电气传动与可编程控制器(PLC)

选择

1.在题1图中，论述正确的是（D）

A.SB3是停止按钮 B.SB2是点动按钮 C.SB1是启动按钮 D.KM表示交流接触器 2.在题2图中，论述正确的（A）

A.SB1是停止按钮 B.SB2是点动按钮 C.SB2是启动按钮 D.S为点动开关 3.在题3图中，论述错误的（B）

A.SB1是停止按钮 B.SB2是自锁按钮 C.SB3是点动按钮

D.K为中间继电

器

4.有关继电器，接触器控制线路设计正确的论述是（B） A.线圈可以串联 B.线圈只能出现一次

C.线圈与触电可以交叉联接 D.接触器线圈之间必须有互锁保护 5.可实现机床工作台正反向自动循环转换功能的电器元件是（B） A.按钮 B.行程开关 C.速度继电器 D.中间继电器 6.机械设备的维修，调整常要求其控制线路具有（C） A.自锁功能 B.互锁功能 C.点动功能 D.正反转功能 7.多出启动功能须用方式是（B）

A.动合触点串联 B.动合触点并联 C.动断触点串联

一、选择题

测试一

1．SIMATIC S7--300PLC 是

A． 中、高档性能的 PLC B

．人机界面硬件

C． 模块化小型的 PLC

D．超小型化的 PLC

2．设计梯形图时，并联一个动合触点 0.00 对应的助记符语句是

A． AN 0.00

B．ON 0.00

C． A 0.00

D．O 0．00

3．甲乙两个接触器，欲实现互锁控制，则应

A． 在甲接触器的线圈电路中串入乙接触器的动断触点 B．在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点 C． 在两接触器的线圈电路中互串对方的动断触点 D．在两接触器的线圈电路中互串对方的动合触点

4．甲乙两个接触器，若要求甲工作后方允许乙接触器工作，则应

A． 在甲接触器的线圈电路中串入乙接触器的动断触点 B．在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点 C． 在两接触器的线圈电路中互串对方的动断触点 D．在两接触器的线圈电路中互串对方的动合触点

5．同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是

A． 电气原理图

B．电器布置图

C． 电气安装接线图

D．电气系统图

6．以下不属于保护电器的是

A． 空气开关

B．热继电器

C．熔断器

D．行程开关

7．发生短路故障时，电流越大

一、 选择题

▲1、在题1图中，论述正确的是（ D ）

A、SB3是停止按钮 B、SB2是点动按钮 C、SB1是起动按钮 D、KM表示交流接触器 ▲2、在题2图中，论述正确的是（ A ）

A、SB1是停止按钮 B、SB2是点动按钮 C、SB2是起动按钮 D、S为点动开关 ▲3、 在题3中，论述错误的是（ B ）

A、SB1是停止按钮 B、SB2是自锁按钮 C、SB3是点动按钮 C、K为中间继电器

▲4、有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是（ B ）

A、线圈可以串联 B、线圈只能出现一次

C、线圈与触点可以交叉联接 D、接触器线圈之间必须有互锁保护

▲5、可以实现机床工作台正反向自动循环转换功能的电气元件是（ B ）

A、按钮 B、形成开关 C、速度继电器 D 中间继电器

▲6、机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有 （ C ）

A、自锁功能 B、互锁功能 C、点动功能 D、正反转功能 ▲7、多处起动须用方式是（ B ）

A、动合触点串联 B、动合触点并联

《可编程序控制器原理及应用》

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《PLC原理及应用》

学习PLC课程的基本要求：

一、基本原理及PLC的组成 二、硬件接线，I/O口如何连接 三、扩展方法如何配置

四、应用软件、梯形图编程方法及应用实例

参考书籍：

1.《现代电气及可编程控制技术》北京：航空航天大学出版社 王永华主编 2.《可编程序控制器及常用控制电器》 冶金工业出版社 何友华主编 3.《PLC编程及应用》 机械工业出版社 廖常初主编 4.《工厂电气控制技术》 机械工业出版社 方承远主编

