现代机电系统与智能控制技术

机电系统智能控制技术综合练习题

一、判断题

1.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问题，还要依靠传统控制方法。（ ）

2.智能控制系统具有仿人的智能，有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。（ ） 3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。 （ ）

4. 模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。（ ）

5.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。 （ ） 6.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。 （ ） 7.在模糊集合的向量表示法中，

机电一体化控制技术与系统

第一题：分析工业2.0、工业3.0、工业4.0的主要技术特征

答：工业1.0是机械制造时代，即18世纪引入的机械设备制造时代；时间大

概是18世纪60年代至19世纪中期。通过水力和蒸汽机实现了工厂机械化。这次工业革命的结果是机械生产代替了手工劳动，经济社会从以农业、手工业为基础转型到以工业、机械制造带动经济发展的新模式。

工业2.0是电气化与自动化时代，即20世纪初的电气化与自动化时代，时间大概是19世纪后半期至20世纪初。也就是在劳动分工基础上采用电力驱动产品的大规模生产；因为有了电力，所以才进入了由 继电器、电气自动化控制 机械设备生产的年代。这次的工业革命，通过零部件生产与产品装配的成功分离，开创了产品批量生产的高效新模式。

工业3.0是电子信息化时代，即20世纪70年代开始并一直延续至现在的信息化时代。在升级工业2.0的基础上，广泛应用电子与信息技术，使制造过程自动化控制程度再进一步大幅度提高。生产效率、良品率、分工合作、机械设备寿命都得到了前所未有的提高。在此阶段，工厂大量采用由 PC、PLC/单片机等真正电子、信息技术自动化控制的机械设备进行生产。自此，机器能够逐步替代人类作业，不仅接管了相当比例的“体力劳

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智能小区配电系统控制技术研究

作者：孙杰 侯学理

来源：《科技资讯》2011年第13期

摘 要:配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,分别从照明控制技术及配电控制子系技术对智能小区配电系统的控制技术进行了研究,以供参考。 关键词:智能小区 配电系统 控制技术

中图分类号:TM7 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)05(a)-0135-02

随着社会经济的迅速发展,人们的生活水平不断提高,用电的安全性、可靠性有了更高的要求。配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,

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智能小区配电系统控制技术研究

作者：孙杰 侯学理

来源：《科技资讯》2011年第13期

摘 要:配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,分别从照明控制技术及配电控制子系技术对智能小区配电系统的控制技术进行了研究,以供参考。 关键词:智能小区 配电系统 控制技术

中图分类号:TM7 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)05(a)-0135-02

随着社会经济的迅速发展,人们的生活水平不断提高,用电的安全性、可靠性有了更高的要求。配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,

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智能控制在机电一体化系统中的应用

作者：付云龙

来源：《科技信息·上旬刊》2018年第02期

摘要：科学技术水平的提高，促使了一种新事物的诞生，那就是智能控制系统，科学技术水平的提高也在一定程度上使得智能控制系统能在各个行业中加以应用，使之成为机电一体化系统中不可缺少的一部分，从而促使智能控制得到了长期有效的发展。 关键词：智能控制；机电一体化系统；应用 引言

智能控制以其精确度高、效能好、人工操作少等优点，被广泛应用于各高端领域。而机电一体化系统中智能控制的好坏是至关重要的，但目前存在的智能控制装备、技术缺乏，高级智能控制技术人员缺失等问题，让智能控制的使用受到限制，只有不断的进行智能控制技术创新，高级技术人员培养，才能让机电一体化系统发展迅速。 1概述

1.1 智能控制的论述

智能控制指的是在不受人为干预和外界环境因素干扰的前提下，把不同种类的控制技术有机的结合起来，并对某种特定事物进行有效的控制，从而让控制目标达到某种特定的目的。也就是说智能控制包含在集成系统当中，是

智能电梯控制系统

Intelligent elevator control system

1

摘 要

电梯控制系统是一个相当辅助的逻辑控制系统，系统要同时对几百个信号进行接收处理。随着科学技术的进步，基于FPGA、单片机、PLC等微机化控制已经被广泛应用于电梯电路的设计与控制的各方面。我设计构想是: 不采用微控制器编程实现（如

单片机，PLC等），而采用逻辑门芯片和分立模拟器件实现。利用八线-三线优先级编码

器74148,译码器CD4511及比较器CD4585、计数器CD4510等来实现其电梯控制功能。电路使用555的定时功能来控制上一层楼或下一层楼所用的时间，利用数码管来显示所到楼层数，并用四个发光二极管来表示四层楼。以此来设计了一个八层电梯控制系统。

