fx2n系列plc功能指令

第6章 FX2N PLC功能指令及应用6.1 功能指令使用要素6.2 程序流程控制(FNC00~FNC09)

6.3 传送和比较(FNC10~FNC19) 6.4 四则运算及逻辑运算(FNC20~FNC29)6.5 循环移位与移位(FNC30~FNC39) 6.6 数据处理(FNC40~FNC49) 6.7 高速处理(FNC50~FNC59) 6.8 方便指令(FNC60~FNC69)

6.1 功能指令使用要素 6.1.1 功能指令的表现形式功能指令按功能号(FUC00~FUC99)编排。每条功能指令都有一个助记符。

有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定 功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需 要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。

6.1.1 功能指令的表现形式[S ]:(SOURSE) 源操作数。若可使用变址功能时，表达为 [S· ]。有时源操作数不止一个，可用[S1· ]、[S2· ]表示。 [D]:(DESTINATION)目标操作数。若可使用变址功 能时，表达为[D· ]

徐 州 工 程 学 院 教 案 纸

2013 年至 2014 年 第 1 学期 第 5、6 周 星期 2、4 课题名称（含教材章节）： 第5章 FX2N系列PLC基本指令 教学目的和要求： 1、了解编程注意事项； 2、掌握PLC的编程元件、基本逻辑指令；并能够编程。 教学重点： PLC的编程元件、基本逻辑指令

三菱plc功能指令

适用机型：三菱FX2 可编程控制器（25针插空）

材料： 并口25针接头1个、串行接头1个（25针、9针任意选择）、5芯电缆一根（长度根据需要）、2.2K电阻4个。 接线方法：

PLC侧 PC25 PC9

编程口 针串口 针串口 备注

2、3、4、5、8、20、21 7 5 PLC侧短路，接PC侧

15 2 3 PLC与PC之间接2.2k电阻 16 3 2 同上 17 4 7 同上 18 5 8 同上 已实验PLC型号：FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。

一 程序流程—功能00~09 00 CJ 条件转移

01 CALL 调用子程序 02 SRET 从子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束

二 传送和

运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作

转运机械手设计说明手册

系 部： 专 业 班 级： 学 生 姓 名：

二O一三 年 七 月

运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作

前言

机械手：也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机械人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。转运机械手是工业机器人的一部分。它的特点是可通过编程来完成各种预期的搬运任务。

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。

第1章 可编程序控制器概述

一、判断题

1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。（ ）

2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（ ） 4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。（ ）

5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。（ ） 6．梯形图两边的两根竖线就是电源。（ ）

7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。（ ） 8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。（ ）

9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（ ） 10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。（ ） 11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。（ ） 二、选择题

1．可编程序控制器是以（ ）为基本元件所组成的电子设备。

A．输入继电器触头 B．输出继电器触头 C．集成电路 D．各种继电器触头 2．PLC的基本系统需要哪些模块组

成 都 工 业 学 院 毕 业 设 计 （论 文）

设计（论文）题目：基于三菱FX2N系列PLC的六层电梯

控制系统设计

系 部 名 称： 专 业： 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师：

二O一四 年 月

摘要

随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行即高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生

模块一 FX2N系列plc机器软硬件认识及使用 知识点：

◎FX2N可编程控制器的软硬件工作环境 ◎FX2N可编程控制器系统的组成 ◎输入/输出设备的接线

技能点：

◎PLC各部分的认识 ◎PLC的外部连线

一、任务引入

可编程控制器（简称PLC）是继电器控制系统的替代者，它可靠性高，抗干扰能力强；体积小，重量轻，能耗低；使用和维护方便，被越来越广泛地应用于各种类型的生产控制系统中。本单元将介绍可编程控制器家族中的一员：三菱FX2N可编程控制器。

二、任务分析

本课题将通过在老师的指导下让学生完成下面例子的控制任务来介绍三菱FX2N可编程控制器的基本结构和组成

一小车自动往返控制系统如图所示，其控制要求如下。

① 按启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。

② 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转,台车停止；暂停5s后，台车再转向前进，当碰到限位开关SQ3后开始后退。

③ 台车后退，再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。延时5s后重复上述动作。

三、相关知识

1． 机器硬件认识与使用

（1）机器的外部特征 PLC按结构形式不同，可分为整体式和模块式两类。整体式PLC是将电源、CPU、存储

模块一 FX2N系列plc机器软硬件认识及使用 知识点：

◎FX2N可编程控制器的软硬件工作环境 ◎FX2N可编程控制器系统的组成 ◎输入/输出设备的接线

技能点：

◎PLC各部分的认识 ◎PLC的外部连线

一、任务引入

可编程控制器（简称PLC）是继电器控制系统的替代者，它可靠性高，抗干扰能力强；体积小，重量轻，能耗低；使用和维护方便，被越来越广泛地应用于各种类型的生产控制系统中。本单元将介绍可编程控制器家族中的一员：三菱FX2N可编程控制器。

二、任务分析

本课题将通过在老师的指导下让学生完成下面例子的控制任务来介绍三菱FX2N可编程控制器的基本结构和组成

一小车自动往返控制系统如图所示，其控制要求如下。

① 按启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。

② 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转,台车停止；暂停5s后，台车再转向前进，当碰到限位开关SQ3后开始后退。

③ 台车后退，再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。延时5s后重复上述动作。

三、相关知识

1． 机器硬件认识与使用

（1）机器的外部特征 PLC按结构形式不同，可分为整体式和模块式两类。整体式PLC是将电源、CPU、存储

gPLC（FX2N）浮点(小数点)运算编程研究讲义2012

目录

PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要

实验一 将一个整数转变为一个二进制小数，并存入FX2N的Dn中（产生一个浮点数，存入FX2N的Dn中）

实验二 将2个二进制小数（或其中一个常数K、H）进行四则运算

实验三 一个二进制小数，如何在LED数码显示器，或者组态王上显示监控

实验四 二进制浮点数运算实例

实验五 任意位浮点数（小数）的输入

附1：PLC数值显示（LED数码显示器）含小数点方法 附2：PLC（FX2N）中输入小数小结、要点：

PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要

1、 PLC（FX2N）浮点数（小数）概论：

? 二进制小数概念：二进制小数在PLC（FX2N）中存储占用32位(即占

用2个连续编号的Dn、Dn+1)，最高位bit31位是符号位（1是负数，0是正数），其他位（bit30~bit0）是数值位，数值位分尾数段和指数段，bit0~bit22共23位是尾数段，bit23~bit30共8位是指数段；注：二进制小数不是按2的补码处理；

二进制小数在PLC(FX2N)中存入形式Dn+1Dn? ? ? ? ? ? ? ?

bit31bit30bi

5.2 FX系列可编程控制器功能指令概述

? 程序流程控制功能指令 传送与比较指令 ? 算术运算和逻辑运算指令 循环移位与移位指令 ? 数据处理指令 高速处理指令

? 外部I/O设备指令 FX系列外部设备指令 ? 浮点数运算指令 方便指令

? 外围设备指令 触点比较指令 程序流程控制功能指令 分类 FNC NO． 助记符 功 能 00 01 02 03 程序流控04 制 05 06 07 08 09 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT 条件跳转 子程序调用 子程序返回 中断返回 允许中断 禁止中断 主程序结束 循环开始 循环结束 32位 脉冲 FX1S FX1N FX2N FXZNC 指令 指令 — — — — — — — — — ○ ○ — — — — — ○ — — ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○