5.《SIEMENS SIMATIC S7-200可编程序控制器 CPU22X系统手册》

北京：西门子（中国）有限公司

绪 论

可编程序控制器——PC——以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。（见教材P5最后一段话）

表示成PLC——与个人电脑PC相区别。事实上，已不再局限于逻辑控制，其运算功能，接口功能都越来越强了。

第一节 可编程序控制器的定义及特点

一、 可编程序控制器的产生

上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算

一、 PLC的工作原理

由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，若有键按下或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。

PLC则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是CPU执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为3个阶段。

1．输入刷新阶段

在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。

2．程序执行阶段

在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存

《电气控制与可编程控制器》教案

课题：1.1 概述

1.2常用低压电器 1.3基本控制线路 需2课时

教学目的要求：掌握常用低压电器的基本构成和构成原理 教学重点：常用基本控制线路的工作原理 教学难点：各种控制线路的工作过程分析 教案编写日期：

教学内容与教学过程： 前言：电气控制系统实际上是继电接触器控制系统。继电接触器控制是一门重要的控制技术，尤其在电力拖动等领域中，应用的十分广泛。 1.1概述：

我国从20世纪50年代开始对新建的工业控制采用这种控制方式，随着电力拖动、自动控制的发展，继电器接触器控制方式得到迅速推广，对当时我国工业建设起到了巨大的推动作用，直至20世纪80年代我国大部分自动控制仍采用这种方式。 1.2常用低压电器： 1.低压电器的分类

（1）按工作方式可分为手控电器和自控电器。手控电气是依靠外力（如人工）直接操作来进行切换的电器，如刀开关、按钮等。自控电器是依靠指令或物理量（如电流、电压、时间、速度等）变化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。

（2）按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。低压控制电器主要适用于低压配电系统及动力设备中起控制作用，如刀开关、低压断路器等。低压保护电器主要用于低压配电系统及动力设备中起

Q1. 用FX系列PLC发送脉冲控制伺服，不能选择什么模块。 错误！未找到引用源。FX2N-10GM

错误！未找到引用源。FX3U-2HSY-ADP 错误！未找到引用源。FX2N-1PG 错误！未找到引用源。FX2N-1HC

Q2. 以下FX系列中不能连接扩展模块和特殊功能模块的是: 错误！未找到引用源。FX1S 错误！未找到引用源。FX2N 错误！未找到引用源。FX1N 错误！未找到引用源。FX3G

Q3. Q06UDEH CPU的内置以太网接口可以完全替代QJ71E71-100以太网模块。 错误！未找到引用源。是 错误！未找到引用源。非 Q4. 对于高速计数模块，以下说法正确的是：

错误！未找到引用源。QD60P8-G最多可以连接8个增量式编码器 错误！未找到引用源。QD62最多可以连接2个绝对值编码器

错误！未找到引用源。QD62D可以最多连接2个差动式输入编码器 错误！未找到引用源。QD62E支持最大脉冲频率为500KPPS

Q5. 在通用型QnUCPU中，不能执行从标准ROM 向程序内存的引导。 错误！未找到引用

1 PLC 初级培训教材

第一章 电气系统及PLC 简介

一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成

1、执行机构：执行工作命令

陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息

陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断

常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。 电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统

例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统

1、一次线路图

2、二次线路图

R

JC1 SJ

JC1

3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在

陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品

可 编程 控 制 器(PLC) 模拟试题 （附参考答案）

一、选题（每题1分，共50分） 1、动合点与母线连接是（ a ）

A、LD B、CDI C、OUT D、ANI 2、动断点与母线连接是（ b ）

A、LD B、LDI C、OUT D、ANI 3、动合点串联是（ a ）

A、AND B、ANI C 4、动断点串联是（ b ）

A、AND B、ANI C 5、动合点并联是（ a ）

A、OR B、ORI C 6、动断点并联是（ b ）

A、OR B、ORI C 7、并联电路块的并联是（ c ）

A、ORI B、ORB C 8、串联电路块的并联是（

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前 言

一、可编程控制器概况

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流

PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要