北京机械动力研究所

机械动力学复习试题

1、试求图1-1所示系统的等效弹簧常数，并导出其运动微分方程。

K1 K3 x m K2 图1-1

2、一无质量的刚性杆铰接于O，如图2-1所示。试确定系统振动的固有频率，给出参数如下：k1=2500磅/英寸(4.3782×105N/m）， K2=900磅/英寸(1.5761×105N/m）， m=1磅*秒2/英寸（175.13kg）， a=80英寸 (2.03m)， b=100英寸（2.54m）。

b R k2

I O k1 m K m a 图2-1

图3-1

3、试求出图3-1所示系统的固有频率。弹簧是线性的，滑轮对中心0的转动惯量为I。设R=2500磅/英寸（4.3782×105N/m）， I=600磅*英寸*秒2（67.79N*m*s2）， m=2.5磅*秒2/英寸（437.82kg）， R=20英寸（0.5/m）

4、一台质量为M的机器静止地置于无质量的弹性地板上，如图4-1所示。当一单位载荷作用于中心点时的挠度为xst。今在机器上放有一总质量为ｍｓ并带有两个旋转的不平衡质量的振动器提供一铅垂的谐波力mlw2sinwt，这里，转动的频率w是可以改变的。试说明怎样用此振动器来测定系统弯曲振动的固有频率。

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机械动力学复习试题

1、试求图1-1所示系统的等效弹簧常数，并导出其运动微分方程。

K1 K3 x m K2 图1-1

2、一无质量的刚性杆铰接于O，如图2-1所示。试确定系统振动的固有频率，给出参数如下：k1=2500磅/英寸(4.3782×105N/m）， K2=900磅/英寸(1.5761×105N/m）， m=1磅*秒2/英寸（175.13kg）， a=80英寸 (2.03m)， b=100英寸（2.54m）。

b R k2

I O k1 m K m a 图2-1

图3-1

3、试求出图3-1所示系统的固有频率。弹簧是线性的，滑轮对中心0的转动惯量为I。设R=2500磅/英寸（4.3782×105N/m）， I=600磅*英寸*秒2（67.79N*m*s2）， m=2.5磅*秒2/英寸（437.82kg）， R=20英寸（0.5/m）

4、一台质量为M的机器静止地置于无质量的弹性地板上，如图4-1所示。当一单位载荷作用于中心点时的挠度为xst。今在机器上放有一总质量为ｍｓ并带有两个旋转的不平衡质量的振动器提供一铅垂的谐波力mlw2sinwt，这里，转动的频率w是可以改变的。试说明怎样用此振动器来测定系统弯曲振动的固有频率。

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机械动力学复习试题

1、试求图1-1所示系统的等效弹簧常数，并导出其运动微分方程。

K1 K3 x m K2 图1-1

2、一无质量的刚性杆铰接于O，如图2-1所示。试确定系统振动的固有频率，给出参数如下：k1=2500磅/英寸(4.3782×105N/m）， K2=900磅/英寸(1.5761×105N/m）， m=1磅*秒2/英寸（175.13kg）， a=80英寸 (2.03m)， b=100英寸（2.54m）。

b R k2

I O k1 m K m a 图2-1

图3-1

3、试求出图3-1所示系统的固有频率。弹簧是线性的，滑轮对中心0的转动惯量为I。设R=2500磅/英寸（4.3782×105N/m）， I=600磅*英寸*秒2（67.79N*m*s2）， m=2.5磅*秒2/英寸（437.82kg）， R=20英寸（0.5/m）

4、一台质量为M的机器静止地置于无质量的弹性地板上，如图4-1所示。当一单位载荷作用于中心点时的挠度为xst。今在机器上放有一总质量为ｍｓ并带有两个旋转的不平衡质量的振动器提供一铅垂的谐波力mlw2sinwt，这里，转动的频率w是可以改变的。试说明怎样用此振动器来测定系统弯曲振动的固有频率。

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机械动力学读书报告文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

机械动力学读书报告一、机械动力学研究的内容：

任何机械，在存在运动的同时，都要受到力的作用。机械动力学时研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械的设计和改进的科学。

详细的机械动力学研究方向可以分为以下六点：

（1）在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律；分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的理论和方法；机械振动的分析；以及机构的分析和综合等等。

为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。对于单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学问题转化为单个刚体的动力学问题；对多自由度机械系统动力学问题一般用拉格朗日方程求解。机械系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程，只在特殊条件下可直接求解，一般情况下需要用数值方法迭代求解许多机械动力学问题可借助电子计算机分析计算机根据输入的外力参量、构件的惯性参量和机械系统的结构信息，自动列出相应的微分方程并解出所要求的运动参量。

（2）分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力。

一、判断题

1. 考虑效率时，等效力大小与效率值大小成反比。

2. 某机械的广义坐标数为5，则该机械的广义力一定少于5个。 3. 某机械系统自由度为4，那么其惯性系数J33一定不小于零。 4. 定轴轮系在匀速转动时，等效力矩一定等于零。

5. 在考虑弹性时，铰链四杆机构中单元杆的节点变形数一定等于系统的节点变形数。

1．× 2．× 3．√ 4．√ 5．×

二、如图所示机构在水平面上运转，件1为原动件，转角为?。已知杆1长

l?0.8m，其绕A点转动惯量J1A?0.2kgm2，件2质量m2?1.2kg，其质心为B2点，杆3质量m3?2kg，杆1受驱动力矩M，杆3受力F作用。试求： 1. 以件1为等效件建立机构动力学方程。

2. 该机构由静止起动时??45，那么若F?20N，M至少应大于多少才能启动机构。

???? 3. 若F?20N，M?15Nm，求??90时，?

