计算机控制技术实验指导书内蒙古工业大学

1.1 什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？ 1.2 计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？ 1.3 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

1.4 工业控制机的哪几个部分组成？各部分的主要作用是什么？工业控制机的特点有哪些？

1.5 什么是总线、内部总线和外部总线？

1.6 PC总线和STD 总线各引线的排列和含义是怎样的？ 1.7 RS-232C 和 IEEE-488 总线各引线的排列和含义是怎样的？ 2.1 什么是接口、接口技术和过程通道？

2.2 采用74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量(开关量)输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字输入和数字输出程序。

2.3 采用8位 A/D 转换器 ADC0809 通过 8255A 与PC总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。 2.4 用12位 A/D 转换器 AD574 通过 8255A 与PC总线工业控制机接口，实现模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出A/D转换程序。

2.5 请分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图,并

1.1 什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？ 1.2 计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？ 1.3 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

1.4 工业控制机的哪几个部分组成？各部分的主要作用是什么？工业控制机的特点有哪些？

1.5 什么是总线、内部总线和外部总线？

1.6 PC总线和STD 总线各引线的排列和含义是怎样的？ 1.7 RS-232C 和 IEEE-488 总线各引线的排列和含义是怎样的？ 2.1 什么是接口、接口技术和过程通道？

2.2 采用74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量(开关量)输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字输入和数字输出程序。

2.3 采用8位 A/D 转换器 ADC0809 通过 8255A 与PC总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。 2.4 用12位 A/D 转换器 AD574 通过 8255A 与PC总线工业控制机接口，实现模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出A/D转换程序。

2.5 请分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图,并

欧拉路径与欧拉回路的判定条件？

在一幅图中如果能找到一条只通过每条边一次的路径叫做欧拉路径。如果该路径的起点与终点是同一点，那这条路径叫做欧拉回路。 课后题

6.（1）将图像化成节点

可知，a有10条路，b有6条路， c有7条路， d有7条路；

所以该图不可能是欧拉回路，所以不能经过15座桥之后回到出发点。

该问题问的是图示是否存在欧拉路径。

根据欧拉路径的定义。符合，所以我们可以找到这样的路径。 D=>

A=>D=>A=>D=>A=>C=>A=>C=>A=>B=>D=>B=>C=>B=>C=>B=>C。。

7. 梵天塔。

利用递归思想可知n个盘子的汉诺塔问题需要移动的盘子 数是n-1个盘子的汉诺塔问题需要移动的盘子数的2倍加1

如此 可推算出移动盘子的总次数。为2的64次方-1，因为

电脑的计算能力是有限的，正如书上所言，假设计算机以每秒

1000万个盘子速度移动，也需要花费大约58490年。。。。。。 所以说理论上可行的计算问题，实际上不一定行。

什么是NP问题？ 举例说明。

NP是在多项式时间内可以验证的问题。 P是在多项式时间内可以求解的问题。P类问题采用的是确定性算法，而NP类

学生班学

实验报告

姓名 刘宝雨 级 测控1002班 号

10401600244

电气与信息工程学院

2013年 4 月 20 日

《计算机控制技术》

实验一 A/D、D/A转换实验

实验1.1 A/D、D/A转换实验（1）

1．实验线路原理图：见图1—1

图1－1

CPU的DPCLK信号与ADC0809单元电路的CLOCK相连作为ADC0809的时钟信号。ADC0809芯片输入选通地址码A、B、C为“1”状态，选通输入通道IN7。通过电位器W41给A/D变换器输入-5V～+5V的模拟电压。8253的2#口用于5ms定时输出OUT2信号启动A/D变换器。由8255口A为输入方式。A/D转换的数据通过A口采入计算机，送到显示器上显示，并由数据总线送到D/A变换器0832的输入端。选用CPU的地址输入信号IOY0为片选信号(CS)，XIOW信号为写入信号(WR)，D/A变换器的口地址为00H。

调节W41即可改变输入电压，可从显示器上看A/D变换器对应输出的数码，同时这个数码也是D/A变换器的输入数码。

2．A/D、D/A转换程序流程：（见图1—2）

对应下面的流程，我们已编好了程序放在CPU的监控中，可用U(反汇编)命令查看

实验四 单闭环直流调速系统

班级：自动F1203班 姓名：蔡申申 学号：201223910625 一、实验目的

1．掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法； 2．了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。

二、实验设备

1．THBCC-1型 信号与系统控制理论及计算机控制技术实验平台 2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根)

3．PC机1台(含软件“THBCC-1”)

三、实验原理

直流电机在应用中有多种控制方式，在直流电机的调速控制系统中，主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。

功率放大器是电机调速系统中的重要部件，它的性能及价格对系统都有重要的影响。过去的功率放大器是采用磁放大器、交磁放大机或可控硅（晶闸管）。现在基本上采用晶体管功率放大器。PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功耗低、效率高，有利于克服直流电机的静摩擦等优点。

PWM调制与晶体管功率放大器的工作原理： 1．PWM的工作原理

图13-1 PWM的控制电路

上图所示为SG3525为核心的控制电路，SG3525是美国Silicon General公司生产的专用。

PWM控制集成芯片，其内部电路结构及各引脚如图13

计算机控制技术 实验指导书

（本一）

电气工程学院自动化系

2015 年 4 月

计算机控制技术实验指导书

目 录

实验一 工业顺序控制????????????????? 2 实验二 步进电机控制????????????????? 3 实验三实验四实验五 直流电机调速控制???????????????串行通信??????????????????控制算法???????????????????

