重庆大学机械原理教材
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重庆大学机械原理课程教案
课程教案
（按章编写）
课程名称：机械原理
适用专业：机械设计制造及自动化等机械类专业 年级、学年、学期：2002级，2004-2005学年第二学期 教材：《机械原理》，黄茂林、秦伟主编，机械工业出版社，
2002
《机械原理教程》，申永胜主编，清华大学出版社，1999 任课教师：秦 伟 编写时间：2005年2月
机械原理课程教案 绪 论
绪 论
一、教学目标及基本要求
1. 认识和了解机器及其基本功能结构—机构；了解机构的基本功能和结构特征；对机构、可动联接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。
2. 了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用；了解学习本课程的要求和方法
通过“绪论”的学习，使学生能为后继内容的学习打下一定的感性认识和理性认识基础；明确本课程的内容与作用，激发学生学习的兴趣和积极性。
二、教学内容及学时分配
第一节 机器的功能结构及机构（1学时） 第二节 机械原理课程的定位与任务
第三节 机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法（第二、三节共0.5学时）
三、教学内容的重点和难点
1. 从机器及机械系统的总体去认识机构
重庆大学机械原理习题解答
shou一 机构结构
二 平面连杆机构及其分析设计 三 凸轮机构及其设计 四 论析及其设计 六 机构的动力学
1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。
b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。
c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。
d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。
b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。
c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。
d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３
重庆大学 机械原理各章填空题
一、选择题
1. 机构只有一个 。
2. 平面运动副所提供的约束数为 。
3. 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。
4. 运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数 。
5. 当机构的原动件数小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
6. 某平面机构共有5个低副，1个高副，机构的自由度为1，该机构具有 个活动构件。
7. 在机构中，某些不影响机构传递运动的重复部分所带入的约束为 。
8. 杆组是自由度等于 的运动链。
9. 某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是至少 。
10. 同一运动链构成的机构，当取不同构件为原动件时，机构的级别 。
参考答案 二、判断题
1. 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。
2. 平面高副只约束两构件之间的一个相对转动自由度，保留两个相对移动自由度。
3. 一个平面低副引入两个约束，一个平面高副引入一个约束。
4. 机构中的虚约束都是在特定的几何条件下出现的。
5. 进行机构的高副低代是为了对含有高副的平面机构进行结构分析。
6. 在平面机构中，若引入一个高副，
重庆大学 机械原理各章填空题
一、选择题
1. 机构只有一个 。
2. 平面运动副所提供的约束数为 。
3. 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。
4. 运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数 。
5. 当机构的原动件数小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
6. 某平面机构共有5个低副，1个高副，机构的自由度为1，该机构具有 个活动构件。
7. 在机构中，某些不影响机构传递运动的重复部分所带入的约束为 。
8. 杆组是自由度等于 的运动链。
9. 某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是至少 。
10. 同一运动链构成的机构，当取不同构件为原动件时，机构的级别 。
参考答案 二、判断题
1. 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。
2. 平面高副只约束两构件之间的一个相对转动自由度，保留两个相对移动自由度。
3. 一个平面低副引入两个约束，一个平面高副引入一个约束。
4. 机构中的虚约束都是在特定的几何条件下出现的。
5. 进行机构的高副低代是为了对含有高副的平面机构进行结构分析。
6. 在平面机构中，若引入一个高副，
重庆大学机械原理课后习题解答
一机构结构
二平面连杆机构及其分析设计
三凸轮机构及其设计
四论析及其设计
六机构的动力学
1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。
b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。
c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。