解：1、?S?lcos? ?v3?1??lsin?

Mv?M?Fv3?1?M?Flsin?

??v3?22??????m?J?ml?mlsin?

作 业

第1题

长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。

您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5

批注：曲柄滑块机构的摆动力部分平衡

第2题

机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心（）。

您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5

批注：平面连杆机构完全平衡的条件

第3题

机构完全平衡的条件是其总质心的加速度（）。

您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5

批注：平面连杆机构完全平衡的条件

第4题

机构摆动力完全平衡的条件为机构的（）为常数 。

您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5

批注：平面连杆机构完全平衡的条件

第5题

机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（）为常数。

您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5

批注：平面连杆机构完全平衡的条件

第6题

在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（）。

您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5

批注：用质量再分配实现摆动力的完全平衡

第7题

以下选项中，在摆动力的完全平衡中没有考虑的是（）。

您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5

批注：关于摆动力和摆动力矩的平衡的研究

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机械动力科2011年工作计划

回顾2010年的工作，机械动力科在公司领导的关心支持与指导下，顺利完成了全年的工作目标。在这一年的工作中，我科室本着全心全意为公司利益着想的原则，克服各种困难，较好的完成了烧碱—聚氯乙烯装置区的设备调试及设备治理等工作。公司一期工程的顺利投产，也极大的鼓舞了我科室全体人员的工作信心，为明年工作奋斗目标奠定了基础。

2011年机械动力科工作计划制定如下：

1、加大设备维护保养、设备缺陷管理制度的检查、考核

力度，通过发动全员对设备治理观念的转变，使设备健康、稳定运行。

2、在公司取得营业执照的换取工作后，完成公司氯碱产

品生产许可证的办理工作。

3、加大特种设备在运行使用中的检查力度，对到检验周期的设备进行复检工作。

4、对未开设备发票的厂家加大催促力度，已付款拒不开发票的设备厂家报公司批准后采取法律手段追要。

5、加强科室人员业务水平的培训工作，提高科室人员的整

体管理水平。

6、完成丢失设备资料搜集整理工作，复印后下发至车间组

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织学习，提高职工的操作、检修水平，继续联系设备厂家来我公司组织现场培训工作。

7、完成一期项目工程中存在设备缺陷厂家的索赔工作，使

公司利益不受损失，打击以次充好的设备厂家，存在严重质量问题的联系

2015年机械动力部安全工作总结

2015年机械动力部（以下简称“机动部”）在铜业公司领导的正确指导、各部门之间相互紧密配合以及同事之间帮助关怀下较好的完成了安全管理工作。紧紧围绕铜业公司推行的“四化”战略目标，认真贯彻落实《安全生产法》和“安全第一、预防为主、综合治理”的安全生产工作方针，强化红线意识，积极开展各项设备安全管理工作。

一、高标准严要求完成2015年安全管理工作要求和目标 2015年机动部管理工作稳扎稳打，以培养员工安全习惯为基础，从各项工作的细节入手，严格规范员工的各项行为，保证了机动部安全管理工作高额完成。

（一）重、特大事故为零 （二）一般事故为零

二、落实考核管理制度，促进安全生产

机电设备安全管理工作是企业安全管理的重要环节，完善的制度是保障安全生产的前提，而各项制度的落地实施是安全生产的晴雨表。机动部在2014年花费大量精力重新修订机电设备管理制度，使管理制度更好的适应矿山生产。2015年机动部针对管理制度各项制度，逐一排查，使安全、文明卫生检查成为常态，对检查过程中发现的问题及时下发整改指令，跟进整改进度，对未及时整改的单位，严格按照考核管理办法的有关规定进行考核。从今年和去年的执行情况看，今年安全相关的考核积分

北京低碳清洁能源研究所（简称"低碳所"）成立于2009年12月，是神华集团有限责任公司出资组建的国家级研究机构。现有员工262人，其中博士研究生学历119人，硕士研究生学历80人，本科学历57人。目前，具有海外留学背景人才共61人，其中17人入选“千人计划”，3人入选“青年千人计划”。

低碳所以先进管理体系开展组织和运营，旨在打造具有国际竞争力的企业，激励创新，吸引并留住世界一流人才。低碳所主要致力于发展新技术，改善煤炭利用效率，减少对环境的影响。

目前，低碳所正从事31项研究课题，并在低阶煤热解技术、费托合成催化剂、煤炭气化、直接液化残渣利用、煤制天然气转化、甲烷化催化剂等领域取得了重大进展。

低碳所申请获批了5项国家科技计划项目/课题，分别为：国家科技支撑计划项目“30万吨煤制油工程高浓度二氧化碳捕集与地质封存技术开发及示范”课题

3“地质封存监测、安全性评估及预警处置技术研究”（课题编号2011BAC08B03）；国家高技术研究发展计划（863计划）先进能源技术领域重大项目“大规模煤制清洁燃料关键技术及工艺集成研究”课题2“煤分级炼制清洁燃料关键技术研

究（课题编号：2010AA05A202）与课题3“煤基液体产品联合加工及煤液化残渣制取碳材料技

期 末 复 习 题

一、判断题（每小题2分，共30题，共60分）

1、机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。（ ）

2、平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。（ ） 3、平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。（ ） 4、优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。（ ） 5、在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。（ ） 6、通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。（ ） 7、惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。（ ） 8、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。（ ）

9、无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。（ ） 10、等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。（ ） 11、摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。（ ）

12、综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。（ ）

13、作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。（ ）

14、机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。（ ） 15、速度越快，系统的固有频