加工中心宏程序编程

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D

G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R

G10 P U V W C Q 可编程参数入口：G10 L50 ……… G11

G10数据设置模式入口、

L50可编程参数入口模式（固定的）

N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值） G11数据设置模式取消

宏程序的调用：G65 P L G65

P包含宏程序的程序号（存储为O ） L宏程序的循环次数 变量的类型：空变量#0 局部变量：#1—#33

全局变:#100—#149或#500—#531 系统变量：#1000—。。。。。。

局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67取消模态宏程序调用

宏程序函数：有SIN C

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

用户宏程序编程

下午1时 分 下午 时38分

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

用 户 宏 程 序 编 程

FANUC数控宏程序 数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 数控参数编程

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

FANUC数控系统用户宏程序 FANUC数控系统用户宏程序一、构成1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算(=)的程序段用 户 宏 程 序 编 程

下午1时 分 下午 时38分

3. 包含控制语句(例如：GOTO,DO,END)的程序段 4.包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码， M代码调用宏程序)的程序段2

数 控 加 工 编 程 及 操 作变量号 单 元 宏 变量类型 功能

二、FANUC宏程序的变量 二、FANUC宏程序的变量

下午1时 分 下午 时38分

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1~4位 数字，变量种类有四种：

用 户 宏 程 序 编 程

空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 #1— 局

利用宏程序加工斜面

姓 名： 张 扬 身份证号码： 421121198703210016 工 种： 数控加工中心 等 级： 预 备 技 师 培 训 单 位： 开封市技师学院 鉴 定 单 位：

2010 年 12月 20日

[内容摘要] 以华中世纪星系统为基础，举例来探讨利用数控铣床加工斜面

的编程方法和技巧，并以此来提高编制此类零件程序的效率。

[关键词] 华中数控 宏程序 斜面 编程

利用宏程序加工斜面

一 引言

在对零件进行数控加工前，首先要进行数控加工程序的编程。宏程序的使用对提高数控编程的效率显然是相当重要的。虽然目前CAD/CAM编程系统的应用已经很普遍，但由于宏程序具有灵活、高效、快捷等的特点，所以没有也不可能被替代。宏程序知识正变得越来越重要，尤其针对特定类型零件的程序编制而言

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

用户宏程序编程

下午1时 分 下午 时38分

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

用 户 宏 程 序 编 程

FANUC数控宏程序 数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 数控参数编程

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

FANUC数控系统用户宏程序 FANUC数控系统用户宏程序一、构成1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算(=)的程序段用 户 宏 程 序 编 程

下午1时 分 下午 时38分

3. 包含控制语句(例如：GOTO,DO,END)的程序段 4.包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码， M代码调用宏程序)的程序段2

数 控 加 工 编 程 及 操 作变量号 单 元 宏 变量类型 功能

二、FANUC宏程序的变量 二、FANUC宏程序的变量

下午1时 分 下午 时38分

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1~4位 数字，变量种类有四种：

用 户 宏 程 序 编 程

空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 #1— 局

变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号变量类型功能

#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.

#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

#100-#199

#500-#999

公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.

#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的围

局部变量和公共变量可以有0值或下面围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效围,则发出P

cd

手把手教你编A类宏程序

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入

FANUC系统数控铣床(加工中心)编程与操作实用教程

宏程序加工非圆曲线轮廓

FANUC系统数控铣床(加工中心)编程与操作实用教程

明确任务

分小组：3人/组 设备：FANUC 0i 数控车床

资料 FANUC 0i编程手册—— 铣床 FANUC 0i操作手册—— 铣床学习指导书1

FANUC系统数控铣床(加工中心)编程与操作实用教程

示范、讲解1.宏指令编程基本知识

2.宏指令编程加工非圆曲线、三维倒角倒圆

FANUC系统数控铣床(加工中心)编程与操作实用教程

一、宏指令编程基本知识

在加工一些形状相似的系列零件或加工非直线、圆组成的曲线时，可以 采用宏程序进行编程，减少编程工作量。 1.宏变量 #1 —— #33 局部变量 #100—— #999 公共变量 #1000 — 系统变量 2.运算符与表达式 (1)算术运算符 + - * / (2)条件运算符 EQ NE GT GE LT LE (3)逻辑运算符 AND OR XOR (4)函数 SIN[ASIN] COS[ACOS] TAN[ATAN] ABS SQRT FIX FUP ROUND LN EXP (5)表达式：用运算符连接起来的常数宏变量构成表达式如： 175/SQRT[2] * COS[55 *

苏州大学应用技术学院电子教材

宏程序在数控编程中的应

用

概述

用户宏程序是以普通NC指令、采用变量的NC指令、计算指令和转移指令的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。

用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。

宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。

用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。 用户宏功能有A、B两类。

1. A类宏程序

1.1变量

在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 1：变量的表示

变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：

机电教研室

苏州大学应用技术学院电子教材

＃I(I=1

数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）

实例一 毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。

1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线

1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序

① 铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ② 每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备

根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。 3．选择刀具

现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量

切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系和对刀点

在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。

采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序

按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序

目录

一数控机床的坐标系。

二编制程序时的工艺处理。

三计算机数字控制器（HAAS）中所用到的地址代码清单。

四 准备功能G代码。

五 辅助功能M代码。

1

一 数控机床的坐标系。

1 坐标轴的命名

在标准中统一规定采用右手直角笛卡尔坐标系对机床的坐标系进行命名，如下图一所示，这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行，它与安装在机床上，并且按机床主要直线导轨找正的工件相关。A、B、C表示以X、Y、Z的坐标轴线或与X、Y、Z的轴线相平行的直线为轴的转动，其转动的正方向用右手螺旋定则确定。

通常在命名和编程时，不论机床在加工中是刀具在移动，还是被加工工件在移动，都一律假定被加工工件相对静止不动而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标的正方向。

在坐标轴命名时，如果把刀具看作相对静止不动，被加工工件在移动，那么坐标轴的符号应加上标记“′”,如X′、Y′ ,Z′等。

2机床坐标轴的确定方法

图一

确定机床坐标时一般先确定Z轴，在确定X轴和Y轴。