自动控制题库
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2013自动控制原理题库
1.惯性环节和积分环节的频率特性在(A)上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 2.ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(A)
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 3.若系统的开环传 递函数为
10,则它的开环增益K为(C)
s(5s?2)A.1 B.2 C.5 D.10
54.二阶系统的传递函数G(s)?2,则该系统是(B)
s?2s?5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 5.若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(B)
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
16.一阶微分环节G(s)?1?Ts,当频率??时,则相频特性?G(j?)为(A)
TA.45° B.-45° C.90° D.-90° 7.最小相位系
自动控制原理试题库
试卷一
一、填空题(每空 1 分,共15分)
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示, 则无阻尼自然频率 n , 阻尼比 ,
该系统的特征方程为 , 该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t) 10e 0.2t 5e 0.5t, 则该系统的传递函数G(s)为
6、根轨迹起始于终止于 7、设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg 1( ) 900 tg 1(T ),则该系统的开环传递函数为 。
8、PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是 , 其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的 性能。
二、选择题(每题 2 分,共20分)
1、采用负反馈形式连接后,则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定;
自动控制复习题库
一:填空题
1、控制系统的基本要求是(稳定性)、(快速性)、(准确性)。
2、线性定常控制系统的传递函数是零初始条件下,(输出变量)与(输入变量)的拉氏变换之比。
3、一个稳定的线性系统的稳态误差取决于(系统型别)、(开环增益)与(输入信号的类型和幅值)。
4、常用的校正方式有(串联校正)、(反馈校正)、(前馈校正)(复合校正)。 5、反馈控制原理是(利用偏差消除偏差)。
6、线性系统的基本特性是可以应用叠加原理,即具有(齐次性)与(可叠加性)。 7、一个线性定常控制系统稳定的充分必要条件是(闭环极点均严格位于s左半平面)。
8、线性系统的频率特性包括(幅频特性)与(相频特性)。
9、若负反馈前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则
开环传递函数为(G(s)H(s)),闭环传递函数为(
G(s))。
1?G(s)H(s)10、在斜坡函数的输入作用下,(0)型系统的稳态误差为无穷大。 11、在斜坡函数的输入作用下,(Ⅱ)型系统的稳态误差为零。 12、一阶惯性环节的传递函数
11,它的幅频特性的数学式是(),
22Ts?11??T它的相频特性的数学式是(?arctan?T)。 13、已知系统的开环传递函数为G(s)?3s?3,称之为
自动控制原理试题库
一、填空题(每空 1 分,共15分)
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示, 则无阻尼自然频率?n? ,
阻尼比?? ,
该系统的特征方程为 , 该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t, 则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ,终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为
?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?),则该系统的开环传递函数
为
自动控制原理题库(经典部分)
《自动控制原理》题库
一、解释下面基本概念
1、控制系统的基本控制方式有哪些? 2、什么是开环控制系统? 3、什么是自动控制?
4、控制系统的基本任务是什么? 5、什么是反馈控制原理? 6、什么是线性定常控制系统? 7、什么是线性时变控制系统? 8、什么是离散控制系统? 9、什么是闭环控制系统?
10、将组成系统的元件按职能分类,反馈控制系统由哪些基本元件组成? 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种? 12、典型控制环节有哪几个? 13、典型控制信号有哪几种?
14、控制系统的动态性能指标通常是指? 15、对控制系统的基本要求是哪几项?
16、在典型信号作用下,控制系统的时间响应由哪两部分组成? 17、什么是控制系统时间响应的动态过程? 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程? 19、控制系统的动态性能指标有哪几个? 20、控制系统的稳态性能指标是什么? 21、什么是控制系统的数学模型? 22、控制系统的数学模型有: 23、建立数学模型的方法有?
24、经典控制理论中,控制系统的数学模型有?
