设备的运行状况并填写《设备点检表》；

3.3 各生产车间班组长和责任人负责对生产设备的日常维护和保养。 4 程序内容

4.1 流程图 技术质量处 技术质量处、生产部 采购部 采购 产品实现策划 前期