d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。
1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。
b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。
c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。
d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移
动，１个转动自由度，为4级运动副。
1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图：
b)自由度Ｆ＝３×５－２×７
重庆大学钢结构原理重庆大学钢结构设计课后答案 - 图文
【钢结构设计原理】作业答案和批改要点
------------------------------------------------------- 课程名称：钢结构设计原理
-------------------------------------------------------
?5题目1：4-1 验算由2L63组成的水平放置的轴心拉杆的强度和长细比。轴心拉
力的设计值为270KN，只承受静力作用，计算长度为3m。杆端有一排直径为20mm的孔眼，钢材为Q235钢。如截面尺寸不够，应改用什么角钢？注：计算时忽略连接偏心和杆件自重的影响 参考答案和批改要点：
参考答案：查型钢表2L63?5角钢，ix?1.94cm,iy?2.82cm,f?215N/mm,A?6.14?2cm 确定危险截面如图1—1截面
2净截面面积An?(6.14?2?0.5)?2?10.28cm
22验算强度：
NAn?270?103210.28?10?262.65N/mm?f?215N/mm （说明截面尺寸不够）
22验算长细比：?x?l0ix?3001.94?154.6?????350
?y?l0iy?3002.82?106.4?????350
所以，刚度满
重庆大学钢结构原理重庆大学钢结构设计课后答案 - 图文
【钢结构设计原理】作业答案和批改要点
------------------------------------------------------- 课程名称：钢结构设计原理
-------------------------------------------------------
?5题目1：4-1 验算由2L63组成的水平放置的轴心拉杆的强度和长细比。轴心拉
力的设计值为270KN，只承受静力作用，计算长度为3m。杆端有一排直径为20mm的孔眼，钢材为Q235钢。如截面尺寸不够，应改用什么角钢？注：计算时忽略连接偏心和杆件自重的影响 参考答案和批改要点：
参考答案：查型钢表2L63?5角钢，ix?1.94cm,iy?2.82cm,f?215N/mm,A?6.14?2cm 确定危险截面如图1—1截面
2净截面面积An?(6.14?2?0.5)?2?10.28cm
22验算强度：
NAn?270?103210.28?10?262.65N/mm?f?215N/mm （说明截面尺寸不够）
22验算长细比：?x?l0ix?3001.94?154.6?????350
?y?l0iy?3002.82?106.4?????350
所以，刚度满
重庆大学电路原理考研复习资料
重大考研电路考研资料
http://www.77cn.com.cn
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【重庆大学排名】重庆大学中国排名（全国排名）
篇一：【重庆大学城市科技学院排名】重庆大学城市科技学院特色专业-重庆大学城市科技学院录取分数线
大学城市科技学院录取分数线
重庆大学城市科技学院是经国家教育部批准设立的一所以本科教育为主的综合性全日制普通高等学校。学院是按照教育部相关文件规定，由教育部直属重点大学、国家“211工程”和“985工程”重点建设高校——重庆大学举办的独立学院。 学院坐落在重庆市永川区（离重庆大学老校区仅一个小时车程）著名风景区茶山竹海山麓，依山傍水，风景秀丽；教学楼、实验楼、图书馆、学生公寓、食堂、体育场等教育教学基础设施一应俱全。其中图书馆可提供140余万册图书、3450GB电子图书供师生学习使用；教学楼可容纳20000余名学生同时学习，且所有教室都配备了成套多媒体教学设施。学校已建成建筑类、电气技术类、数字技术类、机械电子类、经济类、人文艺术类等专业和专业基础实验室80余个，为培养应用型人才打
下了坚实基础。
重庆大学教师招聘
篇一：教师招聘-必知重大会议考点
必知重大会议考点（十八大以来）
专题一 中共十八大
《坚定不移沿着中国特色社会主义道路前进 为全面建成小康社会而奋斗》
——胡锦涛
1个思想
科学发展观被确立为党的指导思想。
解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实，是科学发展观最鲜明的精神实质。 中国建设和改革的经验总结，中国共产党集体智慧的结晶。
2个一百年
建党一百年——全面建成小康社会。
建国一百年——建成富强民主文明和谐的社会主义现代化国家。
（实现中华民族伟大复兴）
到2020年，实现国内生产总值（GDP）和城乡居民人均收入比2010年翻一番。 3个自信
道路自信、理论自信、制度自信
中国特色社会主义道路，中国特色社会主义理论体系，中国特色社会主义制度，是党和人民九十多年奋斗、创造、积累的根本成就。
实现途径——中国特色社会主义道路
行动指南——中国特色社会主义理论体系
根本保障——中国特色社会主义制度
（道路是途径，理论是指南，制度是保障）
4个第一次
第一次提出全面建成小康社会
第一次提出美丽中国——生态文明建设
第一次提出社会主义核心价值观——三个层面（国家层面的价值目标、社会层面的价值取向、个人层面的价值准则）
第一次提出健全社会主义民主协商制度——人民民主的重要形式
8大要求
必须坚