1

4 5 7

计算机控制技术实验指导书

实验一 工业顺序控制

1、实验目的

掌握工业顺序控制的硬件设计、软件设计、软件编程和调试。 2、实验预备知识

在工业控制中，像冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些顺序生产过程，按某种顺序有规律地完成预定的各种工艺动作，对这类顺序生产过程的控制称顺序控制，像注塑机工艺过程大致如下“合模→注射→延时→开模→卸件→返回”顺序动作，用单片机控制最易实现。

3、实验内容

利用Proteus软件，实现注塑机的顺序控制。 4、实验要求

1) 设计单片机顺序控制的硬件原理图；

单片机P1口控制注塑机的6道工序，利用6只发光管的亮与否来模拟工序工作；另外要求有启动/停止、故障设置开关，及故障指示灯。

内蒙古工业大学信息工程学院

实 验 报 告

课程名称： 电子线路CAD与仿真 实验名称： GPS定位系统电路的PCB板设计 实验类型： 验证性□ 综合性□ 设计性■ 实验室名称： 计算机应用实验室 班级： 电子13-2 学号：201310203035 姓名： 龙鑫 组别： 同组人： 成绩： 实验日期： 2014年12月9日/13日

实验报告撰写要求

一、 实验前用预习报告纸撰写预习报告，预习报告包括以下内容

1、 实验目的

2、 实验用仪器设备、器材或软件环境

3、 实验原理、方案设计、程序框图、预编程序等 4、 实验过程中需要记录的实验数据表格 二、 实验过程中，要认真观察，仔细记录

三、 完成实验后用实验报告纸撰写实验报告，包括以下内容

1、 仪器设备型号及编号 2、 实验器材或软件环境 3、 实验步骤、程序调试方法 4、 实验数据处理及结果分析 5、 实验中存在的问题 6、 体会及思考题

四、 报告撰写时，要求格式规范、书写整齐

预习报告成绩： 指导教师审核（签名）：

单选题

1、在VB的工程中，工程文件的扩展名是______。 A：frm B：vbg C：vbp D：bas 答案：C 评析： 空

等级：1 难度：1

知识点：VB知识点/VB的工程管理和环境设置 2、在VB的应用程序中，窗体文件的扩展名是______。 A：frm B：vbg C：vbp D：bas 答案：A 评析： 空

等级：1 难度：1

知识点：VB知识点/VB的工程管理和环境设置

3、在VB的应用程序中，标准模块文件的扩展名是______。 A：frm B：vbg C：vbp D：bas 答案：D 评析： 空

等级：1 难度：1

知识点：VB知识点/VB的工程管理和环境设置 4、以下关于保存工程的说法正确的是______。 A：保存工程时只保存窗体文件即可 B：保存工程时只保存工程文件即可 C：先保存窗体文件，再保存工程文件 D：先保存工程文件，再保存窗体文件 答案：C 评析： 空

等级：1 难度：1

知识点：VB知识点/VB的工程管理和环境设置

5、在面向对象的程序设计中，最基本的元素是____

计算机控制技术 实验指导书

自 动 化 学 院

2011年

目 录

实验一 A/D转换实验........................................ 3 实验二 D/A 转换实验 ....................................... 6 实验三 步进电机实验 ........................................ 9 实验四 直流电机闭环调速实验 ............................... 11 实验五 大林算法实验 ....................................... 20

共28页 第2页

实验一 A/D转换实验

一．实验目的

1．学习掌握模/数信号转换的基本原理； 2．掌握ADC0809芯片的使用方法。 二．实验设备

PC机一台、TDN 86/51教学实验系统一台。 三. 实验内容及步骤

（一） ADC0809在8086计算机系统中的应用 1.ADC0809芯片介绍

ADC0809包括一个8位的逼近型的ADC部分，并提供一个8通道的模拟多路开关和联合寻址逻辑。用它可直接输入8个单端的模拟

目 录

实验一 A/D、D/A转换实验（1）…………………………………. 1 实验二 A/D、D/A转换实验（2）………………………………… 4 实验三 数字滤波实验 ……………………………………..…………… 7 实验四 积分分离PID控制实验 ……………………………………. 11 实验五 最小拍控制系统 ……………… ……… …………… …….… 16 实验六 直流电机闭环调速实验 …………………………………… 21 附录： 使用说明 …………………………………………………………. 25

实验一 A/D、D/A转换实验(1)

1.1实验线路原理图

如图1—1所示，CPU的DPCLK信号与ADC0809单元电路的CLOCK相连作为ADC0809的时钟信号。ADC0809芯片输入选通地址码A、B、C为“1”状态，选通输入通道IN7。通过电位器W41给A/D变换器输入-5V～+5V的模拟电压。8253的2#口用于5ms定时输出OUT2信号启动A/D变换器。由8255口A为输入方式。A/D转换的数据通过A口采入计算机，送到显示器上显示，并由数据总线送到D/A变换器0832的输入端。选用CPU的地址输入信号IOY0为片选信号(CS)，XI