25、系统的物理构成不同,其传递函数可能相同吗?为什么? 26、控制系统的分析法有哪些? 27、系统信号流图是由哪二个元素构成? 28、系统结构
自动控制设计(自动控制原理课程设计)
自动控制原理课程设计
本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括:古典自动控制理论(PID)设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践,掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。
1 内容
某生产过程设备如图1所示,由液容为C1和C2的两个液箱组成,图中Q为稳态液体流量(m3/s),?Qi为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化(m3/s),
?Q1为液箱A到液箱B流量对稳态值的微小变化(m3/s),?Q2为液箱B输出水流量对稳态值的微小变化(m3/s),h1为液箱A的液位稳态值(m),?h1为液箱A液面高度对其稳态值的微小变化(m),h2为液箱B的液位稳态值(m),?h2为液箱B液面高度对其稳态值的微小变化(m),R1,R2分别为A,B两液槽的出水管液阻
(m/(m3/s))。设u为调节阀开度(m2)。
已知液箱A液位不可直接测量但可观,液箱B液位可直接测量。
Qi+△Qih10+△h1AQ10+△Q1h20+△h2BQ20+△Q2
图1 某生产过程示意图
要求
1. 建立上述系统的数学模型;
2. 对模型特性进行分析,时域指标计算,绘出bode,乃示图,阶跃反应曲线 3
自动控制理论
教案 2006~07第一学期
课程名称 学分 总学时 课程属性 先修课程 教材 自动控制原理 3.5 72(授课66,实验6) 必修 高等数学;积分变换;复变函数;模拟电路;电路分析。 自动控制原理(第二版) 华北电力大学 于希宁、刘红军主编 电力出版社 参考教材 1、自动控制理论复习指导与习题详解 于希宁、刘红军主编 电力出版社 2、自动控制原理 金慰刚主编 天津科学技术出版社 3、自动控制原理 胡寿松主编 科学出版社 4、自动控制原理习题集 胡寿松主编 国防工业出版社 授课教师 于希宁 授课专业和授1、自动化04-1、2、3、4、5; 课班级 2、仪器仪表04-1、2; 3、科技学院自动化04-1、2。
1
第一次课 本次课所属章节 《自动控制原理》课程的重要性;本课程最终所要达到的目教学目的及基本要求 的;课程的主要内容及各内容之间的相互连带关系;该课程需要掌握的前期基础知识;该课程对后续课程及工程应用有哪些支撑作用;自动控制系统的一般概念。 激发学生产生强烈的求知欲望,调动学生学习本课程的积极重点 性以及如何学好本课程的方法。负反馈控制系统的一般组成及调节机理。
自动控制原理
第一章第二章
一、单项选择题
1、适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。 (分数:1分) A. 单输入,单输出的线性定常系统 B. 单输入,单输出的线性时变系统 C. 单输入,单输出的定常系统 D. 非线性系统
正确答案:A
2、
采用负反馈形式连接后,则 ( )。
(分数:1分)
A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高
C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
正确答案:D
3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方
程为 ( ) 。 (分数:1分)
A. s(s+1)=0 B. s(s+1)+5=0 C. s(s+1)+1=0
D. 与是否为单位反馈系统有关
正确答案:B
4、关于传递函数,错误的说法是 ( ) 。 (分数:1分) A. 传递函数只适用于线性定常系统;
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C. 传递函数一般是为复变量s的真分式; D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
正确答案:B
5、
非单位负反馈系统,
自动控制原理试题库(含答案)
自动控制原理
一、设控制系统如图0分)
R(s) 1 + 2 + _ S _ S (S+3) K 图1
C(s) 1所示,试用劳斯判据确定使系统稳定的K值(1
22s(s?3)21题 令 G1(s)===
22s(s?3)?2Ks?3s?2K1?Ks(s?3)121?G1(s)ss2?3s?2K2C(s)s则 ===
32121R(s)s?3s?2Ks?21?G1(s)1??2ss?3s?2Ks控制系统的特征方程为 s劳斯表为
3
s 1 2
s 3 s s
01
3?3s2?2Ks?2=0
2K 2
6K?2 32
?2K?0?K?01????? 稳定的充要条件是?6K-21?K?
3?0 K? ??3?3?即,使系统稳定的K值为K?1 3
二、已知一控制系统如图2所示。
R(s) +
8
自动控制理论
自动控制理论在车辆主动悬架中的应用
作者:李亮 指导老师:赵贤林
摘要:电子技术和自动控制理论在车辆上的应用,大大的改善了车辆的行驶平顺性和操作稳定性等。但是,这些控制系统大多是针对车辆的某一性能指标设计的,而整车性能的改善需要车辆各系统的协调工作。本文首先根据车辆动力学基本原理,建立了车辆主动悬架系统;然后以这个系统为研究对象,对主动悬架系统经过集成控制和优化后,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性等综合性能得到了明显改善。
关键词:自动控制;主动悬架系统;集成控制;行驶平顺性;操纵稳定性
Automatic control theory application in
vehicle active suspension
Author:Li Liang Instructor:Zhao Xianlin
Abstract:Electronic technology and the application of automatic control theory on the vehicle, greatly improve the riding comfort of vehicle and the operation stabilit