关键词：译码器CD4511；优先编码器74148；数码管

1

，ABSTRACT

As an auxiliary logic control system, elevator control system receives and deals with hundreds of signals at the same time. In the wake of developments in

本文通过对基于动态解耦的模糊多模型协调控制系统的研究,改善了协调控制系统的强耦合及动态非线性特性。在对原有负荷定值前馈分析基础上,给出了非线性负荷定值动态莳馈,较好的克服了原负荷定值前馈幅值超调量及回调响应时间等参数不可调的缺点。为改善机组运行时的经济性指标,本文利用固定负荷点动态变压寻优的方法,对滑压定值进行在线修J下。通过仿真及现场试投,验证了新协调系统的有效性。

分类号：学校代码：１００７９密级

华北电力大学

硕士学位论文

题目：智能协调控制系统设计与应用

ＣｏｎｔｒｉｖｅａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ英文题目：Ｔｈｅ

ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ

研究生姓名：郑亚锋专业：控制理论与控制二ｒ：程

研究方向：故障诊断与容错控制

导师姓名：刘吉臻

指导老师姓名：陈彦桥职称：教授职称：讲师２００５年１２月２０日

本文通过对基于动态解耦的模糊多模型协调控制系统的研究,改善了协调控制系统的强耦合及动态非线性特性。在对原有负荷定值前馈分析基础上,给出了非线性负荷定值动态莳馈,较好的克服了原负荷定值前馈幅值超调量及回调响应时间等参数不可调的缺点。为改善机组运行时的经济性指标,本文利用固定负荷点动态变压寻优的方法,对滑压定值进行在

G绿色照明reen Lights

智能照明控制系统文|陕西省建筑设计院【摘

李琛

要】本文主要介绍了智能照明控制系统的构成、控制内容以及应用的效果。

【关键词】智能照明控制系统节能

1前言社会经济的发展使得人类的物质建设实现了一个又一个飞跃，城市群的不断崛起就是其标志性的反映。城市群的建设离不开“城市照明”的参与，因此，人们对照明的要求也越来越高，使得照明控制的地位越来越重要。从最初提供亮度的基本功能到现在营造氛围、控制方式灵活方便、节能、运行费用低、安装施工简单、维护方便、满足用户多样性要求等多方面的需求，需求的变化导致了控制方式的改进：从传统的机械式开关演变为现在综合计算机网络技术、通信技术、电子技术的智能照明系统。智能照明是指利用计算机、无线通信数据传输、扩频电力载波通信、计算机智能化信息处理及节能型电器控制等技术组成的分布式无线遥测、遥控、遥讯控制系统，来实现对照明设备的智能化控制，并且具有灯光亮度的强弱调节、灯光软启动、定时控制、场景设置等功能，具有安全、节能、舒适、高效的特点。现代意义上的智能照明网络是从舞台灯光控制系统发展起来的。1986年，美国影视剧场技术协会(USITT)的工程委员会开始制定控制灯光设备和附件的数字式传输标准——DMX

智能酒店控制系统

1、智能酒店控制系统示意图

2、智能酒店控制系统特点

◆安全性：包括防盗报警系统、安防监控系统、应急广播系统。 ◆舒适性：包括温度控制系统、广播音响系统、智能卡系统、停车场管

理系统。

◆智能性：包括智能照明系统、智能温度控制系统、智能一卡通系统、酒店管理系统。

3、基本功能

酒店智能化系统主要包含以下内容：门锁、一卡通系统；客房集中控制系统；酒店前台管理系统；安防监控系统；背景音乐、公共广播系统；数字化多功能会议系统；停车场管理系统等等。

上述系统既相对独立，又相互联系，通过建筑集成管理系统有机地结合为一个整体，为酒店、大厦、办公楼宇提供了一个强大的运行管理

网络。

通过酒店智能化系统，可以达到如下功能：

◆ 提供各种共享的信息资源。

◆确保提供舒适的居住、工作、娱乐环境，和现代科技接轨。 ◆节约管理费用，达到短期投资、长期受益的目标。

◆适应智能、现代运行管理的发展需要，具有可扩展性，能适应环境的变化和经营性质的多样化。

4、设计概述

（1） 门锁、一卡通系统

◆为酒店提供稳定可靠的门锁系统。

◆为酒店提供门锁的刷卡软件及管理系统。

◆为酒店提供卡式消费管理系统。

（2）客房集中控制系统

◆集中控制酒店客房的灯具、空调、音乐、电视等设备的开关及调节

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原